天线组件及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种天线组件及无人飞行器，天线组件用于安装在无人飞行器上，天线组件包括：电路基板和设置于所述电路基板上的多个阵元，其中，相邻所述阵元之间的阵元间距大于所述天线组件在工作频率下的二分之一波长，以使所述天线组件产生多个预设方向的波束。本实用新型专利技术提供的天线组件及无人飞行器，通过将相邻阵元之间的阵元间距设置为大于天线组件在工作频率下的二分之一波长，从而使得天线组件产生多个预设方向的波束，有效地实现了通过一个天线组件可以产生不同方向的波束，结构简单，容易实现，成本低，并且占用的空间较小，有效地保证了该天线组件的实用性，有利于市场的推广与应用。

Antenna assembly and unmanned aerial vehicle

The utility model provides an antenna assembly and unmanned spacecraft antenna assembly for mounting on unmanned aircraft, the antenna assembly includes a circuit substrate and arranged on the circuit substrate, a sensor array, wherein 1/2 wavelength which is adjacent to the array element between the array element spacing is greater than the operating frequency of the antenna assembly next, in order to make the antenna assembly generates a plurality of preset direction beam. The utility model provides an antenna assembly and unmanned aircraft, the array element spacing between adjacent elements is set to 1/2 wavelengths greater than the antenna assembly at the operating frequency, so that the antenna module generates a plurality of preset direction of the beam, the effective implementation of the beam, through an antenna assembly can produce different direction of simple structure, easy realization, low cost, and small occupation space, effectively ensure the practicability of the antenna, is conducive to the promotion and application of market.

【技术实现步骤摘要】
天线组件及无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种天线组件及无人飞行器。
技术介绍
随着毫米波器件的发展，毫米波雷达可实现小型化、集成化，在天线口径相同的情况下，毫米波雷达可获得更窄的天线波束，更高的天线增益，可提高雷达的角分辨率和测角精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰和多径反射干扰。同超声波、红外和激光雷达等相比，毫米波穿透烟、雾、灰尘的能力更强，具有全天候全天时的特点，因而毫米波雷达广泛应用于汽车、交通、安防、工业、无人机等各种行业和智能设备。随着应用场景的多样化，单一雷达的测速、测角、测距已不能满足在较复杂环境下工作的设备的需求，多任务、多功能化需求日益增加，除了雷达后端数据处理的复杂化，还需要雷达天线具有灵活的波束指向；现有的实现多波束的方案有：1、透镜天线，利用透镜把馈源所辐射的能量汇聚起来形成一个锐波束，当透镜焦点附近设置多个馈源时，便相应形成指向不同方向的多个波束，一般馈源为喇叭天线；2、反射面天线，和透镜天线原理类似，利用反射面把馈源的能量经反射形成一个锐波束，反射面焦点附近有多个馈源，不同位置的馈源即可形成指向不同的波束；3、相控阵天线，每个阵元下面都连接一个控制单元，通过控制每个阵元的幅度、相位，来合成指定方向的波束。然而，在实施本技术方案的过程中，发现现有技术存在以下缺陷：对于方案1而言，天线透镜为低损耗、高介电常数材料，加工困难，精度低，且透镜的尺寸和重量都相当大；对于方案2而言，类似透镜天线，反射面剖面、重量均较大，需要占据很大空间；而对于方案3而言，相控阵的每个阵元均需要T/R组件，结构复杂，造价高。
技术实现思路
本技术提供一种天线组件及无人飞行器，用于解决现有技术中存在的上述或者其他潜在问题。本技术的一方面提供了一种无人飞行器的天线组件，包括：电路基板和设置于所述电路基板上的多个阵元，多个所述阵元通过馈线相连接；其中，相邻所述阵元之间的阵元间距大于所述天线组件在工作频率下的二分之一波长，以使所述天线组件产生多个预设方向的波束。进一步的，所述多个阵元包括：多个相连接的列阵元和设置于所述列阵元中的多个相连接的子阵元，所述馈线包括主馈线和由所述主馈线伸出的多个支馈线，多个所述列阵元通过主馈线连接，设置于每一个所述列阵元中的多个所述子阵元由对应的支馈线连接，所述阵元间距包括：各个列阵元之间的列间距和相邻子阵元之间的子阵元间距。进一步的，所述列阵元上设置有多个阻抗变换单元，所述阻抗变换单元用于实现多个所述阵元的幅度服从泰勒分布及将所述天线组件的电阻值匹配至预设值。进一步的，多个所述阻抗变换单元为所述天线组件在工作频率下的四分之一波长。进一步的，所述主馈线上设置有多个微带延迟线，多个所述列阵元之间通过所述微带延迟线使多个所述阵元在所述阵元间距下具有相同的相位。进一步的，所述电路基板上设置有过孔，所述天线组件通过所述过孔馈电，所述过孔与设置于所述电路基板另一侧的射频电路相连接。进一步的，所述过孔通过微带线与所述射频电路相连接。进一步的，所述波束包括：第一波束、第二波束和第三波束；在同一平面内，所述第一波束与所述第二波束形成第一预设夹角，所述第三波束与所述第二波束形成第二预设夹角。进一步的，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角均为45°，所述第三波束与所述第一波束相垂直。本技术的另一方面提供了一种无人飞行器，包括：机体和天线组件，所述天线组件安装于所述机体上，所述天线组件包括：电路基板和设置于所述电路基板上的多个阵元，多个所述阵元通过馈线相连接；其中，相邻所述阵元之间的阵元间距大于所述天线组件在工作频率下的二分之一波长，以使所述天线组件产生多个预设方向的波束。进一步的，所述多个阵元包括：多个相连接的列阵元和设置于所述列阵元中的多个相连接的子阵元，所述馈线包括主馈线和由所述主馈线伸出的多个支馈线，多个所述列阵元通过主馈线连接，设置于每一个所述列阵元中的多个所述子阵元由对应的支馈线连接，所述阵元间距包括：各个列阵元之间的列间距和相邻子阵元之间的子阵元间距。进一步的，所述列阵元上设置有多个阻抗变换单元，所述阻抗变换单元用于实现多个所述阵元的幅度服从泰勒分布及将所述天线组件的电阻值匹配至预设值。进一步的，多个所述阻抗变换单元为所述天线组件在工作频率下的四分之一波长。进一步的，所述主馈线上设置有多个微带延迟线，多个所述列阵元之间通过所述微带延迟线使多个所述阵元在所述阵元间距下具有相同的相位。进一步的，所述电路基板上设置有过孔，所述天线组件通过所述过孔馈电，所述过孔与设置于所述电路基板另一侧的射频电路相连接。进一步的，所述过孔通过微带线与所述射频电路相连接。进一步的，所述波束包括：第一波束、第二波束和第三波束；在同一平面内，所述第一波束与所述第二波束形成第一预设夹角，所述第三波束与所述第二波束形成第二预设夹角。进一步的，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角均为45°，所述第三波束与所述第一波束相垂直。本技术提供的天线组件及无人飞行器，通过将相邻阵元之间的阵元间距设置为大于天线组件在工作频率下的二分之一波长，从而使得天线组件产生多个预设方向的波束，有效地实现了通过一个天线组件可以产生不同方向的波束，结构简单，容易实现，成本低，并且占用的空间较小，有效地保证了该天线组件的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明图1为本技术实施例提供的一种天线组件的结构示意图；图2为图1中天线的H面方向图；图3为本技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。实施例一图1为本技术实施例提供的一种天线组件的结构示意图；参考附图1可知，本实施例提供了一种天线组件，该天线组件用于安装在无人飞行器上，并且可以产生多个预设方向的波束，具体的，该天线组件包括：电路基板和设置于电路基板上的多个阵元，多个阵元通过馈线相连接；其中，相邻阵元之间的阵元间距大于天线组件在工作频率下的二分之一波长，以使天线组件产生多个预设方向的波束。其中，对于电路基板的具体形状结构不做限定，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的天线组件，其特征在于，包括：电路基板和设置于所述电路基板上的多个阵元，多个所述阵元通过馈线相连接；其中，相邻所述阵元之间的阵元间距大于所述天线组件在工作频率下的二分之一波长，以使所述天线组件产生多个预设方向的波束。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的天线组件，其特征在于，包括：电路基板和设置于所述电路基板上的多个阵元，多个所述阵元通过馈线相连接；其中，相邻所述阵元之间的阵元间距大于所述天线组件在工作频率下的二分之一波长，以使所述天线组件产生多个预设方向的波束。2.根据权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述多个阵元包括：多个相连接的列阵元和设置于所述列阵元中的多个相连接的子阵元，所述馈线包括主馈线和由所述主馈线伸出的多个支馈线，多个所述列阵元通过主馈线连接，设置于每一个所述列阵元中的多个所述子阵元由对应的支馈线连接，所述阵元间距包括：各个列阵元之间的列间距和相邻子阵元之间的子阵元间距。3.根据权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述列阵元上设置有多个阻抗变换单元，所述阻抗变换单元用于实现多个所述阵元的幅度服从泰勒分布及将所述天线组件的电阻值匹配至预设值。4.根据权利要求3所述的天线组件，其特征在于，多个所述阻抗变换单元为所述天线组件在工作频率下的四分之一波长。5.根据权利要求2所述的天线组件，其特征在于，所述主馈线上设置有多个微带延迟线，多个所述列阵元之间通过所述微带延迟线使多个所述阵元在所述阵元间距下具有相同的相位。6.根据权利要求1所述的天线组件，其特征在于，所述电路基板上设置有过孔，所述天线组件通过所述过孔馈电，所述过孔与设置于所述电路基板另一侧的射频电路相连接。7.根据权利要求6所述的天线组件，其特征在于，所述过孔通过微带线与所述射频电路相连接。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的天线组件，其特征在于，所述波束包括：第一波束、第二波束和第三波束；在同一平面内，所述第一波束与所述第二波束形成第一预设夹角，所述第三波束与所述第二波束形成第二预设夹角。9.根据权利要求8所述的天线组件，其特征在于，所述第一预设夹角和所述第二预设夹角均为45°，所述第三波束与所述第一波束相垂直。10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机体和天线组...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐照成，王春明，贺翔，关毅骏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44