无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机，所述机身上设置有第一处理器，所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂，所述第一桨臂包括与机身连接的固定端，及远离固定端的连接端；所述连接端设置有四轴动力系统。本实用新型专利技术中所述第一处理器与所述四轴动力系统配合控制所述无人机飞行，提高了无人机的姿态调整反应速度以及定位精确性，并进一步提升了无人机的飞行动力。

UAV

The utility model discloses a UAV, the fuselage is equipped with a first processor, wherein the frame is provided with at least two symmetrically with respect to the plane of the body in the form of a first pitch arm symmetrical, the first paddle arm includes a fixed end connected with the main body, and away from the fixed end of the connecting end; the connection end is provided with a four axis power system. The utility model in the first processor and the four axis of the power system with the control of the UAV flight, improve the response speed of the UAV attitude adjustment and positioning accuracy, and further enhance the power of UAV flight.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人机是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。目前无人机最普遍的是单轴单桨、单轴共桨以及多旋翼(例如，四旋翼)形式。目前，多旋翼无人机已普遍应用于各行各业，为各行业的生产发展带来巨大的便利。例如，多旋翼无人机作为快递投送工具已在各国开始投入试运行，无人机的点对点飞行，速度快，效率高，具有一定的负载能力。但是，多旋翼无人机仍然存在承载能力较低、指令发出后，姿态调整反应时间较长等缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机，旨在提高无人机的载重能力以及无人机的对姿态调整的反应速度。为实现上述目的，本技术提出的无人机，包括机身，所述机身上设置有第一处理器，所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂，所述第一桨臂包括与机身连接的固定端，及远离固定端的连接端；所述连接端设置有四轴动力系统。优选地，所述四轴动力系统包括第二处理器，所述第一处理器与所述第二处理器之间信号连接，所述第一处理器控制所述第二处理器。优选地，所述四轴动力系统还包括呈对称分布的第二桨臂，所述第二桨臂远离所述连接端的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述第二桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶；所述第二处理器控制所述电机的转速。优选地，所述第一处理器包括组合导航传感器，能够单独解算所述无人机的位置、姿态。优选地，所述第二处理器包括惯性导航传感器，能够解算姿态信息。优选地，四个所述第一桨臂上的任一所述第二桨臂与所述第一桨臂的延伸方向不平行。优选地，所述第一桨臂包括可拆卸或/及可折叠的连接成一体的第一段桨臂和第二段桨臂；所述第一段桨臂与所述机身一体成型，所述第二处理器设置在所述第一桨臂的第二段桨臂外端部上。优选地，所述四轴动力系统的所述第二处理器所在的一端和所述第一桨臂的连接端一体成型。优选地，所述无人机还包括起落架组件，所述起落架组件设置在所述第二处理器的下方。优选地，所述无人机还包括弹簧脚架组件，所述弹簧脚架组件设置在所述第一桨臂及/或机身上，所述弹簧脚架组件包括弹簧脚架和弹簧脚架固定装置，所述弹簧脚架通过所述弹簧脚架固定装置连接在所述第一桨臂及/或机身上；在所述弹簧脚架未受压缩力时，所述弹簧脚架远离所述机身的一端到所述机身上一平面的距离，大于起落架远离所述机身一端到上述平面的距离。本技术技术方案中，在无人机的机身上设置有第一处理器，所述机身上设置有第一处理器，所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂，所述第一桨臂包括与机身连接的固定端，及远离固定端的连接端；所述第一桨臂的连接端设有第二处理器，本技术中所述第一处理器与所述四轴动力系统配合控制所述无人机飞行，提高了无人机的姿态调整反应速度以及定位精确性，并进一步提升了无人机的飞行动力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100无人机30第一桨臂10第一处理器40第二桨臂20第二处理器50桨叶组件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种无人机。请参照图1，在本技术一实施例中，该无人机100，包括机身(图未示)，所述机身上设置有第一处理器10，所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂30，所述第一桨臂30包括与机身连接的固定端，及远离固定端的连接端；所述连接端设置有小四轴(未标示)。本实施例中的无人机中通过在所述第一桨臂的连接端设置四轴动力系统，所述第一处理器与所述四轴动力系统配合控制所述无人机飞行，提高了无人机的姿态调整反应速度以及定位精确性，并进一步提升了无人机的飞行动力。进一步地，所述四轴动力系统包括第二处理器，所述第一处理器10与所述第二处理器20之间进行信号连接，所述第一处理器10控制所述第二处理器20。需要说明的是，所述第二处理器设置在于所述第一桨臂30的连接端相连的外壳内，并且此外壳与所述第一桨臂30的连接端一体成型而成。本实施例中处理器包括作为主控制器的第一处理器10和作为协处理器的第二处理器20，通过第一处理器10与第二处理器20的配合，实现双层控制结构，从而实现无人机飞行姿态的双层调整，实现无人机的精确定位，使无人机能更快、更准确的到达目的地。进一步地，所述四轴动力系统还包括呈对称分布的第二桨臂40，所述第二桨臂40远离所述连接端的一端设有桨叶组件50，所述桨叶组件50包括安装在所述第二桨臂上40的电机(图未示)和连接在所述电机的输出轴上的桨叶(图未示)；所述第一处理器10与所述第二处理器20之间进行信号连接，所述第二处理器20用于控制所述电机的转速。本实施例中，所述第一处理器10作为主控制器包含了控制无人机100的大部分算法，而所述第二处理器20作为与所述第一处理器10配合的协处理器为所述第一处理器10分担了部分运算程序，减少了所述第一处理器10的运算方程，使得所述第一处理器10具有更快的响应速度。所述第一处理器10与所述第二处理器20之间进行信号连接，可完成所述第一处理器10与所述第二处理器20之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括机身，所述机身上设置有第一处理器，所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂，所述第一桨臂包括与机身连接的固定端，及远离固定端的连接端；所述连接端设置有四轴动力系统。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身，所述机身上设置有第一处理器，所述机身上设置有至少两个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的第一桨臂，所述第一桨臂包括与机身连接的固定端，及远离固定端的连接端；所述连接端设置有四轴动力系统。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述四轴动力系统包括第二处理器，所述第一处理器与所述第二处理器之间信号连接，所述第一处理器控制所述第二处理器。3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述四轴动力系统还包括呈对称分布的第二桨臂，所述第二桨臂远离所述连接端的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述第二桨臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶；所述第二处理器控制所述电机的转速。4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一处理器包括组合导航传感器，能够单独解算所述无人机的位置、姿态。5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第二处理器包括惯性导航传感器，能够解算姿态信息。6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，深圳一电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44