一种具有可折叠机臂的无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。其相邻的机臂可转动靠近折叠在一起，减小了无人机的体积，便于携带和运输。

【技术实现步骤摘要】
一种具有可折叠机臂的无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有可折叠机臂的无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，可在无线电遥控下垂直起飞。回收时，可自动着陆，可反复使用，其中植保无人机可广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。目前对于多旋翼无人机，机臂多采用不可活动的固定方式，极少实现机臂的可折叠，无人机的体积会比较大，无法做到便利运输及携带。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种具有可折叠机臂的无人机，其相邻的机臂可转动靠近折叠在一起，减小了无人机的体积，便于携带和运输。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有可折叠机臂的无人机，其包括机体、间隔设置在所述机体上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述机臂包括两个位于同一直线上的第一机臂和至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，包括机体(1)、间隔设置在所述机体(1)上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体(1)所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。

【技术特征摘要】
1.一种具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，包括机体(1)、间隔设置在所述机体(1)上的多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼(2)；其中的部分或全部机臂构造为在所述机体(1)所在的平面上向靠近相邻的机臂的方向转动的结构。2.根据权利要求1所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机臂包括两个位于同一直线上的第一机臂(3)和至少两个第二机臂(4)；所述第一机臂(3)固定在所述机体(1)上，所述第二机臂(4)构造为向靠近所述第一机臂(3)的方向转动的结构。3.根据权利要求2所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，所述机体(1)包括第一基板(5)，两个所述第一机臂(3)分别固定在所述第一基板(5)上，所述第二机臂(4)的第一端通过螺栓可拆卸固定在所述第一基板(5)上，所述第二机臂(4)的第二端处设置有所述旋翼(2)；所述第二机臂(4)靠近所述第一端的部分通过第一抱箍(6)及锁紧所述第一抱箍(6)的第一锁紧件和第二锁紧件(7)紧固在所述第一基板(5)上，所述第一基板(5)上设置有用于通过其所述第一锁紧件的第一通孔；所述第一基板(5)上靠近所述第二机臂(4)的第一端处的位置设置有向与所述第二机臂(4)相邻的所述第一机臂(3)延伸的第一弧形槽(8)，所述第二锁紧件(7)穿过所述第一弧形槽(8)；当松动所述螺栓、所述第一锁紧件及第二锁紧件(7)时，所述第二机臂(4)以所述螺栓为转轴沿所述第一弧形槽(8)移动，以使得所述第二机臂(4)向靠近所述第一机臂(3)的方向移动。4.根据权利要求3所述的具有可折叠机臂的无人机，其特征在于，还包括第二抱箍(9)和两个第三锁紧件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宝军，贺福增，梁士豪，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11