基于体感控制的人体参数机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端的上位机模块和上位机控制模块以及设置在机器人本体内的摄像头模块、单片机模块、蓝牙模块、LN298驱动模块、减速电机模块、血氧模块、GSM模块、PC机模块，所述上位机控制模块与上位机模块相连并将信号传输至上位机模块，摄像头模块与上位机模块相连；单片机模块与蓝牙模块相连并相互传输信号，蓝牙模块还与上位机模块相连；单片机模块还与LN298驱动模块相连，LN298驱动模块与减速电机模块相连；血氧模块和GSM模块与PC机相连并将信号传输至PC机模块。本实用新型专利技术具有实现一个家居环境中的移动医疗监测小秘书机器人的功能，可以协助病人完成一些实用的工作等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别涉及基于体感控制的人体参数机器人。
技术介绍
智能机器人不仅具有娱乐功能，还能够代替人高效地完成许多工作。随着机器人技术的发展，智能机器人或相应的智能产品越来越多地走进家庭、工厂和企业，为人类提供各种娱乐、生产等服务，使得人与机器人的交互活动变得越来越普遍。通常智能机器人的控制需要依靠计算机来完成，从而人与机器人的交互也转化成了人与计算机之间的交互。人机交互(Human Computer Interact1n，HCI)是研究人与计算机之间通过相互理解的交流与通信，在最大程度上为人们完成信息管理、服务和处理等功能的一门技术学科。经过数十年的发展，当前的人机交互技术己经从过去的交互主体适应交互客体，发展为现在的交互客体不断地适应交互主体的新阶段。在经过了命令行界面和图形用户界面之后，现在的自然用户界面更是体现了以用户为中心的人机交互理念。从机器人控制方面来说，以往的人与机器人交互方式都是以鼠标、键盘或触摸屏为主，这些方式要求为交互提供额外的设备，不适于用在具有移动能力的机器人和便携式的智能产品上面。同时，这些方式要求掌握一些计算机输入设备操作方法，交互方式不够直接，不适用于与缺乏学习能力的老人和儿童之间的交互。因此，需要一种自然的人机交互方式来代替复杂繁琐的程序操作，以便简单方便地操纵机器人，向机器人发布命令，与机器人进行交互。近年来，随着科技不断的发展，人民的生活水平得到了很大的提高，伴随而来的是人口老龄化的不断加重以及心血管疾病的患者数量的不断增加。由于没有有效的监测手段使病人能够及时得到治疗，例如医院的心电图仪只有在病人出现病症时才能检测出心血管疾病，导致许多患者隐形的心血管等病症因得不到诊断而逐渐加重。因此，面向家庭和社区的移动式人体参数监测仪器的应用成为保障患者生命安全的重要手段。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种可以实现一个家居环境中的移动医疗监测小秘书机器人的功能，可以协助病人完成一些实用的工作的基于体感控制的人体参数机器人。上位机控制模块可以为体感传感器、安卓手机以及语音控制系统。实现本技术的技术方案如下:基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端的上位机模块和上位机控制模块以及设置在机器人本体内的摄像头模块、单片机模块、蓝牙模块、LN298驱动模块、减速电机模块、血氧模块、GSM模块、PC机模块，所述上位机控制模块与上位机模块相连并将信号传输至上位机模块，摄像头模块与上位机模块相连，通过摄像头模块采集的信号传输至上位机模块；单片机模块与蓝牙模块相连并相互传输信号，蓝牙模块还与上位机模块相连；单片机模块4还与LN298驱动模块相连，LN298驱动模块与减速电机模块相连，LN298驱动模块接收单片机模块的信号并传输至减速电机模块；血氧模块和GSM模块与PC机模块相连并将信号传输至PC机模块，PC机模块与上位机模块相连并进行通讯。PC机模块包括语音播报功能模块、生理参数测试程序模块和短信功能模块，上位机模块采集的信号传输至语音播报功能模块、生理参数测试程序模块和短信功能模块上。采用了上述的方案，摄像头模块采集信号传输至上位机模块，上位机模块根据收到的信号发出相应的指令给蓝牙模块，单片机模块接收来自蓝牙模块的信号并发出PWM信号给LN298驱动模块，继而控制减速电机模块进行速度上的控制和不同方向转动从而驱动机器人；利用LN298模块驱动，提高了系统可靠性，同时简化了系统的电气复杂性；血氧模块主要是用于实时生理参数数据的采集，GSM模块用于数据实时发送的作用，血氧模块和GSM模块采集的数据通过PC机模块由机器人以播报的方式表达，可以协助病人完成一些实用的工作，实现一个家居环境中的移动医疗监测小秘书机器人的功能。【附图说明】图1为本技术结构示意图；【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。如图1，基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端2的上位机模块14和上位机控制模块15以及设置在机器人本体I内的摄像头模块3、单片机模块4、蓝牙模块5、LN298驱动模块6、减速电机模块7、血氧模块8、GSM模块9、PC机模块10，所述上位机控制模块15与上位机模块14相连并将信号传输至上位机模块14，摄像头模块3与上位机模块14相连，通过摄像头模块采集的信号传输至上位机模块；单片机4模块与蓝牙模块5相连并相互传输信号，蓝牙模块5还与上位机模块14相连；单片机模块4还与LN298驱动模块6相连，LN298驱动模块6与减速电机模块7相连，LN298驱动模块接收单片机模块的信号并传输至减速电机模块；血氧模块8和GSM模块9与PC机模块10相连并将信号传输至PC机模块10，PC机模块10与上位机模块14相连并进行通讯。所述上位机控制模块14可以为体感传感器、安卓手机以及语音控制系统。PC机模块10包括语音播报功能模块11、生理参数测试程序模块12和短信功能模块13，上位机模块采集的信号传输至语音播报功能模块、生理参数测试程序模块和短信功能模块上，语音播报功能主要用于与用户进行测量交互作用，生理参数测试程序主要用于获得用户的典型生理参数数据，短信模块功能主要用于当测试完数据后，将该数据通过手机发送给指定的家庭医生。上位机模块部分采用业界流行的LabVIEW作为开发软件和血氧模块以及GSM模块的协议进行通讯。心电、血压、脉搏、血氧饱和度、体温、呼吸频率是人体的基本生命参数。鉴于临床上很多急性或慢性疾病可以通过心电、血氧参数的变化表现出来，选取心电、血氧作为测量参数。病人可以利用本专利技术体感动作控制机器人运动，可以协助病人完成一些实用的工作。如加装夹取装置，可以取东西。摄像头模块包括摄像头和血氧探头，通过装摄像头，可以监控厨房的做饭厨具情况等。血氧探头可以设置在机器人前端，通过血氧探头病人操控机器人来到身边后，将手放入探头，进入生理参数测试程序，30秒时间内，生理参数数据被测出，通过语言播报的方式告诉病人，并将数据实时发送给社区医生。完成一次医疗监测工作。在全球日益老龄化以及家庭保健需求旺盛的大背景下，一款采用自然交互方式帮助病人完成家庭监控以及抓取物体的家居机器人和可以医疗保健的家庭保健机器人将成为未来很多家庭的一员。【主权项】1.基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端的上位机模块和上位机控制模块以及设置在机器人本体内的摄像头模块、单片机模块、蓝牙模块、LN298驱动模块、减速电机模块、血氧模块、GSM模块、PC机模块，其特征在于:所述上位机控制模块与上位机模块相连并将信号传输至上位机模块，摄像头模块与上位机模块相连，通过摄像头模块采集的信号传输至上位机模块；单片机模块与蓝牙模块相连并相互传输信号，蓝牙模块还与上位机模块相连；单片机模块还与LN298驱动模块相连，LN298驱动模块与减速电机模块相连，LN298驱动模块接收单片机模块的信号并传输至减速电机模块；血氧模块和GSM模块与PC机相连并将信号传输至PC机模块，PC机模块与上位机模块相连并进行通讯。2.根据权利要求1所述的基于体感控制的人体参数机器人，其特征在于:所述PC机模块包括语音播报功能模块、生理参数测试程序模块和短本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于体感控制的人体参数机器人，包括设置于机器人服务器端的上位机模块和上位机控制模块以及设置在机器人本体内的摄像头模块、单片机模块、蓝牙模块、LN298驱动模块、减速电机模块、血氧模块、GSM模块、PC机模块，其特征在于：所述上位机控制模块与上位机模块相连并将信号传输至上位机模块，摄像头模块与上位机模块相连，通过摄像头模块采集的信号传输至上位机模块；单片机模块与蓝牙模块相连并相互传输信号，蓝牙模块还与上位机模块相连；单片机模块还与LN298驱动模块相连，LN298驱动模块与减速电机模块相连，LN298驱动模块接收单片机模块的信号并传输至减速电机模块；血氧模块和GSM模块与PC机相连并将信号传输至PC机模块，PC机模块与上位机模块相连并进行通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牛杰，戴艳，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32