The utility model discloses a three axis micro mechanical gyroscope and gyroscope detecting device. The embodiment of the utility model includes three axis gyroscope: gyro chip components, gyro board assembly and a control panel and a gyro chip assembly includes a X axis, Y axis and Z axis gyroscope chip, gyro plate assembly includes a X axis, Y axis and Z axis gyro board, control board is installed on the first processor X; and Y axis and Z axis gyro plate are respectively connected with the control board; X axis, Y axis and Z axis gyroscope chip corresponding installed on the X axis, Y axis and Z axis gyro plate; X axis, Y axis and Z axis gyro vertical plate is 22 set, X axis and Y straight axis gyro plate are respectively set and control plate vertical axis gyro, Z board and the control board is arranged in parallel; components and control board gyro board installed in the casing. The embodiment of the utility model solves the problem that the gyroscope in the prior art is difficult to guarantee the measurement accuracy requirement, and simultaneously takes into account the requirements of small size and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备
本技术涉及陀螺仪
,尤指一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备。
技术介绍
随着测量技术的发展,终端设备运动的角速度可以通过在该终端设备中配置现有的陀螺仪进行测量。目前终端设备的角速度的测量方式,主要采用的高精度惯性器件的测量方法,即是通过在终端设备中配置激光陀螺仪,框架陀螺仪等高精度惯性器件进行定位测量。上述高精度的惯性器件的陀螺仪通常存在一些的缺点,例如体积偏大,会影响待测量终端设备的便携性,并且高精度的惯性器件的陀螺仪的成本偏高,不利于实现低成本化要求;另外,其他体积偏小的陀螺仪,由于测量精度普遍偏低,很难满足测量需求。综上所述,现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上,同时兼顾体积小和成本低等要求,因此,不利于大规模的生产和使用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供了一种三轴微机械陀螺仪和陀螺仪检测设备,以解决现有技术中的陀螺仪难以在保证测量精度要求的基础上,同时兼顾体积小和成本低等要求的问题。本技术提供一种三轴微机械陀螺仪,包括:陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体,所述陀螺芯片组件包括X轴陀螺芯片、Y轴陀螺芯片和Z轴陀螺芯片,所述陀螺板组件包括X轴陀螺板、Y轴陀螺板和Z轴陀螺板,所述控制板上安装有第一处理器;其中,所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板和所述Z轴陀螺板分别与所述控制板相连接;所述X轴陀螺芯片安装于所述X轴陀螺板上,所述Y轴陀螺芯片安装于所述Y轴陀螺板上,所述Z轴陀螺芯片安装于所述Z轴陀螺板上;所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板和所述Z轴陀螺板为两两垂直设置,并且所述X轴陀螺板和所述Y轴 ...
【技术保护点】
一种三轴微机械陀螺仪,其特征在于,包括:陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体,所述陀螺芯片组件包括X轴陀螺芯片、Y轴陀螺芯片和Z轴陀螺芯片,所述陀螺板组件包括X轴陀螺板、Y轴陀螺板和Z轴陀螺板,所述控制板上安装有第一处理器;其中,所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板和所述Z轴陀螺板分别与所述控制板相连接;所述X轴陀螺芯片安装于所述X轴陀螺板上,所述Y轴陀螺芯片安装于所述Y轴陀螺板上,所述Z轴陀螺芯片安装于所述Z轴陀螺板上;所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板和所述Z轴陀螺板为两两垂直设置,并且所述X轴陀螺板和所述Y轴陀螺板分别与所述控制板垂直设置,所述Z轴陀螺板与所述控制板平行设置;所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板、所述Z轴陀螺板和所述控制板安装在所述壳体的内部。
【技术特征摘要】
1.一种三轴微机械陀螺仪,其特征在于,包括:陀螺芯片组件、陀螺板组件、控制板和壳体,所述陀螺芯片组件包括X轴陀螺芯片、Y轴陀螺芯片和Z轴陀螺芯片,所述陀螺板组件包括X轴陀螺板、Y轴陀螺板和Z轴陀螺板,所述控制板上安装有第一处理器;其中,所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板和所述Z轴陀螺板分别与所述控制板相连接;所述X轴陀螺芯片安装于所述X轴陀螺板上,所述Y轴陀螺芯片安装于所述Y轴陀螺板上,所述Z轴陀螺芯片安装于所述Z轴陀螺板上;所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板和所述Z轴陀螺板为两两垂直设置,并且所述X轴陀螺板和所述Y轴陀螺板分别与所述控制板垂直设置,所述Z轴陀螺板与所述控制板平行设置;所述X轴陀螺板、所述Y轴陀螺板、所述Z轴陀螺板和所述控制板安装在所述壳体的内部。2.根据权利要求1所述的三轴微机械陀螺仪,其特征在于,所述控制板上安装的所述第一处理器分别与所述X轴陀螺芯片、所述Y轴陀螺芯片和所述Z轴陀螺芯片电连接;其中,所述X轴陀螺芯片、所述Y轴陀螺芯片和所述Z轴陀螺芯片分别用于测量所述三轴微机械陀螺仪的数据信息,并向所述第一处理器传输本陀螺芯片测量的数据信息;所述第一处理器,用于接收所述X轴陀螺芯片、所述Y轴陀螺芯片和所述Z轴陀螺芯片分别向所述第一处理器传输的数据信息,并根据补偿参数,对从所述每个陀螺芯片接收到的数据信息进行补偿处理。3.根据权利要求1所述的三轴微机械陀螺仪,其特征在于,所述X轴陀螺芯片、所述Y轴陀螺芯片和所述Z轴陀螺芯片为微机械陀螺芯片;或/和,所述X轴陀螺芯片、所述Y轴陀螺芯片和所述Z轴陀螺芯片是型号为MGZ310HC或MGZ305HC的芯片。4.根据权利要求1所述的三轴微机械陀螺仪,其特征在于,所述壳体包括:外壳、底盖和电连接器;其中,所述X轴陀螺板安装于所述外壳内的一个侧壁,所述Y轴陀螺板安装于所述外壳内与所述X轴陀螺板相邻的侧壁,所述Z轴陀螺板安装于所述外壳内的顶部,所述控制板安装于所述外壳内的底部;所述底盖安装于所述外壳的底部,将所述每个陀螺板和所述控制板封装于所述底盖和所述外壳形成的封闭...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄昆,张旭红,陈鹏博,刘鑫蕊,郝冰涛,石延军,胡刚,陈光林,胡志福,
申请(专利权)人:北京北斗星通导航技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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