An annular resistance type MEMS liquid angle gyroscope, including the upper and lower substrates of UV adhesive packaging, on the substrate of the surface of the groove ring channel, channel side wall is provided with a hydrophobic layer on the surface of the lower substrate; including two parallel annular ring resistance resistor is connected to the tail end of the metal wire plate; the ring is arranged in the groove of mercury droplet; packaging process, control ring resistance in the substrate channel and channel in the middle position, the mercury droplet position change under different inclination, the resistance signal to guide ring resistance through different length change, continuous measurement of angle.
【技术实现步骤摘要】
一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪
本专利技术属于陀螺仪传感器
,具体涉及一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪。
技术介绍
目前,陀螺仪传感器在惯性导航中的应用十分广泛,它的发展对一个国家的工业,国防军以及科技起到十分重要的战略意义。陀螺仪传感器利用科里奥利力的原理来得到待测物体的加速度,角速度等物理量。当待测物理量为角度时就需要加入配套电路来对采集到的角速度进行积分,从而增加了传感器制造的难度,导致成本过高。传统的陀螺仪传感器是指机械式的陀螺仪。多采用机械加工来实现转子,内、外框架,以及附件等的制造。这种加工手段往往难以得到结构复杂,精度较高的传感器。采用振动机械结构作为敏感元件的陀螺仪传感器,存在的最大缺点就是机构复杂,振子的振动频率受环境的过载和冲击影响过大,不适用于较大冲击环境。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点,本专利技术目的在于提供一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪,通过水银液滴在不同倾角下的位置变化,来导通不同长度的环形电阻得到变化的电阻信号,实现对角度的测量。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪,包括通过UV胶黏剂封装的上基板1和下基板3,上基板1的下表面有环形的沟槽通道2,沟槽通道2的内壁设有疏水层7;下基板3的上表面包括两条平行的环形电阻4,环形电阻4末端连接有金属引线板6;环形沟槽2内设有水银液滴5;封装过程中,控制环形电阻4处于上基板1沟槽通道2的内部且处于沟槽通道2的中间位置。所述的上基板1采用单晶硅材料,采用MEMS工艺制作沟槽通道2和疏水层7。所述的下基板3采用玻璃材 ...
【技术保护点】
一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪,其特征在于:包括通过UV胶黏剂封装的上基板(1)和下基板(3),上基板(1)的下表面有环形的沟槽通道(2),沟槽通道(2)的内壁设有疏水层(7);下基板(3)的上表面包括两条平行的环形电阻(4),环形电阻(4)末端连接有金属引线板(6);环形沟槽(2)内设有水银液滴(5);封装过程中,控制环形电阻(4)处于上基板(1)沟槽通道(2)的内部且处于沟槽通道(2)的中间位置。
【技术特征摘要】
1.一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪,其特征在于:包括通过UV胶黏剂封装的上基板(1)和下基板(3),上基板(1)的下表面有环形的沟槽通道(2),沟槽通道(2)的内壁设有疏水层(7);下基板(3)的上表面包括两条平行的环形电阻(4),环形电阻(4)末端连接有金属引线板(6);环形沟槽(2)内设有水银液滴(5);封装过程中,控制环形电阻(4)处于上基板(1)沟槽通道(2)的内部且处于沟槽通道(2)的中间位置。2.根据权利要求1所述的一种环形电阻式MEMS液体角度陀螺仪,其特征在于:所述的上基板(1)采用单晶硅材料,采用MEMS工艺制作沟槽通道(2)和疏水...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵玉龙,徐瀚洋,姜开春,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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