便携式全地形多旋翼无人机起降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台，包括三脚架、支架和台面，所述三脚架包括基座和可伸缩的支撑腿，所述支架包括多个支杆和夹头，所述夹头固定在支杆的一端，所述台面可拆卸地安装在夹头上，所述支杆另一端设有卡扣，所述基座设有多个与所述卡扣相卡合的卡槽，所述支杆和基座之间通过卡扣和卡槽相互连接。本实用新型专利技术的便携式全地形多旋翼无人机起降平台，采用可拆卸性部件构成，组装简单，携带方便，能够在陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形上使用，缩短多旋翼无人机的起降距离，同时避免起降时所卷起的扬尘、枯草、腐蚀性物质进入多旋翼无人机内，延长多旋翼无人机使用寿命，降低多旋翼无人机的维护成本。

Portable full terrain multi rotor unmanned aerial vehicle landing platform

The utility model discloses a portable all terrain multi rotor UAV landing platform, including three tripod, bracket and table, the three foot comprises a base and a telescopic supporting legs, wherein the bracket comprises a plurality of support rods and chuck, the chuck is fixed at one end of the supporting rod, the table can be removed installed in the chuck, the supporting rod is arranged at the other end of the buckle, wherein the base is provided with a plurality of clips are with the card slot of the buckle slot and connected to each other through between the support rod and the base. The utility model relates to a portable all terrain multi rotor UAV landing platform, which adopts the detachable parts assembly is simple, easy to carry, can in the steep slope, rocks, shrubs, weeds and other complex terrain, shorten the multi rotor UAV landing distance, while avoiding the free roll when the landing dust, Bacillus subtilis, corrosion the material into the multi rotor UAV, prolong the service life of the multi rotor UAV, reduce the maintenance cost of multi rotor uav.

【技术实现步骤摘要】
便携式全地形多旋翼无人机起降平台
本技术涉及电力行业无人机起降定位装置，具体涉及一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台。
技术介绍
随着科技的进步，多旋翼无人机在输电线路运维工作中的应用愈发广泛，然而高压输电线路途经区域多为高山大岭或山地，南方部分地区内输电线路高山大岭区域占比超过70％，无人机在现场应用中存在如下问题：1、当前多旋翼无人机多由蓄电池提供动力，其续航能力在15-20min之间，输电线路途径区域多为陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形，多数作业现场不具备无人机起降条件，远距离起飞将大大缩短无人机的有效作业时间，甚至其续航能力无法满足作业开展要求。2、多旋翼无人机在起飞前，需接通电源并进行校准、自检，自检的过程需确保设备水平放置，否则可能出现校准、初始化错误等现象，进而引发无人机摔机事件，然而在野外条件下很难满足无人机水平放置的要求。3、无人机在野外地面起降时所卷起的扬尘、枯草、腐蚀性物质等容易导致无人机电机或电路故障，不利于设备的维护保养。据调查，大多数无人机摔机事件都是发生在起降环节，因此在输电线路恶劣自然条件下保障无人机起降所需的条件显得尤为重要。故现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台，使多旋翼无人机起降作业不受地形条件影响，提高作业安全性、最大限度提高无人机的有效作业时间、降低无人机故障及损坏率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台，包括三脚架、支架和台面，所述三脚架为折叠式结构，包括基座和可伸缩的支撑腿，所述支架包括多个支杆和夹头，所述夹头固定在支杆的一端，所述台面可拆卸地安装在夹头上，所述支杆另一端设有卡扣，所述基座设有多个与所述卡扣相卡合的卡槽，所述支杆和基座之间通过卡扣和卡槽相互连接。所述支杆为圆形杆，所述卡扣为径向设置的销轴，所述基座设有多个供所述支杆插入的插入孔，所述卡槽为设置在所述插入孔内壁的环形槽。所述台面包括台布和组合框架，所述组合框架包括多个连接杆、多个连接件和至少一个调节件，所述台布的边缘设有供连接杆穿过的限位孔，所述连接杆与所述夹头可拆卸连接。所述台面为方形结构，所述连接件为直角连接器，所述调节件为用于调整台布张紧度的调节螺钉。所述三脚架还包括配重钩，所述配重钩设置在所述基座的底部。本技术的有益效果在于：1、减少多旋翼无人机对作业环境的选择性，缩短起降距离，增加多旋翼无人机有效作业时间，提高机巡作业效率；2、优化多旋翼无人机起降作业环境，减少摔机、设备损坏事件发生；3、降低多旋翼无人机作业起降环节难度，缩短多旋翼无人机飞手的培训时间；4、减少多旋翼无人机起降过程中产生的扬尘，延长多旋翼无人机使用寿命，降低多旋翼无人机的维护成本。附图说明图1是本技术的起降平台的整体结构图；图2是本技术的起降平台的分解示意图；图3是基座与支架的组装示意图；图4是组合框架的分解示意图；图5是直角连接器与连接杆的组装示意图；图6是调节螺钉与连接杆的组装示意图附图标记说明：1-三角架；11-基座；111-环形槽；12-支撑腿；13-配重钩；2-支架；21-支杆；211-销轴；22-夹头；3-台面；31-台布；311-限位孔；312-缺口；32-组合框架；321-连接杆；322-直角连接器；323-调节螺钉。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。实施例：请参照图1至图6所示，一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台，包括三脚架1、支架2和台面3。其中，三脚架1立于地面，包括基座11、支撑腿12和配重钩13。基座11位于三脚架1的顶部，其下部与支撑腿12转动连接，其上部设有与支架2连接的凸台。支撑腿12为伸缩式结构，通过调节支撑腿12可使平台在不平整的地形下保持水平。配重钩13通过螺纹配合与基座11的底面连接，可根据实际需要，就地取石块等重物悬挂在配重钩13上，以增加平台的整体稳定性，防止因无人机降落在平台边缘时重心转移导致平台倾倒。其中，支架2由四个圆形的支杆21和四个夹头22组成，夹头22固定在支杆21的一端，支杆21的另一端设置有径向的销轴211。相应地，在基座11凸台的四个侧面设有插入孔，在插入孔的底端设有环形槽111，通过将支杆21插入到插入孔中并旋转一定角度，就可以使销轴211卡合在环形槽111中，实现支杆21与基座11的快速连接，其结构简单，安装方便。其中，台面3包括台布31和组合框架32，组合框架32包括多个连接杆321、多个连接件和至少一个调节件，台布31的边缘缝制有限位孔311，所述连接杆321穿设在限位孔311中，在每个限位孔311的中部都设有缺口312，供夹头22与连接杆321连接。在本实施例中，连接杆321为一个连接杆321A、两个连接杆321B和一个连接杆321C，且均为圆形杆，连接件为两个直角连接器322，调节件为两个调节螺钉323。连接杆321A两端均设置有径向的销轴211，连接杆321B的一端设置有径向的销轴211，另一端设有卡孔，连接杆321C两端均设有径向的螺纹孔。直角连接器322的两个端部均设有与销轴211相配合的环形槽111。调节螺钉323具有与螺纹孔配合的螺纹部，以及与卡孔配合的插入部。连接杆321A的两端分别与直角连接器322连接，连接杆321B的一端与直角连接器322连接，其另一端与连接杆321C通过调节螺钉323连接，通过调整调节螺钉323的旋入距离，使台布31处于绷紧状态。本技术的便携式全地形多旋翼无人机起降平台，整体采用可拆卸性组件构成，组装简单方便，能够在陡坡、乱石、灌木杂草丛生等复杂地形上使用，从而缩短多旋翼无人机的起降距离，增加有效作业时间，提高机巡作业效率；能够避免起降时所卷起的扬尘、枯草、腐蚀性物质进入多旋翼无人机内，延长多旋翼无人机使用寿命，降低多旋翼无人机的维护成本。上列详细说明是针对本技术可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本技术的保护范围，凡未脱离本技术所为的等效实施或变更，均应包含于本案的保护范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台，其特征在于，包括三脚架(1)、支架(2)和台面(3)，所述三脚架(1)为折叠式结构，包括基座(11)和可伸缩的支撑腿(12)，所述支架(2)包括多个支杆(21)和夹头(22)，所述夹头(22)固定在支杆(21)的一端，所述台面(3)可拆卸地安装在夹头(22)上，所述支杆(21)另一端设有卡扣，所述基座(11)设有多个与所述卡扣相卡合的卡槽，所述支杆(21)和基座(11)之间通过卡扣和卡槽相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式全地形多旋翼无人机起降平台，其特征在于，包括三脚架(1)、支架(2)和台面(3)，所述三脚架(1)为折叠式结构，包括基座(11)和可伸缩的支撑腿(12)，所述支架(2)包括多个支杆(21)和夹头(22)，所述夹头(22)固定在支杆(21)的一端，所述台面(3)可拆卸地安装在夹头(22)上，所述支杆(21)另一端设有卡扣，所述基座(11)设有多个与所述卡扣相卡合的卡槽，所述支杆(21)和基座(11)之间通过卡扣和卡槽相互连接。2.根据权利要求1所述的便携式全地形多旋翼无人机起降平台，其特征在于，所述支杆(21)为圆形杆，所述卡扣为径向设置的销轴(211)，所述基座(11)设有多个供所述支杆(21)插入的插入孔，所述卡槽为设置在所述插入孔内壁的环形槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：向兰仕，石财发，韦扬志，王忠国，钟万才，李兴新，陈祖胜，陈秋，黄运兴，焦伟军，杨明伟，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：新型
国别省市：广西,45