【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机机臂折叠
, 具体是一种用于无人机的折叠机臂。
技术介绍
目前,无人机技术发展越来越快,其在航拍、监测和侦察等方面的应用越发普遍和迫切,而多旋翼无人机凭借其可悬浮停靠、起降方便快捷和飞行稳定等优势受到更多开发者的关注。目前多旋翼无人机常采用机臂和机身固定为一体的方式,这将大大增加无人机待机时的占地面积,不利于对无人机的存贮收藏,也不利于其搬运转移。虽然市场有部分折叠机臂结构,但是大部分由于实现方式较复杂或者费时而没能到达快捷的目的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的折叠机臂,可以解决现有的折叠机臂结构折叠过程存在复杂、费时和成本较昂贵等情况,套管处设有加强筋,有效的增加了套管与机臂碳管接触面的强度,同时各部件采取连接件连接,方便装配及拆装维修。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于无人机的折叠机臂,包括固定连接杆、连杆、滑杆、旋转轴、弹簧、螺母、锁紧块、套管、锁紧孔、加强筋、第一固定片、第二固定片和滑槽,所述第一固定片通过固定连接杆与第二固定片相连接,所述第一固定片上下两边分别设有三个螺母,所述第一固定片设有滑槽,所述滑槽一端设有开口孔道,所述弹簧置于开口孔道最内侧,所述弹簧与连杆相连接,所述连杆与滑杆相连接,所述滑杆置于滑槽内与固定连接杆平行,所述第一固定片和第二固定片通过旋转轴与锁紧块相连接,所述锁紧块与套管相连接,所述套管上设有锁紧孔,所述套管前端设有加强筋。作为本专利技术进一步的方案:所述第一固定片和第二固定片为完全相同的固定片。作为本专利技术进一步的方案:所述旋转轴、第一固定片 ...
【技术保护点】
一种用于无人机的折叠机臂,其特征在于,包括固定连接杆(1)、连杆(2)、滑杆(3)、旋转轴(4)、弹簧(5)、螺母(6)、锁紧块(7)、套管(8)、锁紧孔(9)、加强筋(10)、第一固定片(11)、第二固定片(12)和滑槽(13),所述第一固定片(11)通过固定连接杆(1)与第二固定片(12)相连接,所述第一固定片(11)上下两边分别设有三个螺母(6),所述第一固定片(11)设有滑槽(13),所述滑槽(13)一端设有开口孔道,所述弹簧(5)置于开口孔道最内侧,所述弹簧(5)与连杆(2)相连接,所述连杆(2)与滑杆(3)相连接,所述滑杆(4)置于滑槽(13)内与固定连接杆(1)平行,所述第一固定片(11)和第二固定片(12)通过旋转轴(4)与锁紧块(7)相连接,所述锁紧块(7)与套管(8)相连接,所述套管(8)上设有锁紧孔(9),所述套管(8)前端设有加强筋(10)。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的折叠机臂,其特征在于,包括固定连接杆(1)、连杆(2)、滑杆(3)、旋转轴(4)、弹簧(5)、螺母(6)、锁紧块(7)、套管(8)、锁紧孔(9)、加强筋(10)、第一固定片(11)、第二固定片(12)和滑槽(13),所述第一固定片(11)通过固定连接杆(1)与第二固定片(12)相连接,所述第一固定片(11)上下两边分别设有三个螺母(6),所述第一固定片(11)设有滑槽(13),所述滑槽(13)一端设有开口孔道,所述弹簧(5)置于开口孔道最内侧,所述弹簧(5)与连杆(2)相连接,所述连杆(2)与滑杆(3)相连接,所述滑杆(4)置于滑槽(13)内与固定连接杆(1)平行,所述第一固定片(11)和第二固定片(12)通过旋转轴(4)与锁紧块(7)相连接,所述锁紧块(7)与套管(8)相连接,所述套管(8)上设有锁紧孔(9),所述套管(8)前端设有加强筋(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机臂,其特征在于,所述第一固定片(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:竺铝涛,连明强,
申请(专利权)人:上海威碳新材料有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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