一种搭载多旋翼无人机的军事车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件。本实用新型专利技术能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。

A military vehicle equipped with a multi rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a military vehicle equipped with multi rotor UAV, its features include: UAV unit and mobile vehicle unit, the UAV unit includes a frame assembly, a power assembly, the UAV flight controller, UAV Communication module; mobile vehicle unit includes: a moving car body, a main controller and a communication device, the power assembly and the main power supply module. The utility model can realize the autonomous flight of the unmanned air vehicle under the roll over state, and can improve the endurance of the multi rotor UAV, thereby improving the applicability of the uav.

【技术实现步骤摘要】
一种搭载多旋翼无人机的军事车
本技术涉及军事机械装备领域，尤其涉及一种搭载多旋翼无人机的军事车。
技术介绍
多旋翼无人机因其灵活性好、便于维护、不易锁定的优点，近年来逐渐应用于军用领域，操作人员与机体的安全性得到极大提升。但是，常见的多旋翼无人机多采用电池供电，其续航能力有限，无法执行长时间的持续性任务，这极大限制了无人机在军事应用方面的推广。针对多旋翼无人机续航能力不足的问题，有相关人员开发出车顶搭载多旋翼无人机的越野车，在无人机飞行时，越野车利用充电线向无人机有线供电。但是无人机在起降时对越野车车顶的倾斜角度要求比较高，越野车目标相对较大，如果遭受攻击后车顶结构被破坏或者发生翻车，无人机也将受到影响无法继续作业。而且市面上现有的无人机多采用一体式设计，在维修、拓展功能结构时可能需要拆解不相关的结构，不仅增加操作人员的劳动强度，还会影响任务的执行效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种搭载多旋翼无人机的军事车，以期能在翻车状态下无人机也能实现自主飞行，并提高多旋翼无人机的续航能力，从而提高无人机的适用性。本技术为达到上述技术目的，采用如下技术方案：本技术一种搭载多旋翼无人机的军事车的特点包括：无人机单元和移动车单元，所述无人机单元设置在所述移动车单元的内部空腔内；所述无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；所述机架组件为上下可拆分式机架，用于安装和承载所述无人机单元中其余组件；所述机架组件包括：上机架、机翼、下机架和螺旋桨；所述无人机动力组件包括：无刷电机、电子调速器、舵机和电池；所述无人机通信组件包括：遥控接收器、GPS定位器、数据收发器；所述上机架和下机架的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板；通过上机架凸起的电磁吸板和下机架内凹的电磁吸板将所述上机架和下机架吸附在一起；所述上机架的四周向外延伸设置有对称的支架，并在所述支架上设置有所述机翼；所述机翼与所述支架组成旋转副，并通过所述舵机驱动，使得所述机翼能沿着所述支架的轴线方向进行正负180°的旋转运动；在所述机翼上安装有所述无刷电机，在所述无刷电机的轴上连接有所述螺旋桨；所述无刷电机通过电线与所述电子调速器相连；所述电子调速器的另一端与所述飞行控制器相连；所述电池用于为所述无人机单元提供备用电；所述飞行控制器分别通过数据线与所述遥控接收器、GPS定位器、数据收发器相连；由所述遥控接收器接收外部遥控指令并通过所述飞行控制器控制所述无人机单元的飞行姿态；由所述GPS定位器获取所述无人机单元的位置信息，并通过数据收发器发送给所述移动车单元；所述移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件；所述移动车体内设置有所述内部空腔，所述内部空腔上方和下方分别通过铰链设置有上翻盖和下翻盖；在所述上翻盖和下翻盖上分别设置有带有缓冲弹簧的导杆，在所述上翻盖的导杆上设置有凸起的电磁滑块；在所述下翻盖的导杆上设置有内凹的电磁滑块；所述凸起的电磁滑块与所述上机架顶部内凹的电磁吸板相配合、所述内凹的电磁滑块与下机架底部凸起的电磁吸板相配合，形成所述无人机单元在所述移动车体内的固定结构；所述主控制器分别通过数据线与通信装置、动力组件和主供电组件相连；由所述通信装置获取外部控制指令，并发送给所述主控制器用于控制所述移动车单元的行驶轨迹和电磁滑块的通断电操作；所述通信装置与所述数据收发器进行通信，用于控制所述无人机单元上电磁吸板的通断电操作；所述动力组件包括：发动机和油箱，用于为所述移动车单元提供动力；所述主供电组件包括电动绞盘、变向节、充电线，所述电动绞盘上缠有所述充电线，由所述充电线的一端穿过所述变向节与所述下机架相连接，从而为所述无人机单元进行供电。本技术所述的搭载多旋翼无人机的军事车的特点也在于，在所述上机架的支架的正反两面均设置有电磁片；在所述螺旋桨的桨叶尖端上设置有金属涂层；由所述飞行控制器控制所述电磁片的通断电，使得所述螺旋桨的桨叶在停机时能静止在所述支架的轴线方向上。与已有技术相比，本技术的有益效果体现在：1.本技术对多旋翼无人机采用有线供电与无线供电配合的形式，大大提高了多旋翼无人机的续航能力，因而多旋翼无人机对电池容量的需求减弱，在尺寸上的受限程度变小，可以携带更多的载重。2.本技术中采用可移动式小车搭载多旋翼无人机，在遇到多树枝丛林等复杂地形前及时将多旋翼无人机收回小车，小车内部形成的空腔可保护多旋翼无人机的安全；且可移动式小车、多旋翼无人机的结构采用翻车可调节式设计，小车顶面、底面皆设有翻盖，无人机机翼可180度旋转，无论小车是顶面还是底面朝上时无人机都能成功起飞，提高了整个装备的环境适应性。附图说明图1是本技术的等轴测图；图2是本技术的正视图；图3是本技术无人机单元的侧视图；图4是本技术无人机单元的等轴测图；图5是本技术无人机单元的等轴测图；图6是本技术电磁滑块安装示意图。图中标号：无人机单元1000、移动车单元2000、机架组件1100、无人机动力组件1200、飞行控制器1300、无人机通信组件1400、移动车体2100、主控制器2200、通信装置2300、动力组件2400、主供电组件2500、上机架1101、机翼1102、下机架1103、螺旋桨1104、无刷电机1201、电子调速器1202、舵机1203、电池1204、遥控接收器1401、GPS定位器1402、数据收发器1403、外壳2101、上翻盖2102、下翻盖2103、电磁滑块2104、缓冲弹簧2105、电动绞盘2501、变向节2502、充电线2503。具体实施方式本方案的目的是提供一种续航能力强、在翻车状态下无人机也能实现自主飞行的搭载多旋翼无人机的军事车及其自调节方法，下面结合附图对本技术进行进一步说明。如图1、图2所示，本实施例中，一种搭载多旋翼无人机的军事车，包括：无人机单元1000和移动车单元2000，无人机单元1000设置在移动车单元2000的内部空腔内。无人机单元1000包括：机架组件1100、无人机动力组件1200、飞行控制器1300、无人机通信组件1400。机架组件1100为上下可拆分式机架，用于安装和承载无人机单元1000中其余组件；机架组件1100包括：上机架1101、机翼1102、下机架1103和螺旋桨1104。无人机动力组件1200包括：无刷电机1201、电子调速器1202、舵机1203和电池1204。无人机通信组件1400包括：遥控接收器1401、GPS定位器1402、数据收发器1403。图3是无人机单元1000的侧视图，图4、图5是无人机单元1000的等轴测图。本实施例中采用四轴无人机，如图3图4、图5所示，上机架1101和下机架1103的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板，通过上机架1101凸起的电磁吸板和下机架1103内凹的电磁吸板将上机架1101和下机架1103吸附在一起。形状相异的电磁吸板通电时都不带磁性，在断电时带互异磁性，即可通过控制电磁吸板通断电来控制上机架1101、下机架1103之间的结合、分离。上机架1101、下机架1103在结合时总是上机架110本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，所述无人机单元设置在所述移动车单元的内部空腔内；所述无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；所述机架组件为上下可拆分式机架，用于安装和承载所述无人机单元中其余组件；所述机架组件包括：上机架、机翼、下机架和螺旋桨；所述无人机动力组件包括：无刷电机、电子调速器、舵机和电池；所述无人机通信组件包括：遥控接收器、GPS定位器、数据收发器；所述上机架和下机架的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板；通过上机架凸起的电磁吸板和下机架内凹的电磁吸板将所述上机架和下机架吸附在一起；所述上机架的四周向外延伸设置有对称的支架，并在所述支架上设置有所述机翼；所述机翼与所述支架组成旋转副，并通过所述舵机驱动，使得所述机翼能沿着所述支架的轴线方向进行正负180°的旋转运动；在所述机翼上安装有所述无刷电机，在所述无刷电机的轴上连接有所述螺旋桨；所述无刷电机通过电线与所述电子调速器相连；所述电子调速器的另一端与所述飞行控制器相连；所述电池用于为所述无人机单元提供备用电；所述飞行控制器分别通过数据线与所述遥控接收器、GPS定位器、数据收发器相连；由所述遥控接收器接收外部遥控指令并通过所述飞行控制器控制所述无人机单元的飞行姿态；由所述GPS定位器获取所述无人机单元的位置信息，并通过数据收发器发送给所述移动车单元；所述移动车单元包括：移动车体、主控制器、通信装置、动力组件、主供电组件；所述移动车体内设置有所述内部空腔，所述内部空腔上方和下方分别通过铰链设置有上翻盖和下翻盖；在所述上翻盖和下翻盖上分别设置有带有缓冲弹簧的导杆，在所述上翻盖的导杆上设置有凸起的电磁滑块；在所述下翻盖的导杆上设置有内凹的电磁滑块；所述凸起的电磁滑块与所述上机架顶部内凹的电磁吸板相配合、所述内凹的电磁滑块与下机架底部凸起的电磁吸板相配合，形成所述无人机单元在所述移动车体内的固定结构；所述主控制器分别通过数据线与通信装置、动力组件和主供电组件相连；由所述通信装置获取外部控制指令，并发送给所述主控制器用于控制所述移动车单元的行驶轨迹和电磁滑块的通断电操作；所述通信装置与所述数据收发器进行通信，用于控制所述无人机单元上电磁吸板的通断电操作；所述动力组件包括：发动机和油箱，用于为所述移动车单元提供动力；所述主供电组件包括电动绞盘、变向节、充电线，所述电动绞盘上缠有所述充电线，由所述充电线的一端穿过所述变向节与所述下机架相连接，从而为所述无人机单元进行供电。...

【技术特征摘要】
1.一种搭载多旋翼无人机的军事车，其特征包括：无人机单元和移动车单元，所述无人机单元设置在所述移动车单元的内部空腔内；所述无人机单元包括：机架组件、无人机动力组件、飞行控制器、无人机通信组件；所述机架组件为上下可拆分式机架，用于安装和承载所述无人机单元中其余组件；所述机架组件包括：上机架、机翼、下机架和螺旋桨；所述无人机动力组件包括：无刷电机、电子调速器、舵机和电池；所述无人机通信组件包括：遥控接收器、GPS定位器、数据收发器；所述上机架和下机架的顶部分别设置有内凹的电磁吸板、底部分别设置有凸起的电磁吸板；通过上机架凸起的电磁吸板和下机架内凹的电磁吸板将所述上机架和下机架吸附在一起；所述上机架的四周向外延伸设置有对称的支架，并在所述支架上设置有所述机翼；所述机翼与所述支架组成旋转副，并通过所述舵机驱动，使得所述机翼能沿着所述支架的轴线方向进行正负180°的旋转运动；在所述机翼上安装有所述无刷电机，在所述无刷电机的轴上连接有所述螺旋桨；所述无刷电机通过电线与所述电子调速器相连；所述电子调速器的另一端与所述飞行控制器相连；所述电池用于为所述无人机单元提供备用电；所述飞行控制器分别通过数据线与所述遥控接收器、GPS定位器、数据收发器相连；由所述遥控接收器接收外部遥控指令并通过所述飞行控制器控制所述无人机单元的飞行姿态；由所述GPS定位器获取所述无人机单元的位置信息，并通过数据收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘若愚，徐仕明，褚伟，张公让，朱克毓，谢彬，费中强，吴昊，林朋，宋海波，孙淑莉，程圣昌，
申请(专利权)人：合肥工业大学，安徽汉高信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34