一种搭载多旋翼无人机的军事车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本实用新型专利技术能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。

A military vehicle equipped with a multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a military vehicle equipped with multi rotor UAV, its features include: UAV unit and mobile vehicle unit, the UAV unit includes a frame assembly, a power assembly, the UAV flight controller, UAV Communication module; mobile vehicle unit includes: a moving car body, a main controller and a communication device, the power assembly and the main power supply module. The utility model can realize the autonomous flight of the unmanned air vehicle under the roll over state, and can improve the endurance of the multi rotor UAV, thereby improving the applicability of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种搭载多旋翼无人机的军事车
本技术涉及军事机械装备领域，尤其涉及一种搭载多旋翼无人机的军事车。
技术介绍
多旋翼无人机因其灵活性好、便于维护、不易锁定的优点，近年来逐渐应用于军用领域，操作人员与机体的安全性得到极大提升。但是，常见的多旋翼无人机多采用电池供电，其续航能力有限，无法执行长时间的持续性任务，这极大限制了无人机在军事应用方面的推广。针对多旋翼无人机续航能力不足的问题，有相关人员开发出车顶搭载多旋翼无人机的越野车，在无人机飞行时，越野车利用充电线向无人机有线供电。但是无人机在起降时对越野车车顶的倾斜角度要求比较高，越野车目标相对较大，如果遭受攻击后车顶结构被破坏或者发生翻车，无人机也将受到影响无法继续作业。而且市面上现有的无人机多采用一体式设计，在维修、拓展功能结构时可能需要拆解不相关的结构，不仅增加操作人员的劳动强度，还会影响任务的执行效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种搭载多旋翼无人机的军事车，以期能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。本技术为达到上述技术目的，采用如下技术方案：本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，所述无人机单元设置在所述移动车单元的内部空腔内；所述无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；所述机架组件为上下可拆分式机架，用于安装和承载所述无人机单元中其余组件；所述机架组件包括：上机架、机翼、下机架和螺旋桨；所述无人机动力组件包括：无刷电机、电子调速器、舵机和电池；所述无人机通信组件包括：遥控接收器、GPS定位器、数据收发器；所述上机架和下机架的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板；通过上机架凸起的电磁吸板和下机架内凹的电磁吸板将所述上机架和下机架吸附在一起；所述上机架的四...

【技术特征摘要】
1.一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，所述无人机单元设置在所述移动车单元的内部空腔内；所述无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；所述机架组件为上下可拆分式机架，用于安装和承载所述无人机单元中其余组件；所述机架组件包括：上机架、机翼、下机架和螺旋桨；所述无人机动力组件包括：无刷电机、电子调速器、舵机和电池；所述无人机通信组件包括：遥控接收器、GPS定位器、数据收发器；所述上机架和下机架的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板；通过上机架凸起的电磁吸板和下机架内凹的电磁吸板将所述上机架和下机架吸附在一起；所述上机架的四周向外延伸设置有对称的支架，并在所述支架上设置有所述机翼；所述机翼与所述支架组成旋转副，并通过所述舵机驱动，使得所述机翼能沿着所述支架的轴线方向进行正负180°的旋转运动；在所述机翼上安装有所述无刷电机，在所述无刷电机的轴上连接有所述螺旋桨；所述无刷电机通过电线与所述电子调速器相连；所述电子调速器的另一端与所述飞行控制器相连；所述电池用于为所述无人机单元提供备用电；所述飞行控制器分别通过数据线与所述遥控接收器、GPS定位器、数据收发器相连；由所述遥控接收器接收外部遥控指令并通过所述飞行控制器控制所述无人机单元的飞行姿态；由所述GPS定位器获取所述无人机单元的位置信息，并通过数据收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘若愚，徐仕明，褚伟，张公让，朱克毓，谢彬，费中强，吴昊，林朋，宋海波，孙淑莉，程圣昌，
申请(专利权)人：合肥工业大学，安徽汉高信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34