The utility model provides a somatosensory control technology based on robot, robots, wearable devices, which comprises a display device; a wearable device through the wireless module in connection with the robot robot through radio, wireless module and display device in the radio link. Its effect is: 1, flexibility and adaptability, can meet the needs of all aspects of modern society; 2, easy to operate and simple, can greatly improve the accuracy and speed of the robot operation.
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种对机器人控制技术的改进,特别是一种基于体感操控技术的机器人。
技术介绍
:现有机器人的操控大都是通过预先设定在机器人中的程序,由程序对机器人进行各种有规律往复运作的操控,使其完成各种简单的机械式运动,或者由操作者通过键盘提供操作指令,直接对机器人执行操控,使其完成各种简单的机械式运动。现有上述方式操控的机器人在使用中存在的不足是:1、其灵活性与适应性较差,难以满足现代社会各方面的需求,因为机器人仅是按照所设定的程序去执行,当场地和环境和任务等条件发生变化时,则机器人就不能根据新的情况去进行调整并执行,从而使其灵活性与适应性差;2、操控难度大、迟缓且出错频率高,因为操作者是通过键盘提供指令对机器人进行操控的,机器人的各种动作都对应不同的指令,从而使得操控难度大且出错频率高。
技术实现思路
:本技术的目的在于,针对现有机器人在操控方面所存在的上述不足,而提出一种基于体感操控技术的机器人,它不仅具有灵活性与适应性好的优点而且操控方便简单快捷。通过下述技术方案可实现本技术目的,一种基于体感操控技术的机器人,其特征在于,它包括机器人、穿戴装置、显示装置;机器人中设有传感器、无线模块、摄像头、微控制器,传感器、摄像头与微控制器电连接,微控制器与无线模块电连接;穿戴装置中嵌入有运动传感器、角度传感器、无线模块、微控制器,运动传感器、角度传感器分别与微控制器电连接,微控制器与无线模块电连接;显示装置中 ...
【技术保护点】
一种基于体感操控技术的机器人,其特征在于,它包括机器人、穿戴装置、显示装置;机器人中设有传感器、无线模块、摄像头、微控制器,传感器、摄像头与微控制器电连接,微控制器与无线模块电连接;穿戴装置中嵌入有运动传感器、角度传感器、无线模块、微控制器,运动传感器、角度传感器分别与微控制器电连接,微控制器与无线模块电连接;显示装置中设有无线模块;穿戴装置通过其内的无线模块与机器人无线电连接,机器人通过其内的无线模块与显示装置无线电连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于体感操控技术的机器人,其特征在于,它包括机器人、穿戴
装置、显示装置;机器人中设有传感器、无线模块、摄像头、微控制器,传感
器、摄像头与微控制器电连接,微控制器与无线模块电连接;穿戴装置中嵌入
有运动传感器、角度传感器、无线模块、微控制器,运动传感器、角度传感器
分别与微控制器电连接,微控制器与无线模块电连接;显示装置中设有无线模
块;穿戴装置通过其内的无线模块与机器人无线电连接,机器人通过其内的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵志鑫,谢鑫鑫,陈文强,王德鑫,张常友,
申请(专利权)人:赵志鑫,谢鑫鑫,陈文强,
类型:新型
国别省市:江西;36
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