无人机及其机臂机构制造技术

一种机臂结构（20），用于无人机（1），所述机臂结构（20）包括机臂上盖（21）和机臂下盖（22），所述下盖（22）上设置有排气窗（222），所述排气窗（222）内设置有防尘网（224）。本实用新型专利技术还提供一种包括所述机臂结构（20）的无人机（1）。所述机臂的散热窗设置有防尘网，可避免颗粒、虫蚁等通过散热窗进入到飞机内部。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机臂，尤其涉及一种用于无人机的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。
技术介绍
在目前机臂设计中，为避免机臂过热，通常会在所述机臂上设置散热窗，但是颗粒、虫蚁易通过所述散热窗进入到飞机内部，引起机械、电路故障等问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能避免上述问题的机臂结构。一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。1.一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。进一步地，所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。进一步地，所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。进一步地，所述排气窗及防尘网大致呈长条形。进一步地，所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述排气窗靠近所述电机安装部设置。进一步地，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。进一步地，所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。进一步地，所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。进一步地，所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。进一步地，所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。进一步地，所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。进一步地，所述卡勾与所述第一凸块一体成型。进一步地，所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。进一步地，所述限位片与所述第二凸块一体成型。进一步地，所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。进一步地，所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。进一步地，还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。进一步地，所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖；或/及，所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。进一步地，所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽用于安装灯罩，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。进一步地，所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。进一步地，所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径；或/及，所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径；或/及，所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述安装槽的周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上；或/及，所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。进一步地，所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。进一步地，所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。进一步地，保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变；或/及，所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。进一步地，所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为如上所述的机臂结构。所述机臂的散热窗设置有防尘网，可避免颗粒、虫蚁等通过散热窗进入到飞机内部。附图说明图1是本技术实施方式提供的一种无人机的立体图。图2是本技术实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。图3是本技术实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。图4是本技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。图5是本技术实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。图6是本技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖与中盖结合后的立体图。图7是本技术实施方式提供的一种灯罩的立体图。图8是图7所示的灯罩装配至本技术实施方式提供的一种机臂后的剖视图。图9是图8的局部放大示意图。图10是图7所示的灯罩装配至机臂后的立体图。图11是本技术实施方式提供的一种螺旋桨保护罩的立体图。图12~图13是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂的过程示意图。图14是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂后的过程示意图。主要元件符号说明无人机1机身10机臂结构20螺旋桨保护罩30上盖21第一固定孔210电机安装部211凸块212卡勾214安装孔216限位片218下盖22第二固定孔220排气窗222防尘网224安装槽226周壁228中盖23锁固孔230固定装置232指示灯234电机24中心轴240侧壁242连接臂244定位孔2440灯罩26灯罩头部260第一端2600第二端2602灯罩安装结构262安装周壁2620卡扣部264螺旋桨保护罩30保护罩主体32保护叶片320定位柱34定位轴340保护罩扣36扣合孔360扣合部38弹片380颈部382如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术实施方式提供一种无人机1，所述无人机1可为无人飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。

【技术特征摘要】
1.一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应。3.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位。4.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述排气窗及防尘网大致呈长条形。5.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述排气窗靠近所述电机安装部设置。6.如权利要求5所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。7.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述电机装配部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。8.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述电机装配部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。9.如权利要求8所述的机臂结构，其特征在于：所述电机装配部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。10.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。11.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。12.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。13.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。14.如权利要求13所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。15.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。16.如权利要求15所述的机臂结构，其特征在于：所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。17.如权利要求15所述的机臂结构，其特征在于：还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐尹，农贵升，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44