捷联惯性导航系统快速阻尼方法技术方案

本发明专利技术提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成存储，进行姿态矩阵、速度、位置的重新初值赋值，进行惯导系统逆向解算；步骤七：进行逆向姿态矩阵更新；步骤八：进行逆向速度更新；步骤九：进行逆向位置更新；步骤十：重新对姿态矩阵、速度、位置进行初值赋值，并重复步骤三至步骤九。本发明专利技术充分利用捷联惯性导航系统的“数学平台”多样性的特点，引入可逆算法，最终实现了捷联惯性导航系统系统误差的快速收敛。本发明专利技术的方法可用于船用捷联惯导系统的导航误差抑制领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是ー种捷联惯性导航系统导航误差快速抑制方法。
技术介绍
船舶捷联惯性导航系统要求在长时间工作条件下能够提供高精度的导航信息。通过提高元器件的精度、对元器件误差參数精确标定以及对初始对准方法的改进能够提高惯导系统的精度，而如何在船舶捷联惯性导航系统使用过程中充分利用现有技术条件，采用高效的误差抑制手段，使系统应具有的精度最大限度地发挥，是惯导方案需要深入研究的课题。目前捷联惯性导航系统中常采用引入阻尼的方式，来对振荡性的系统误差进行抑制。对于方位阻尼来说，要阻尼地球周期振荡误差分量，由于地球周期是24小时，所以阻尼过程时间要很长。通常需要ー个半周期才能阻尼下来(即需要36小吋)。要 想阻尼的快，阻尼系数ξ就要选大，而阻尼系数大，系统对船舶加速度的响应就大。由于阻尼过程时间长，故一般情况下，惯导系统不能工作在方位阻尼工作状态。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现捷联惯性导航系统系统误差的快速收敛的。本专利技术的目的是这样实现的步骤ー捷联惯导系统进行预热准备；步骤ニ 捷联惯导系统进行初始对准；步骤三进行正向姿态矩阵更新；步骤四进行正向速度更新；步骤五进行正向位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法，其特征是：步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对步骤三至步骤五的数据完成存储，进行姿态矩阵、速度、位置的重新初值赋值，进行惯导系统逆向解算；步骤七：进行逆向姿态矩阵更新；步骤八：进行逆向速度更新；步骤九：进行逆向位置更新；步骤十：重新对姿态矩阵、速度、位置进行初值赋值，并重复步骤三至步骤九。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，高伟，周广涛，奔粤阳，卢宝峰，吴磊，程建华，陈世同，于强，高洪涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：