一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术是涉及一种飞行器控制高度装置，具体地说是涉及一种基于红外传感器定高的无人机飞行器。基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。本实用新型专利技术提供的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器；该飞行器采用sharp红外线传感器确定飞行高度的方式，由于红外线传感器体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，同时由于红外线传感器利用的是光检测距离，使得CCD检测器更快检测到红外信号，缩短了无人飞行器定高处理时间，提高了高度变换的速度。

Unmanned aerial vehicle based on sharp infrared sensor

The utility model relates to a device for controlling the height of an aircraft, in particular to an unmanned aerial vehicle (UAV) based on an infrared sensor. Unmanned aircraft sharp infrared sensor based on high, including aircraft body, aircraft includes a rotor bracket base extends outwardly, the rotor bracket is provided with a flight driving mechanism; aircraft is equipped with sharp infrared sensor, MCU control module and sharp infrared sensor is connected, sharp infrared sensor will altimeter signal to the microcontroller control module, MCU the control module controls the vehicle body height. The utility model provides the unmanned aircraft sharp infrared sensor based on high; the aircraft using sharp infrared sensor to determine the flight altitude, the infrared sensor due to the advantages of small volume and light weight, can make the aircraft bearing capacity requirement is reduced due to the infrared sensor using the light detection distance, the CCD detector detects faster the infrared signal, shorten the processing time of unmanned aircraft set high, to improve the level of the speed of transformation.

【技术实现步骤摘要】

本技术是涉及一种飞行器控制高度装置，具体地说是涉及一种基于红外传感器定高的无人机飞行器。
技术介绍
红外传感器系统是用红外线为介质的测量系统，目前红外传感器技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用。红外传感器无辐射、低功耗、强隐蔽性以及低成本的特点使得红外传感器在红外测距与通信系统得到了充分利用。无人机目前已经被广泛利用于交通调度，物流配送，地质探测，灾害勘察，救援指挥，农业和建筑业等。由于其具有无人员损伤风险、部署灵活快捷、响应及时等特点在信息侦察，安全防范等方面备受关注，民用无人机市场已经和正在逐渐形成。
技术实现思路
本技术针对上述不足提供了一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器。本技术采用如下技术方案：本技术所述的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；还包括sharp红外线传感器，单片机控制模块；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。本技术所述的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器。所述红外线传感器为sharp红外线传感器，sharp红外线传感器包括红外发射器和CCD检测器，其中红外线发射器与CCD检测器安装在飞行器底部居中位置，红外线发射器通过一定的倾角向地面发射红外线，利用反射原理，将红外线反射到CCD检测器，CCD检测器接收到红外线之后产生一个偏移量，再将偏移量发送给单片机控制模块进行高度运算。本技术所述的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，所述单片机控制模块包括飞行控制计算机和电机；所述驱动模块包括旋翼和支架；所述电源模块包括蓄电池和稳压模块。所述支架采用PA66+30%超高强度材料制成，飞行控制计算机由高强度镀金复合PCB电路板组成，延长了飞行器的寿命，增强了耐摔能力，更加环保。有益效果本技术提供的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器；该飞行器采用sharp红外线传感器确定飞行高度的方式，由于红外线传感器体积小、重量轻的优点，可使飞行器的承重能力要求降低，同时由于红外线传感器利用的是光检测距离，使得CCD检测器更快检测到红外信号，缩短了无人飞行器定高处理时间，提高了高度变换的速度。附图说明图1是本技术基于sharp红外线传感器定高的无人机飞行器的俯视图；图2是本技术基于sharp红外线传感器定高的无人机飞行器的俯视图；图3是本技术基于sharp红外线传感器定高的无人机飞行器红外线高度测量原理图。图中：1是旋翼、2是飞行控制计算机、3是旋翼支架、4是电机一、5是电机二、6是电机三、7是电机四、8是红外线发射器、9是CCD检测器、10是电池。具体实施方式为使本技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围：如图所示一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，sharp红外线传感器8，基座向外侧延伸的旋翼支架3，旋翼支架3上设有飞行驱动机构，支架中部机体由上到下分别安放飞行控制计算机，电池和红外线传感器，是飞行器的主要执行部分；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。飞行器四个支架端上安有四个结构、材料、半径相同的旋翼，对称分布在机体的前后、左右四个方向且位于同一水平面；四个电机对称安装在飞行器支架末端红外线传感器由红外线发射器8和CCD检测器9，分别位于机体中部两侧，成对称分布。红外线发射器按照一定角度发射光束，遇到地面后光束反射到CCD检测器，CCD检测器将获得一个偏移量L，并将偏移量L发送给飞行控制计算机，飞行控制计算机通过发射角度α、偏移量L、中心距X以及焦距f后计算得出飞行器的高度D，进行动态调节来控制飞行器在一定高度飞行。本技术涉及的PA66为尼龙聚酰胺，聚酰胺是由酰胺基（-CONH-）在高分子主链重复构成的一种高结晶性、直线型缩合聚合物，具有较佳的牵伸强度、抗磨性佳、耐化学品、自我润滑性等特质，PA66是PA系列中机械强度最高、应用最广的品种，因其结晶度高、耐热性都较高。PA66+30%GF是指含30%的玻纤，最独特物性表现是良好的机械强度，更详细而言则包括强韧性、耐油性、自我润滑性、摩擦系数小等优点。高强度镀金复合PCB电路板，镀金电路板相对于镀银来说成本高，但是抗氧化性强，导电性能好，耐磨性能好，确保使用寿命。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；其特征在于：还包括sharp红外线传感器，单片机控制模块；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。

【技术特征摘要】
1.一种基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，包括飞行器本体，飞行器包括基座，基座向外侧延伸的旋翼支架，旋翼支架上设有飞行驱动机构；其特征在于：还包括sharp红外线传感器，单片机控制模块；飞行器的上设有sharp红外线传感器，单片机控制模块与sharp红外线传感器相连，sharp红外线传感器将测高信号传递给单片机控制模块，单片机控制模块控制飞行器本体的飞行高度。2.根据权利要求1所述的基于sharp红外线传感器定高的无人飞行器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚锦玮，冯世通，叶彦斐，郑源，王园云，刘睿琛，付士凤，陈荣杰，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32