【技术实现步骤摘要】
陀螺仪辅助式姿态测量装置
本技术涉及一种测量仪器，具体涉及一种陀螺仪辅助式姿态测量装置。
技术介绍
目前市场上的进行姿态测量的测绘产品主要采用电子罗盘、倾角传感器和经纬仪二种。其中数字罗盘由检测地球磁场的磁力传感器和加速度传感器组成，通过磁力传感 器感应地球的磁场来测量航向，通过加速度传感器测量载体在俯仰和横滚方向的变化量。 采用数字罗盘进行姿态测量的精度不高，航向的精度一般为3° 5°，用于具体测绘测量 时，1000米距离的测量误差一般为50米，误差太大。倾角传感器是运用惯性原理测量水平面倾斜角的一种加速度传感器。采用倾角传 感器进行姿态测量时，分辨率可以达到0.01°，但由于测量前需要对倾角传感器进行校准， 并且校准时必须保持绝对水平状态，校准过程复杂。经纬仪是采用双轴、绝对光码表计算每个轴的旋转角度的技术原理的测绘工具。 其精度很高，可以达到秒级精度。但其具体使用过程复杂，每次使用前都需经过复杂的校准 过程，并且在使用过程中不能移动，每移动一次就必须要重新进行校准。同时经纬仪的体积 大，加三脚架重量一般达到8 10公斤。
技术实现思路
本技术的目的在于方便快捷地减少姿态测量的操作过程，另一方面提供姿态 测量的精度。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下一种陀螺仪辅助式姿态测量装置，包括测量单元、信号调节单元、数据采集单元、 处理单元、通讯单元及电源组件，所述测量单元将载体运动的实时信号传递给信号调节单 元，信号调节单元对信号进行分调及去噪音干扰后经数据采集单元传递至处理单元，处理 单元对得到的载体姿态角信号通过通讯单元传递给上位机。进一步，所...
【技术保护点】
一种陀螺仪辅助式姿态测量装置，其特征在于：包括测量单元、信号调节单元、数据采集单元、处理单元、通讯单元及电源组件，所述测量单元将载体运动的实时信号传递给信号调节单元，信号调节单元对信号进行分调及去噪音干扰后经数据采集单元传递至处理单元，处理单元对得到的载体姿态角信号通过通讯单元传递给上位机。
【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪辅助式姿态测量装置，其特征在于包括测量单元、信号调节单元、数据采集单元、处理单元、通讯单元及电源组件，所述测量单元将载体运动的实时信号传递给信号调节单元，信号调节单元对信号进行分调及去噪音干扰后经数据采集单元传递至处理单元，处理单元对得到的载体姿态角信号通过通讯单元传递给上位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒宁，邓为，印士轮，
申请(专利权)人：湖北高通空间技术有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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