喷药无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷药无人机。该喷药无人机包括机体；与机体相连接的管状机臂；固定于管状机臂末端的电机；设置于机体上的药筒；设置于管状机臂内的喷药管，喷药管的第一端连接至药筒且与药筒相连通，喷药管的第二端经由管状机臂至管状机臂末端伸出；以及设置于管状机臂末端的喷头，喷头连接于喷药管的第二端且与喷药管相连通。本实用新型专利技术提供的喷药无人机能够保护喷药管，延长喷药管使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机
，尤其涉及一种喷药无人机。
技术介绍
多旋翼无人机，即多轴飞行器，常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此多旋翼无人机广泛用于航拍、监测、搜救、安保、资源勘查、农业等各个领域。特别是在农业领域，通过无人机进行农业施药已经是一种常见的农用设备，采用无人机进行农业施药既可以提升工作效率，又可以避免对农作物造成破坏。例如，专利号为201520401359.X的中国专利公开了一种农业施药无人机，在该无人机上设置药箱和在药箱底部直接安装的单根出喷药管。采用该无人机进行施药时，由于无人机仅设置有一根出喷药管，飞行中施药面积小，工作效率低。又如，专利号为201510637529.9的中国专利公开了一种智能无人机，该无人机的机身的内部设有喷药器，机身的外圈于各个连杆之间均匀设有多个喷药管，喷药管的端部下侧设有喷头。该无人机通过多个喷药管进行施药，与单个出喷药管相比，施药面积有所增大。但是，如该专利图1所示，各个喷药管仍然集中在机身周围，并且两个专利中的喷药管均直接裸露在外，工作过程中容易损坏。现有技术中存在的上述技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够保护喷药管，延长喷药管使用寿命的喷药无人机。为了实现上述目的，本技术提供了一种喷药无人机。该喷药无人机包括：机体；与机体相连接的管状机臂；固定于管状机臂末端的电机；设置于机体上的药筒；设置于管状机臂内的喷药管，喷药管的第一端连接至药筒且与药筒相连通，喷药管的第二端经由管状机臂至管状机臂末端伸出；以及设置于管状机臂末端的喷头，喷头连接于喷药管的第二端且与喷药管相连通。优选地，该喷药无人机还包括：夹持管状机臂末端的管状夹持件，电机固定于管状夹持件的上表面；喷头固定管，喷头固定管的第一端固定于管状夹持件下表面，第二端固定喷头，喷药管伸出管状机臂和管状夹持件后，进入喷头固定管与喷头相连通。优选地，喷头固定管靠近管状夹持件伸出喷药管一端的侧面设置有第一通孔，喷药管经由第一通孔进入喷头固定管。优选地，管状机臂由管状夹持件的第一端伸入管状夹持件，管状夹持件包括上半筒和下半筒，在管状夹持件的第二端，上半筒的端面设置有止挡环，喷药管的第二端由下半筒伸出管状夹持件。优选地，管状夹持件还包括设置于管状夹持件第二端的L形挡板，L形挡板包括水平设置的横板和垂直向下设置的竖板，横板与下半筒相连接，横板的上表面于上半筒和下半筒的结合面在同一平面上。优选地，竖板的下端为尖端。优选地，下半筒的内表面设置有第一凸台，管状机臂的外表面设置有与第一凸台相适配的凹孔。优选地，管状夹持件还包括半环形保护板，半环形保护板包括半环形的外边框和多根连接筋，每根连接筋的一端与外边框相连接，另一端与上半筒相连接，两根连接筋之间具有第二通孔；上半筒上表面设置有用于容纳电机的电机轴的中心孔和位于中心孔四周、与电机底部的固定件相适配的安装孔，安装孔上设置有第二凸台。优选地，管状夹持件下表面设置有第三通孔，喷头固定管的第一端固定于第三通孔处且与第三通孔相连通，喷药管经由第三通孔进入喷头固定管。优选地，喷药无人机包括多个管状机臂，每个管状机臂内均设置有喷药管，每个管状机臂的末端均设置有喷头。本技术的喷药无人机的药筒设置在机体上，喷头设置在机臂末端，喷药管设置在无人机的机臂内，一端与药筒相连通，另一端与喷头相连通，实现喷药，使得机臂能够对喷药管提供保护，避免日照淋雨等，延长喷药管的使用寿命。附图说明图1为本技术提供的喷药无人机的部分结构主视图；图2为本技术提供的喷药无人机的喷药管相关结构的立体图；图3和图4为本技术提供的喷药无人机的管状夹持件下半筒相关结构的立体图；图5和图6为本技术提供的喷药无人机的管状夹持件上半筒相关结构的立体图。附图标记说明10-管状夹持件上半筒；11-外边框；12-连接筋；13-第一连接耳；14-安装孔；15-中心孔；16-第二通孔；18-第二凸台；19-止挡环；20-管状夹持件下半筒；21-横板；22-竖板；23-第二连接耳；24-第一凸台；30-电机；40-安装孔；50-管状机臂；60-喷头；70-喷头固定管；71-第一通孔；80-喷药管。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来说明本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中，在未作出相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本技术提供的喷药无人机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零件本身的轮廓的内外，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不应构成对本技术保护范围的限制。在一种实施例中，喷药无人机包括机体；安装于机体上、由机体向外延伸出的机臂；以及安装在机臂末端的电机。还包括例如旋翼、起落支架等无人机的其他常规组成部分，在本实施例以及下述实施例中均不做详细说明。该实施例中，喷药无人机还包括设置在机体上的药筒、与药筒相连通的喷药管以及与喷药管相连通的喷头。具体地，该实施例中的机臂为管状机臂，喷药管设置于管状机臂内，该喷药管的一端连接至药筒，另一端在机臂内顺着机臂至机臂末端伸出，伸出后连接机臂末端的喷头。采用该实施例提供的喷药无人机，喷药管设置在无人机的机臂内，机臂可对喷药管提供保护，避免日照淋雨等，能够延长喷药管的使用寿命。在此基础上，对于多旋翼的喷药无人机，机体上安装有多个机臂，每个机臂内均设置有喷药管，每个机臂末端均设置有喷头，通过喷药管将药筒内待喷洒的农药传递至每个机臂末端的喷头进行喷洒，与现有技术中在机身周围设置一个或多个喷头喷洒相比，在各个机臂末端均设置喷头进行喷洒能够增大施药面积，提升工作效率。在上述多旋翼的喷药无人机实施例的基础上，一种优选实施例中，对于任意个机臂，在该机臂末端设置一个夹持该机臂的管状夹持件，该管状夹持件的上表面固定一个电机，电机上安装旋翼，该管状夹持件的下表面固定一个用于固定喷头的喷头固定管，设置在该机臂内的药管伸出该机臂和该管状夹持件后，进入该喷头固定管与该喷头固定管上的喷头相连通。采用该种结构，管状夹持件上同时可实现电机和喷头的固定，结构简单。其中，管状夹持件与喷头固定管可以为相互独立的两个部件经螺孔、螺钉固定，或者是一体成型。其中，可在喷头固定管靠近管状夹持件伸出喷药管一端的侧面设置有通孔，喷药管从管状夹持件伸出后，经由该通孔进入喷头固定管。采用该种方式，方便安装喷药管。或者，也可在管状夹持件的下表面设置通孔，喷头固定管一端固定于该通孔处且与该通孔相连通，喷药管经由该通孔进入喷头固定管。参考图1至图6，喷药无人机包括：机体(图中未示出)、药筒(图中未示出)、机臂50、电机30、喷药管80、喷头60、喷头固定管70、由上半筒10和下半筒20构成的管状夹持件，其中，上半筒10和下半筒20形成的安装孔40安装机臂50，上下半筒通过第一连接耳13和第二连接耳23相连接。各部分结构具体描述如下。需要说明的，本实施例的喷药无人机包括多个机臂，各个机臂及安装于机臂上的相关结构均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷药无人机，其特征在于，包括：机体；与所述机体相连接的管状机臂(50)；固定于所述管状机臂末端的电机(30)；设置于所述机体上的药筒；设置于所述管状机臂(50)内的喷药管(80)，所述喷药管(80)的第一端连接至所述药筒且与所述药筒相连通，所述喷药管(80)的第二端经由所述管状机臂至所述管状机臂(50)末端伸出；以及设置于所述管状机臂(50)末端的喷头(60)，所述喷头(60)连接于所述喷药管(80)的第二端且与所述喷药管(80)相连通。

【技术特征摘要】
1.一种喷药无人机，其特征在于，包括：机体；与所述机体相连接的管状机臂(50)；固定于所述管状机臂末端的电机(30)；设置于所述机体上的药筒；设置于所述管状机臂(50)内的喷药管(80)，所述喷药管(80)的第一端连接至所述药筒且与所述药筒相连通，所述喷药管(80)的第二端经由所述管状机臂至所述管状机臂(50)末端伸出；以及设置于所述管状机臂(50)末端的喷头(60)，所述喷头(60)连接于所述喷药管(80)的第二端且与所述喷药管(80)相连通。2.根据权利要求1所述的喷药无人机，其特征在于，还包括：夹持所述管状机臂末端的管状夹持件，所述电机(30)固定于所述管状夹持件的上表面；喷头固定管(70)，所述喷头固定管(70)的第一端固定于所述管状夹持件下表面，第二端固定所述喷头(60)，所述喷药管(80)伸出所述管状机臂(50)和所述管状夹持件后，进入所述喷头固定管(70)与所述喷头(60)相连通。3.根据权利要求2所述的喷药无人机，其特征在于，所述喷头固定管(70)靠近所述管状夹持件伸出所述喷药管(80)一端的侧面设置有第一通孔(71)，所述喷药管(80)经由所述第一通孔(71)进入所述喷头固定管(70)。4.根据权利要求3所述的喷药无人机，其特征在于，所述管状机臂(50)由所述管状夹持件的第一端伸入所述管状夹持件，所述管状夹持件包括上半筒(10)和下半筒(20)，在所述管状夹持件的第二端，所述上半筒(10)的端面设置有止挡环(19)，所述喷药管的第二端由所述下半筒伸出所述管状夹持件。5.根据权利要求4所述的喷药无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚毅，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11