The invention discloses a tall plant spraying UAV, including UAV unit and ground unit, signal line, power line and water pipes are attached to the work of the cable, no machine unit and ground work unit connected by cable; the invention is capable of remote operation, does not require staff to climb to the height of construction. The wall repair construction process safety and reduce construction professional requirements.
【技术实现步骤摘要】
高大植物喷药无人机
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及用于高大树木施药用无人机。
技术介绍
目前,对于文物树木的管理越来越规范,这些树木大都因为年代久远而高大,但树木如出现了病症,通常需要对患处施药,目前常用的方式是架设云梯,这种方式不仅存在风险,若树木种植环境难以架设云梯,则难以对症下药,给文物树木管理带来不便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种能够利用无人机进行精准施药的装置。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:高大植物喷药无人机,包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;无人机单元:旋翼无人机下方固定有云台,所述云台由万向电动调节机构驱动转动,所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构,所述云台上固定有喷射方向向下的清洁喷嘴和药剂喷嘴,所述水管设有两根,其端头分别连接清洁喷嘴和药剂喷嘴,所述云台上设有采集下方障碍物距离信号的障碍物雷达,所述障碍物雷达输出距离信号至信号线;地面单元:包括清洁容器、药剂容器、电源、遥控器和控制器,所述电源连接电源线、清洁泵和药剂泵,所述控制器连接信号线、清洁泵和药剂泵,两根所述水管分别连接清洁泵和药剂泵,所述清洁泵抽取清洁容器内的水,所述药剂泵抽取药剂容器内的药剂,所述遥控器向控制器输出万向电动调节机构和旋翼无人机驱动信号、以及清洁泵和药剂泵启闭信号。地面单元还设有卷筒和间距雷达,所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动,所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离,所述间距雷达输出距离信号至控制器,所述控制器输 ...
【技术保护点】
高大植物喷药无人机,其特征在于:包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;无人机单元:旋翼无人机下方固定有云台,所述云台由万向电动调节机构驱动转动,所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构,所述云台上固定有喷射方向向下的清洁喷嘴和药剂喷嘴,所述水管设有两根,其端头分别连接清洁喷嘴和药剂喷嘴,所述云台上设有采集下方障碍物距离信号的障碍物雷达,所述障碍物雷达输出距离信号至信号线;地面单元:包括清洁容器、药剂容器、电源、遥控器和控制器,所述电源连接电源线、清洁泵和药剂泵,所述控制器连接信号线、清洁泵和药剂泵,两根所述水管分别连接清洁泵和药剂泵,所述清洁泵抽取清洁容器内的水,所述药剂泵抽取药剂容器内的药剂,所述遥控器向控制器输出万向电动调节机构和旋翼无人机驱动信号、以及清洁泵和药剂泵启闭信号。
【技术特征摘要】
1.高大植物喷药无人机,其特征在于:包括无人机单元和地面单元,信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆,所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接;无人机单元:旋翼无人机下方固定有云台,所述云台由万向电动调节机构驱动转动,所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构,所述云台上固定有喷射方向向下的清洁喷嘴和药剂喷嘴,所述水管设有两根,其端头分别连接清洁喷嘴和药剂喷嘴,所述云台上设有采集下方障碍物距离信号的障碍物雷达,所述障碍物雷达输出距离信号至信号线;地面单元:包括清洁容器、药剂容器、电源、遥控器和控制器,所述电源连接电源线、清洁泵和药剂泵,所述控制器连接信号线、清洁泵和药剂泵,两根所述水管分别连接清洁泵和药剂泵,所述清洁泵抽取清洁容器内的水,所述药剂泵抽取药剂容器内的药剂,所述遥控器向控制器输出万向电动调节机构和旋翼无人机驱动信号、以及清洁泵和药剂泵启闭信号。2.根据权利要求1所述的高大植物喷药无人机,其特征在于:地面单元还设有卷筒和间距雷达,所述卷筒用于收放工作线缆并由绕卷电机驱动,所述间距雷达固定在万向座上用于探测与无人机单元之间的距离,所述间距雷达输出距离信号至控制器,所述控制器输出控制信号至绕卷电机。3.根据权利要求1所述的高大植物喷药无人机,其特征在于:所述云台上固定有采集下方图像信息的摄像头,并输出具有十字准星的图像信号至信号线,所述清洁喷嘴和药剂喷嘴的喷射方向相同,均为所述十字准星的位置。4.根据权利要求1、2或3所述的高大植物喷药无人机,其特征在于:所述药剂喷嘴和清洁喷嘴上均设有流量阀,所述流量阀与信号线连接。5.根据权利要求1所述的高大植物喷药无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓伟,王伟,杨昀,江信佳,燕伟,
申请(专利权)人:安徽翼讯飞行安全技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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