一种林业无人机喷药系统无线控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种林业无人机喷药系统无线控制装置，包括无线遥控器和变量阀。所述无线遥控器为遥控发射端。所述变量阀一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，通过控制变量阀内的药剂流量，进而控制林业无人机喷药系统单位时间喷出的药物量。无线遥控器包括遥控器本体、开关座和电容式触摸开关。变量阀对无人机喷药系统喷出的药量进行控制。变量阀包括阀体、固定基座、步进电机、隔离塞、连杆、丝杆、滑块、限位开关和控制部。本实用新型专利技术结构简单，变量阀的重量轻，安装方便，便于林业无人机的安装和控制，便于地面飞控手实时对林业无人机的喷药量进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种喷药系统无线控制装置，具体涉及一种林业无人机喷药系统无线控制装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展提高，无人机成本的不断降低，无人机已经越来越多的从军事运用转到民事运用。目前，无人机在农林业领域的应用越来越广泛，如农用植保无人机、林业监测无人机、林业喷药无人机等，给相关从业的人员日常工作带了了极大的便利性，提高作业人员的工作效率。但是，目前的林业用喷药无人机智能化程度不高，与林业具体的工作环境匹配度较低，发展水平不及农用植保无人机。特别是对大型、珍贵的复杂树木进行针对性药物喷洒时，喷药系统一旦上电就开始不间断喷洒，对树木的待作业区域和非作业区域进行等密度喷洒，不利于对树木进行精准定量喷洒，造成极大的药物浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种可以通过无线控制方式进行变量喷洒的林业无人机喷药系统无线控制装置。一种林业无人机喷药系统无线控制装置，包括无线遥控器和变量阀。所述无线遥控器为遥控发射端，位于地面，林业无人机操控手手持遥控器对无人机进行辅助控制。所述变量阀位于无人机的喷药系统上，一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，通过控制变量阀内的药剂流量，进而控制林业无人机喷药系统单位时间喷出的药物量。所述无线遥控器包括遥控器本体、开关座和电容式触摸开关。所述遥控器本体为无人机飞行控制遥控器。所述开关座固定于遥控器本体的侧面。所述开关座上分布有三个电容式触摸开关。所述电容式触摸开关包括一号电容开关、二号电容开关和三号电容开关。一号电容开关位于下端，二号电容开关位于中间，三号电容开关位于下端。所述二号电容开关周围固定有颗粒物凸起。所述变量阀对无人机喷药系统喷出的药量进行控制。所述变量阀包括阀体、固定基座、步进电机、隔离塞、连杆、丝杆、滑块、限位开关和控制部。所述固定基座固定于阀体一端，固定基座同时和步进电机固定，步进电机位于阀体空腔内，步进电机输出轴和连杆固定，连杆与丝杆固定。所述隔离塞穿过连杆，紧贴步进电机。所述限位开关固定在阀体空腔内壁。所述丝杆与滑块内的螺纹配合。所述阀体为长方体，内部有空腔。一端与固定基座固定，另一端有进药口和出药口，侧面固定有控制部。所述限位开关固定于空腔内壁。所述固定基座通过固定螺钉与阀体固定，固定基座中央与步进电机的尾部固定。所述隔离塞中央有孔，孔径小于连杆的轴径，与连杆的轴过盈配合。隔离塞的外壁与阀体内腔过盈配合。所述丝杆一端与连杆固定，丝杆与滑块中央的螺纹配合。丝杆转动，滑块在阀体的空腔内滑动。所述滑块中央孔壁有螺纹与丝杆配合，所述滑块两侧有槽，滑块向右滑动，堵住进药口和出药口的运动中，槽将滑块侧面的药剂排出到出药口。所述限位开关固定于阀体空腔内壁，与控制部连接所述控制部包括无线电接收部，控制芯片，步进电机驱动电路和电源。所述控制芯片通过无线电接收部接收电容式触摸开关的信号，进而通过步进电机驱动电路对步进电机的转动进行控制，最终控制变量阀的药剂流量，实现对林业无人机喷药系统喷药量的控制。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，变量阀的重量轻，安装方便，便于林业无人机的安装和控制。同时，本技术的无线遥控器的电容式触摸开关位置设计合理，便于地面飞控手实时对林业无人机的喷药量进行控制，减少不必要的药物浪费和环境破坏，实现对待作业树木的精准喷洒。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的无线遥控器示意图；图2为本技术的变量阀示意图；图3为本技术的变量阀内部结构示意图；图4为本技术的变量阀工作示意图。101、遥控器本体；102、开关座；103a、一号电容开关；103b、二号电容开关；103c、三号电容开关；104、颗粒物；201、阀体；201a、出药口；201b、进药口；202、固定基座；203、步进电机；204、隔离塞；205、连杆；206、丝杆；207、滑块；208、限位开关；209、控制部。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。一种林业无人机喷药系统无线控制装置，包括无线遥控器和变量阀。无线遥控器为遥控发射端，位于地面，林业无人机操控手手持遥控器对无人机进行辅助控制。变量阀位于无人机的喷药系统上，一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，通过控制变量阀内的药剂流量，进而控制林业无人机喷药系统单位时间喷出的药物量。参见图1，无线遥控器包括遥控器本体101、开关座102和电容式触摸开关。遥控器本体101为市面上常见的林业无人机飞行控制遥控器，用于地面的操控手对无人机的飞行进行辅助控制。开关座102固定于遥控器本体101的侧面，当飞控手双手操作遥控器时，左手食指贴合在开关座102处进行控制。开关座102上分布有三个电容式触摸开关。电容式触摸开关通过感应食指触摸造成的电容变化，进而输出控制信号。电容式开关能够快速感应食指的触摸信号，同时触摸感舒适，便于提高地面飞控手的操作体验感。电容式触摸开关包括一号电容开关103a、二号电容开关103b和三号电容开关103c。一号电容开关103a位于下端，二号电容开关103b位于中间，三号电容开关103c位于下端。二号电容开关103b周围固定有颗粒物104凸起，便于操作者无需目视，直接通过食指皮肤的触感，即可判断开关位置。操控手的食指触摸电容开关，电容开关与遥控器连接，通过遥控器的无线电传输信号，将开关的信号传输至变量阀上的控制部209，进而对无人机喷药系统进行控制。参见图2和图3，变量阀包括阀体201、固定基座202、步进电机203、隔离塞204、连杆205、丝杆206、滑块207、限位开关208和控制部209。固定基座202固定于阀体201一端，固定基座202同时和步进电机203固定，步进电机203位于阀体201空腔内，步进电机203输出轴和连杆205固定，连杆205与丝杆206固定。隔离塞204穿过连杆205，紧贴步进电机203。限位开关208固定在阀体201空腔内壁。丝杆206与滑块207内的螺纹配合。阀体201为长方体，内部有空腔。一端与固定基座202固定，另一端有进药口201b和出药口201a，侧面固定有控制部209。限位开关208固定于空腔内，滑块207可在空腔内相对滑动。变量阀可对无人机喷药系统喷出的药量进行控制。变量阀一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，通过控制变量阀内的药剂流量，进而控制林业无人机喷药系统单位时间喷出的药物量。固定基座202通过固定螺钉与阀体201固定，固定基座202中央与步进电机20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种林业无人机喷药系统无线控制装置，包括无线遥控器和变量阀，其特征在于：所述无线遥控器位于地面，所述变量阀与无人机喷药系统连接，一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，所述无线遥控器包括遥控器本体、开关座和电容式触摸开关，所述开关座固定于遥控器本体的侧面，所述开关座上分布有三个电容式触摸开关，电容式触摸开关包括一号电容开关、二号电容开关和三号电容开关，一号电容开关位于下端，二号电容开关位于中间，三号电容开关位于下端，所述二号电容开关周围固定有颗粒物凸起，所述变量阀包括阀体、固定基座、步进电机、隔离塞、连杆、丝杆、滑块、限位开关和控制部，所述固定基座固定于阀体一端，固定基座同时和步进电机固定，步进电机位于阀体空腔内，步进电机输出轴和连杆固定，连杆与丝杆固定，所述隔离塞穿过连杆，紧贴步进电机，所述限位开关固定在阀体空腔内壁，所述丝杆与滑块内的螺纹配合。

【技术特征摘要】
1.一种林业无人机喷药系统无线控制装置，包括无线遥控器和变量阀，其特征在于：所述无线遥控器位于地面，所述变量阀与无人机喷药系统连接，一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，所述无线遥控器包括遥控器本体、开关座和电容式触摸开关，所述开关座固定于遥控器本体的侧面，所述开关座上分布有三个电容式触摸开关，电容式触摸开关包括一号电容开关、二号电容开关和三号电容开关，一号电容开关位于下端，二号电容开关位于中间，三号电容开关位于下端，所述二号电容开关周围固定有颗粒物凸起，所述变量阀包括阀体、固定基座、步进电机、隔离塞、连杆、丝杆、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛云成，曹阳，周旭昌，陈慧山，张永彦，费丹，常亮，刘长亮，
申请(专利权)人：薛云成，
类型：新型
国别省市：吉林;22