无人机喷药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机喷药系统。该无人机喷药系统包括药筒、泵体、止滴器以及喷头，其中，药筒的顶部设置有进药口，底部设置有出药口，泵体安装于药筒的侧面，泵体的进液口与药筒的出药口通过第一药管连通，止滴器内具有药液通道和阀芯，药液通道第一端为封闭结构，第二端安装有喷头，药液通道的侧壁设置有通孔，泵体的出液口与通孔通过第二药管连通，阀芯包括上部、中部和下部，上部固定于药液通道内，下部和中部采用弹性材料制成，中部的外表面上设置有沿周向的凹槽，凹槽与药液通道的侧壁形成环形通槽，通孔与环形通槽相连通，下部压紧药液通道。通过本实用新型专利技术，能够避免药液浪费。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机喷药系统。
技术介绍
在农林业领域，通过植保无人机进行农林业施药已经是一种常见的农用设备，采用植保无人机进行农林业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。现有技术中，在植保无人机携带药液飞向施药位置的途中，喷头已经处于待喷药的状态，此时，虽然泵体处于不工作的状态，药筒内的药液在重力作用下会经由药管流动至喷头，最后通过喷头不断的滴出，造成药液的浪费。针对现有技术中植保无人机的喷药系统容易浪费药液的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机喷药系统，能够避免药液浪费。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机喷药系统。该无人机喷药系统包括药筒、泵体、止滴器以及喷头，其中，药筒的顶部设置有进药口，底部设置有出药口，泵体安装于药筒的侧面，泵体的进液口与药筒的出药口通过第一药管连通，止滴器内具有药液通道和阀芯，药液通道第一端为封闭结构，第二端安装有喷头，药液通道的侧壁设置有通孔，泵体的出液口与通孔通过第二药管连通，阀芯包括上部、中部和下部，上部固定于药液通道内，下部和中部采用弹性材料制成，中部的外表面上设置有沿周向的凹槽，凹槽与药液通道的侧壁形成环形通槽，通孔与环形通槽相连通，下部压紧药液通道。进一步地，止滴器设置于无人机机臂的末端，第二药管设置于机臂内，第二药管的第一端从机臂靠近无人机机体的一端伸出与泵体的出液口相连通，第二药管的第二端从机臂末端伸出与通孔相连通。进一步地，止滴器连接于机臂的末端的电机座上。进一步地，药筒呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部，爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间，相邻两个爪部之间的凹槽用于容纳机臂。进一步地，阀芯整体采用弹性材料制成，上部的高度大于下部的高度，中部上的凹槽的横截面为梯形。进一步地，药液通道的横截面为圆形，阀芯为中空结构的圆柱体，阀芯上端部为封闭结构，下端部设置有开口。进一步地，阀芯的下端部设置向药液通道中心倾斜的斜面。进一步地，止滴器还包括滤网，滤网设置于药液通道中且位于阀芯下游的位置。进一步地，药液通道中且位于阀芯下游的位置设置有中空的柱体，柱体的侧壁具有形成滤网的过滤孔，柱体靠近阀芯的一端为封闭结构，远离阀芯的一端设置有开口，柱体的外径小于药液通道的内径。进一步地，在止滴器的外表面设置有至少两个用于卡接喷头的凸起。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的无人机喷药系统通过在泵体与喷头之间设置止滴器，在泵体工作时，泵体将药筒中的药液泵出，泵出的药液经由药管达到止滴器，经由止滴器到达喷头喷出；在泵体不工作时，药液被阻止而无法穿过止滴器到达喷头，从而也不会从喷头滴出，达到了止滴的目标，避免药液的浪费。附图说明图1是本技术提供的一种实施方式的无人机喷药系统的药液流向图；图2是本技术提供的一种实施方式的无人机喷药系统的止滴器的剖面图；图3是本技术提供的一种实施方式的无人机喷药系统的阀芯的正视图；图4是本技术提供的一种实施方式的无人机喷药系统的滤网的立体图；图5是本技术提供的一种实施方式的无人机喷药系统的药筒的立体图；图6是本技术提供的一种实施方式的无人机的电机座的立体图。附图标记说明：1-药筒；10-进药口；11-出药口；12-爪部；13-空间；14-凹槽Ⅱ；2-泵体；3-止滴器；30-药液通道；31-阀芯；32-通孔；33-凹槽Ⅰ；34-斜面；35-滤网；36-凸起；4-喷头；5-机臂安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的无人机喷药系统在正常使用情况下定义的，并与附图中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。在本技术中，当零部件被称为“固定于”另一个零部件，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置于”另一个零部件，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本技术提供的无人机喷药系统通过在泵体与喷头之间设置止滴器，在泵体工作时，泵体将药筒中的药液泵出，泵出的药液经由药管达到止滴器，经由止滴器到达喷头喷出；在泵体不工作时，药液被阻止而无法穿过止滴器到达喷头，从而也不会从喷头滴出，达到了止滴的目标，避免药液的浪费。如图1至图6所示，本技术提供的基本实施方式的无人机喷药系统包括药筒1、泵体2、止滴器3以及喷头4，喷药过程中，药液流向如图1所示，药筒1内盛装的药液有泵体2泵出至止滴器3，再通过止滴器3由喷头喷出。具体地，如图3所示，药筒1的顶部设置有进药口10，底部设置有出药口11，泵体2安装于药筒1的侧面，泵体2的进液口与药筒1的出药口11通过第一药管连通，泵体2工作时，可通过第一药管将药液从药筒1内抽出，有泵体2的出液口流出泵体2。如图2所示，止滴器3内具有药液通道30和阀芯31，药液通道30第一端为封闭结构，第二端30安装有喷头4，药液通道30的侧壁设置有通孔32，泵体2的出液口与通孔32通过第二药管连通，泵体2的出液口流出的药液通过该通孔32到达止滴器3。在止滴器3的外表面设置有至少两个用于卡接喷头4的凸起36，将喷头安装于止滴器上，或者也可采用螺纹连接、粘接等方式实现喷头的安装。阀芯31包括上部、中部和下部，上部固定于药液通道30内，下部和中部采用弹性材料制成，下部压紧药液通道30，中部的外表面上设置有沿周向的凹槽Ⅰ33，凹槽Ⅰ33与药液通道30的侧壁形成环形通槽，通孔32与环形通槽相连通，到达止滴器3的药液进入该环形通槽后，若泵体不工作，则由于下部对药液通道30的压紧作用，药液被阻止在环形通槽内，不能达到喷头4，因而，在非喷药状态，该实施例提供的无人机喷药系统中的喷头4不会有药液滴出；若泵体工作，泵体泵出的药液逐渐充满环形通槽，随着泵体泵出的药液量增加，环形通槽内的药液对阀芯的压力不断增加，该压力使得弹性材料的阀芯中部和阀芯下部产生弹性形变而收缩，收缩后阀芯下部与药液通道内壁之间出现间隙，药液经由该间隙到达喷头喷出。在一种优选实施例中，优选地，为了增大喷洒面积，在无人机各个机臂的末端设置止滴器3和喷头，为了保护药管，将第二药管设置于机臂内，具体地，第二药管的第一端从机臂靠近无人机机体的一端伸出与泵体2的出液口相连通，第二药管的第二端从机臂末端伸出与通孔32相连通，采用该优选实施例，喷药系统中大部分药管被隐藏在机臂管内，机臂管对药管起到保护作用，延长药管的使用寿命。在另一种优选实施例中，如图4所示，药筒1呈爪形结构，爪形结构具有多个爪部12，爪形结构的内侧形成能够容纳无人机机体的空间13，药相邻两个爪部12之间的凹槽Ⅱ14用于容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机喷药系统，其特征在于,包括药筒(1)、泵体(2)、止滴器(3)以及喷头(4)，其中，所述药筒(1)的顶部设置有进药口(10)，底部设置有出药口(11)，所述泵体(2)安装于所述药筒(1)的侧面，所述泵体(2)的进液口与所述药筒(1)的出药口(11)通过第一药管连通，所述止滴器(3)内具有药液通道(30)和阀芯(31)，所述药液通道(30)第一端为封闭结构，所述药液通道(30)第二端安装有所述喷头(4)，所述药液通道(30)的侧壁设置有通孔(32)，所述泵体(2)的出液口与所述通孔(32)通过第二药管连通，所述阀芯(31)包括上部、中部和下部，所述上部固定于所述药液通道(30)内，所述下部和所述中部采用弹性材料制成，所述中部的外表面上设置有沿周向的凹槽Ⅰ(33)，所述凹槽Ⅰ(33)与所述药液通道的侧壁形成环形通槽，所述通孔(32)与所述环形通槽相连通，所述下部压紧所述药液通道(30)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷药系统，其特征在于,包括药筒(1)、泵体(2)、止滴器(3)以及喷头(4)，其中，所述药筒(1)的顶部设置有进药口(10)，底部设置有出药口(11)，所述泵体(2)安装于所述药筒(1)的侧面，所述泵体(2)的进液口与所述药筒(1)的出药口(11)通过第一药管连通，所述止滴器(3)内具有药液通道(30)和阀芯(31)，所述药液通道(30)第一端为封闭结构，所述药液通道(30)第二端安装有所述喷头(4)，所述药液通道(30)的侧壁设置有通孔(32)，所述泵体(2)的出液口与所述通孔(32)通过第二药管连通，所述阀芯(31)包括上部、中部和下部，所述上部固定于所述药液通道(30)内，所述下部和所述中部采用弹性材料制成，所述中部的外表面上设置有沿周向的凹槽Ⅰ(33)，所述凹槽Ⅰ(33)与所述药液通道的侧壁形成环形通槽，所述通孔(32)与所述环形通槽相连通，所述下部压紧所述药液通道(30)。2.根据权利要求1所述的无人机喷药系统，其特征在于，所述止滴器(3)设置于无人机机臂的末端，所述第二药管设置于所述机臂内，所述第二药管的第一端从所述机臂靠近无人机机体的一端伸出与所述泵体(2)的出液口相连通，所述第二药管的第二端从所述机臂末端伸出与所述通孔(32)相连通。3.根据权利要求2所述的无人机喷药系统，其特征在于，所述止滴器(3)连接于所述机臂的末端的电机座上。4.根据权利要求3所述的无人机喷药系统，其特征在于，所述药...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11