设有双机械臂的无人飞行器制造技术
【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种改进的无人飞行器，特别是一种设有双机械臂的无人飞行器。
技术介绍
：现有无人飞行器上的操控平台多为三自由度的机械爪或者仅具有开关作用的挂钩，该种飞行机器人在使用中存在的不足是：1、灵活性与适应性强差，在执行一些较难的任务时会显得力不从心，例如采集样本，运输货物等，往往难于完成任务，这主要在于其机械爪或挂钩的自由度较小；2、控制模式单一，操作不太方便，大多无人飞行器只有遥控器控制，只要它们离控制人距离远些，控制人对它们的飞行状态就不能看得清楚，影响操作；3、无人飞行器上的传感器种类单一，无法满足现有飞行监测任务的需求。
技术实现思路
：本技术的目的在于，针对现有无人飞行器在使用中所存在的上述不足，而提出一种设有双机械臂的无人飞行器，它不仅具有灵活性与适应性好的优点而且操控方便清晰。通过下述技术方案可实现本技术目的，一种设有双机械臂的无人飞行器，包括无人飞行器其特征在于，在无人飞行器底部设有通过舵机与无人飞行器连接的云台，在云台的两侧设有两个对称的机械臂，在云台的前侧设有无线摄像头。所述机械臂包括安装座、个舵机(伺服舵机的简称，以下同)、上臂连接杆、前臂连接杆、机械爪；安装座设在无人飞行器的机架上，与安装座连接依次是舵机-舵机-上臂连接杆-舵机-前臂连接杆-舵机-舵机-机械爪，5个舵机分别与无人飞行器中的主控板电连接。为满足各种监测任务，无人飞行器的机架中还设有温湿度传感器、光照强度传感器、气体检测传感器、气压传感器、9轴运动传感器、超声波传感器，GPS、红外热成像仪，各传感器和GPS、红外热成像仪分别与无人飞行器中的主控板电连接。为便于操作，电...
【技术保护点】
一种设有双机械臂的无人飞行器，包括无人飞行器其特征在于，在无人飞行器底部设有通过舵机与无人飞行器连接的云台，在云台的两侧设有两个对称的机械臂，在云台的前侧设有无线摄像头。
【技术特征摘要】
1.一种设有双机械臂的无人飞行器，包括无人飞行器其特征在于，在无人飞行器底部设有通过舵机与无人飞行器连接的云台，在云台的两侧设有两个对称的机械臂，在云台的前侧设有无线摄像头。2.按权利要求1所述的设有双机械臂的无人飞行器，其特征在于，所述机械臂包括安装座、个舵机(伺服舵机的简称，以下同)、上臂连接杆、前臂连接杆、机械爪；安装座设在无人飞行器的机架上，与安装座连接依次是舵机-舵机-上臂连接杆-舵机-前臂连接杆-舵机-舵机-机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鑫，谢鑫鑫，张常友，刘洋，王德鑫，樊婕，
申请(专利权)人：赵志鑫，
类型：新型
国别省市：江西;36
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