【技术实现步骤摘要】
本专利技术系关于一种车辆惯性感测器，尤指一种车辆动态惯性感测器学习校正方法及其装置。
技术介绍
为了提供更舒适及更安全驾驶，许多车商已对中高单价的车辆开始使用多功能电子装置或附加更多电子装置，例如适路性车灯、导航系统、即时车况警示装置等等，期以实现辅助自动驾驶功能。上述大部份车辆用电子装置主要目的不外乎依据即时车况辅助驾驶人注意或调整车辆安全行驶功能，以适路性车灯来说，会依据车辆转弯、车速判断路况(上坡、下坡、弯道等)，调整切换近灯、远灯以及近灯与远灯灯形，再以导航系统来说，提供驾驶人目前车辆 位置及指引驾驶人路线；是以，该些车用电子装置或辅助驾驶用电子装置必须取得车辆的即时动态资讯，才能作出最适切的控制。目前常见用以提供车辆动态资讯的装置即称为惯性感测器，概如加速器、陀螺仪等等用以检知车速、加速度、角速度，以确实反应车辆行进中的移动状态。然而，车辆实际取用惯性感测器的感应信号，必须经过有效的运算(积分运算)，才能获得有用且正确的车辆移动资讯，而又为了确保运算结果的误差值可降到最低，一般会辅助参考卫星导航系统、电子罗盘或压力感测器进行误差校正。然而，用于辅助惯性...
【技术保护点】
一种车辆动态惯性感测器校正方法，其特征在于，所述的车辆动态惯性感测器校正方法包含有：将一车辆动态变化观测器及一惯性感测器共同设置于一进行惯性移动的车辆之相同位置上；取得所述的车辆动态变化观测器的实际车辆动态变化，与所述的惯性感测器的初始感测信号；对初始感测信号进行积分，以获得感测所述的车辆的车辆动态变化，所述的车辆动态变化模型系包含有偏移量及比例因子参数；取得实际车辆动态变化与感测车辆动态变化的差值；以所述的差值使用误差能量最佳化对车辆动态变化取离散以获得参数误差变化量；及再反馈至车辆动态变化模型校正其偏移量及比例因子，获得一校正后的车辆动态变化模型。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许展维，柯亮宇，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：
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