无人机及其机臂机构制造技术

一种机臂结构（20），用于无人机（1），所述机臂结构（20）包括机臂上盖（21）和机臂下盖（22），所述机臂上盖（21）远端部设有用于装配电机（24）的电机安装部（211），所述电机安装部（211）设有一卡勾（214），所述电机（24）包括中心轴（240）及连接所述中心轴（240）与侧壁（242）的连接臂（244），当所述电机（24）装配于所述机臂上盖（21）时，所述卡勾（214）卡持在所述连接臂（244）上。本实用新型专利技术还提供一种包括所述机臂结构（20）的无人机（1）。所述机臂结构及无人机的电机装配结构简单且能稳定锁固电机于所述机臂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机臂，尤其涉及一种用于无人机的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。
技术介绍
在目前机臂设计中，电机通过螺钉等锁固于机臂上，电机装配方式繁琐。此外，在锁固电机至上盖时，电机与机臂易发生相对移动导致固定位置偏移或强度不足问题。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种装配简单且能稳定锁固电机于机臂的机臂结构。一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。进一步地，所述电机安装部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。进一步地，所述电机安装部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。进一步地，所述电机安装部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。进一步地，所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。进一步地，所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。进一步地，所述卡勾与所述第一凸块一体成型。进一步地，所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致 垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。进一步地，所述限位片与所述第二凸块一体成型。进一步地，所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。进一步地，所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。进一步地，还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。进一步地，所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖；或/及，所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。进一步地，所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。进一步地，所述安装槽用于安装灯罩。进一步地，所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。进一步地，所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径。进一步地，所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径；或/及，所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上。进一步地，所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。进一步地，所述机臂末端设置有一装配孔，用于装配螺旋桨保护罩于所述机臂上。进一步地，所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体、定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够穿过所述装配孔并旋转至所述 扣合部与所述扣合部配合而锁固所述保护罩主体于所述机臂上。进一步地，保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变；或/及，所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护页面的结合处。进一步地，所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。进一步地，所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。进一步地，所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应；或/及，所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位；或/及，所述排气窗靠近所述电机安装部设置；或/及，所述排气窗及防尘网大致呈长条形。一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为上所述的机臂结构。所述机臂结构及无人机的电机装配结构简单且能稳定锁固电机于所述机臂。附图说明图1是本技术实施方式提供的一种无人机的立体图。图2是本技术实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。图3是本技术实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。图4是本技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。图5是本技术实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。图6是本技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖与中盖结合后的立体图。图7是本技术实施方式提供的一种灯罩的立体图。图8是图7所示的灯罩装配至本技术实施方式提供的一种机臂后的 剖视图。图9是图8的局部放大示意图。图10是图7所示的灯罩装配至机臂后的立体图。图11是本技术实施方式提供的一种螺旋桨保护罩的立体图。图12～图13是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂的过程示意图。图14是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂后的过程示意图。主要元件符号说明无人机 1 机身 10 机臂结构 20 螺旋桨保护罩 30 上盖 21 第一固定孔 210 电机安装部 211 凸块 212 卡勾 214 安装孔 216 限位片 218 下盖 22 第二固定孔 220 排气窗 222 防尘网 224 安装槽 226 周壁 228 中盖 23 锁固孔 230 固定装置 232 指示灯 234 电机 24 中心轴 240 侧壁 242 连接臂 244 定位孔 2440 灯罩 26 灯罩头部 260 第一端 2600 第二端 2602 灯罩安装结构 262 安装周壁 2620 卡扣部 264 螺旋桨保护罩 30 保护罩主体 32 保护叶片 320 定位柱 34 定位轴 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。

【技术特征摘要】
1.一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构包括机臂上盖和机臂下盖，其特征在于：所述机臂上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。2.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。3.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有限位片，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。4.如权利要求3所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。5.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于：所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。6.如权利要求4所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。7.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述卡勾与所述第一凸块一体成型。8.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。9.如权利要求8所述的机臂结构，其特征在于：所述限位片与所述第二凸块一体成型。10.如权利要求6所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部设有安装孔，所述电机上设有对应于所述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。11.如权利要求10所述的机臂结构，其特征在于：所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。12.如权利要求10所述的机臂结构，其特征在于：还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。13.如权利要求12所述的机臂结构，其特征在于：所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖；或/及，所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。14.如权利要求1所述的机臂结构，其特征在于：所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。15.如权利要求14所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐尹，农贵升，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44