陀螺仪减震装置和飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种陀螺仪减震装置和飞行器，其中，陀螺仪减震装置包括：下壳板；减震垫，所述减震垫与所述下壳板固定连接，所述减震垫设置有包角，所述包角内形成有插槽；及陀螺仪板，所述陀螺仪板部分插入所述插槽内以固定连接于所述减震垫。本发明专利技术技术方案实现由于减震垫的结构简单，使得陀螺仪减震装置体积减小。

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪减震装置和飞行器
本专利技术涉及飞行器
，特别涉及一种陀螺仪减震装置和应用该陀螺仪减震装置的飞行器。
技术介绍
传统的陀螺仪减震装置主要包括气囊和泡棉，但是均需要配重块的配合使用，才能达到减震的效果，从而导致气囊或泡棉与配重块的组合使得整个陀螺仪减震装置占用体积大。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种陀螺仪减震装置，旨在实现通过一种陀螺仪减震结构，使得陀螺仪减震装置体积减小。为实现上述目的，本专利技术提出的陀螺仪减震结构，包括：下壳板；减震垫，所述减震垫与所述下壳板固定连接，所述减震垫设置有包角，所述包角内形成有插槽；及陀螺仪板，所述陀螺仪板部分插入所述插槽内以固定连接于所述减震垫。优选地，所述减震垫包括多个边框，多个所述边框首尾相连构成框体结构，两相邻边框的连接处均设置有一所述包角，所述包角向背离所述下壳板的方向凸起。优选地，所述边框的上表面由靠近所述包角的一端向中部倾斜，且所述边框的上表面与所述陀螺仪板之间形成有减震缓冲区。优选地，所述边框包括：两悬臂，每一所述悬臂的一端连接一所述包角；和连接块，所述连接块的两端分别与两悬臂远离所述包角的一端连接，每一所述悬臂靠近所述连接块的一端向缓冲垫的内部凹陷形成缓冲槽口。优选地，所述陀螺仪板与所述插槽为过盈配合，所述插槽的槽口朝向所述减震垫的中部。优选地，所述下壳板形成有开口形状与所述减震垫相适配的安装槽，所述减震垫嵌设于所述安装槽内，所述减震垫与所述安装槽的底面粘连。优选地，所述安装槽的侧壁还形成有与所述包角相适配的防呆缺口，所述包角嵌入所述防呆缺口内。优选地，所述安装槽的底面设置有多个散热孔。优选地，所述陀螺仪板包括电路板和陀螺仪芯片，所述电路板的边角卡入所插槽内，所述陀螺仪芯片黏贴于所述电路板朝向所述下壳板的表面，并位于所述减震垫的中部。优选地，所述陀螺仪减震装置为如上述的陀螺仪减震装置。本专利技术技术方案通过在减震垫设置有包角，包角内形成有插槽，再将陀螺仪板部分插入插槽内以固定连接于减震垫，减震垫与下壳板固定连接，由于减震垫的结构简单，使得陀螺仪减震装置体积减小。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术陀螺仪减震装置一实施例的立体结构示意图；图2为图1中陀螺仪减震装置的爆炸结构示意图；图3为本专利技术陀螺仪减震装置A-A方向的剖视结构示意图；附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种陀螺仪减震装置100。请结合参照图1至3，在本专利技术实施例中，该陀螺仪减震装置100；包括：下壳板40；减震垫10，减震垫10与下壳板40固定连接，减震垫10设置有包角11，包角11内形成有插槽12；及陀螺仪板20，陀螺仪板20部分插入插槽12内以固定连接于减震垫10。本申请减震垫10作为减震结构，可以是弹性材质，例如硅胶材质，通过注塑方式生产制成。减震垫10通过设置有插槽12的包角11，陀螺仪板20部分插入插槽12内以固定连接于减震垫10，减震垫10与下壳板40固定连接，其中，下壳板40可以与飞控系统的壳体通过螺丝固定，也可以是通过胶水与飞控系统的壳体粘结，即本申请的陀螺仪减震装置100是可以应用至飞行器上。本专利技术技术方案通过在减震垫10设置有包角11，包角11内形成有插槽12，再将陀螺仪板20部分插入插槽12内以固定连接于减震垫10，减震垫10与下壳板40固定连接，由于减震垫10的结构简单，使得陀螺仪减震装置100体积减小。上述内容介绍了通过结构简单的减震垫10，可以使得陀螺仪减震装置100达到减震效果，为了进一步提升本申请的减震垫10的减震效果，本申请减震垫10包括多个边框30，多个边框30首尾相连构成框体结构，两相邻边框30的连接处均设置有一包角11，包角11向背离下壳板40的方向凸起，使得陀螺仪板20的有上下的两个缓冲空间，达到缓冲的效果。本申请的边框30和包角11为一体结构，通过胶水将包角11粘结与下壳板40，边框30不与下壳板40粘结，在陀螺仪装置运动过程中，边框30可以前后、左右的晃动，来消耗由于惯性产生的能量，如此在陀螺仪板20固定连接于减震垫10减震，这样使得装陀螺仪减震装置100减震效果更好。具体地，请结合参照图1和图2，为了进一步使边框30达到减震效果，边框30的上表面由靠近包角11的一端向中部倾斜，且边框30的上表面与陀螺仪板20之间形成有减震缓冲区。进一步，每一边框30包括：两悬臂31，每一悬臂31的一端连接一包角11；和，连接块32，连接块32为长方体，连接块32的两端分别与两悬臂31远离包角11的一端连接，每一悬臂31靠近连接块32的一端向缓冲垫的内部凹陷形成缓冲槽口33。本申请悬臂31起到支撑作用且缓冲槽口33给受到震动的陀螺仪板20缓冲，又因为在悬臂31处形成了缓冲槽口33，在陀螺仪装置运动过程中，连接块32可以前后、左右的晃动，在陀螺仪装置翻转运动过程中，由于重力的作用，连接块32可以上下晃动，来消耗由于惯性产生的能量，进一步达到减震的效果。上述内容介绍了减震垫10的框架结构，为了陀螺仪板20与插槽12紧固在一起，陀螺仪板20与插槽12为过盈配合，插槽12的槽口朝向减震垫10的中部。请结合参照图1至图3，由上述的介绍我们了解到，本申请的下壳通过螺丝将陀螺仪减震装置100固定住，本申请为了缩小陀螺仪减震装置100的体积，下壳板40形成有开口形状与减震垫10相适配的安装槽41，减震垫10嵌设于安装槽41内，减震本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺仪减震装置，其特征在于，包括：下壳板；减震垫，所述减震垫与所述下壳板固定连接，所述减震垫设置有包角，所述包角内形成有插槽；及陀螺仪板，所述陀螺仪板部分插入所述插槽内以固定连接于所述减震垫。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪减震装置，其特征在于，包括：下壳板；减震垫，所述减震垫与所述下壳板固定连接，所述减震垫设置有包角，所述包角内形成有插槽；及陀螺仪板，所述陀螺仪板部分插入所述插槽内以固定连接于所述减震垫。2.如权利要求1所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述减震垫包括多个边框，多个所述边框首尾相连构成框体结构，两相邻边框的连接处均设置有一所述包角，所述包角向背离所述下壳板的方向凸起。3.如权利要求2所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述边框的上表面由靠近所述包角的一端向中部倾斜，且所述边框的上表面与所述陀螺仪板之间形成有减震缓冲区。4.如权利要求3所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述边框包括：两悬臂，每一所述悬臂的一端连接一所述包角；和连接块，所述连接块的两端分别与两悬臂远离所述包角的一端连接，每一所述悬臂靠近所述连接块的一端向缓冲垫的内部凹陷形成缓冲槽口。5.如权利要求1所述的陀螺仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张显志，
申请(专利权)人：深圳一电航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44