The invention discloses a mechanical arm type UAV lifting platform, including within the cabin frame and arranged in the frame of the spindle, the rotating arm is fixed on the main shaft, the other end is connected with the support for carrying the lifting plate of the UAV, the rotating arm with the spindle rotation of the lifting plate from the hatch out of the frame. The present invention is to stand inside the cabin, the swivel arm, through the rotation of the rotary arm, the UAV lifting platform and tank operation; while rotating arm structure design of the invention can reduce the UAV lifting platform access the space occupied by the cabin in the process; and the frame and the internal structure of the application can be used as a basic module that can be a plurality of basic modules installed in a vehicle cabin, multiple UAV lifting platform access module.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式无人机升降平台
本专利技术涉及无人机用平台载体,尤其涉及一种机械臂式无人机升降平台。
技术介绍
随着轻型无人机大批量的应用到监测、救灾、安保等领域,车载无人机升降平台亟需相应地发展完善。目前车载无人机升降平台的自主起飞降落技术还不成熟,例如申请号为201520784719.9一种车载无人机自主起飞装置,是将无人机平台固定在汽车顶部,或者申请号为201520036064.7车载无人机应急监测一体化设备,则是将安装有无人机起飞弹射架的履带车安置在车内,上述设计都存在缺陷,前者必须先将无人机事先安装在车顶,无人机易受到周围环境的影响,当出现沙尘等极端气候时容易对无人机造成损伤;后者虽然在汽车内部,但是在发射无人机时,需要将履带车开出汽车外,耗费时间长,而且当车辆周围环境不允许履带车平稳展开时,不能发射无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有无人机升降平台载体存在的缺陷,提供一种可以将无人机升降平台安置在车内,实现工作时仅仅无人机升降平台部分自动伸出车外的一种机械臂式无人机升降平台。为解决上述问题,本专利技术提供如下技术方案:一种机械臂式无人机升降平台,包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴,旋转臂一端固定在主轴上,另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板,旋转臂随主轴转动将升降板从舱口伸出机架。所述旋转臂包括旋转前臂和旋转后臂,其中,旋转前臂的一端与主轴固定连接,另一端与旋转后臂的一端铰链接,旋转后臂另一端与升降板固定;所述旋转前臂上设置有一电动推杆,电动推杆的推杆端固定在旋转后臂上。所述旋转后臂设置有两根,两旋转后臂组成V型结构,所述旋转前臂一 ...
【技术保护点】
一种机械臂式无人机升降平台,其特征在于:包括内为舱体的机架(1)和设置在机架(1)内的主轴(3),旋转臂一端固定在主轴(3)上,另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板(8),旋转臂随主轴(3)转动将升降板(8)从舱口伸出机架。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式无人机升降平台,其特征在于:包括内为舱体的机架(1)和设置在机架(1)内的主轴(3),旋转臂一端固定在主轴(3)上,另一端连接支撑有用于承载无人机的升降板(8),旋转臂随主轴(3)转动将升降板(8)从舱口伸出机架。2.根据权利要求1所述的机械臂式无人机升降平台,其特征在于:所述旋转臂包括旋转前臂(4)和旋转后臂(6),其中,旋转前臂(4)的一端与主轴(3)固定连接,另一端与旋转后臂(6)的一端铰链接,旋转后臂(6)另一端与升降板(8)固定;所述旋转前臂(4)上设置有一电动推杆(7),电动推杆(7)的推杆端固定在旋转后臂(6)上。3.根据权利要求2所述的机械臂式无人机升降平台,其特征在于:所述旋转后臂(6)设置有两根,两旋转后臂(6)组成V型结构,所述旋转前臂(4)一端通过转接轴(5)与V型结构的底部连接,所述V型结构顶部与升降板(8)固定连接,所述电动推杆(7)的推杆端部固定在其中一根旋转后臂(6)上。4.根据权利要求3所述的机械臂式无人机升降平台,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨根良,姚飞飞,
申请(专利权)人:西安天鹰防务科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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