【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于一种融合事故辅助鉴别与场景建立的系统及方法，特别是关于一种融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统及方法。
技术介绍
1、现行道路交通事故肇事原因鉴定，其方式仅由员警记录事故后数据进行研判，并采以行车记录器进行辅助。员警须通过庞大且复杂的数据(如笔录、现场道路状况、车体痕迹、人体损伤、路面痕迹、监控录影、行车记录装置等信息)，对事故发生过程进行推演与印证，这使得现行事故人工鉴定报告的产制旷日废时，人力成本居高不下，且易造成隐瞒不实。此外，自动驾驶车辆数量越来越多，但自动驾驶车辆因系统功能的局限，导致在某些情况下的行为与最初的预期不同，事故发生后无法厘清事故主因。由此可知，目前市场上缺乏一种能有效快速地自动产制鉴定报告、降低人力成本并厘清事故主因的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统及方法，故相关业者均在寻求其解决之道。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的在于提供一种融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统及方法，其通过车载诊断装置及数字影像录影机适时提出车辆发生交通事故时的即时数据，进行事故简易重现着重于事故当下的车辆状态、驾驶意图及天气情况，以厘清系统故障(控制器)、机械故障或人为误操作，提供鉴识人员进行评估。另外，本专利技术可协助自动(辅助)驾驶控制器厘清肇因，并收集预期功能安全场景，提供技术精进对策，以增加应用层面、提高市场性。综上，本专利技术可解决习知技术中人工鉴定报告的产制旷日废时、人力成本居高不下、易造成隐瞒不实以及自动驾驶车辆于事
2、依据本专利技术的结构态样的一实施方式提供一种融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其应用于车辆。融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统包含车载诊断(on-board diagnostic；obd)装置、数字影像录影机(digital videorecorder；dvr)、控制器以及云端运算处理单元。车载诊断装置设置于车辆并撷取车载诊断数据。数字影像录影机设置于车辆并撷取录影数据。控制器设置于车辆并产生控制数据。云端运算处理单元信号连接车载诊断装置、数字影像录影机及控制器，并经配置以实施包含以下步骤的操作：事故数据收集步骤、数据解析步骤、鉴别数据自动产制步骤以及场景数据库建立步骤。事故数据收集步骤包含驱动云端运算处理单元收集来自车载诊断装置、数字影像录影机及控制器的车载诊断数据、录影数据及控制数据。数据解析步骤包含驱动云端运算处理单元将车载诊断数据、录影数据及控制数据解析为事故记录信息及作动确认信息，事故记录信息包含车辆行为信息与驾驶意图信息。鉴别数据自动产制步骤包含驱动云端运算处理单元依据车辆行为信息、驾驶意图信息及作动确认信息自动产制成事故辅助鉴别数据。事故辅助鉴别数据包含事故现场图与行为特征报告书。场景数据库建立步骤包含驱动云端运算处理单元依据作动确认信息建立事故场景数据库。事故场景数据库包含预期功能安全(safety of the intended functionality；sotif)场景。
3、借此，本专利技术的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统不但能有效快速地自动产制事故辅助鉴别数据并降低人力成本，还能厘清事故主因。
4、前述实施方式的其他实施例如下：前述云端运算处理单元经配置以实施还包含事故判断步骤，其包含驱动云端运算处理单元接收车辆的事故作动信息而产生事故判断结果，事故判断结果代表车辆于肇事时间发生事故。
5、前述实施方式的其他实施例如下：前述事故作动信息包含安全气囊作动信息、加速度感测器感测信息及感测器失效信息的至少一者。
6、前述实施方式的其他实施例如下：前述控制器包含自动驾驶系统(autonomousdriving system；ads)、先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems；adas)及电子控制单元(electronic control unit；ecu)的一者。
7、前述实施方式的其他实施例如下：当前述控制器包含自动驾驶系统与先进驾驶辅助系统的一者时，作动确认信息包含异常未作动数据与误作动数据。异常未作动数据代表控制器在应作动但却未作动的状况下所产生的数据。误作动数据代表控制器在不应作动但却作动的状况下所产生的数据。预期功能安全场景对应异常未作动数据与误作动数据的一者。
8、前述实施方式的其他实施例如下：前述车载诊断数据包含车辆负载、转速、车速、节气门位置、引擎运转时间、刹车信号、方向盘转角、胎压、汽车喇叭信号、全球定位系统(global positioning system；gps)位置及紧急警示灯光信号的至少一者。控制数据包含电子控制单元电压、电池电量状态(state of charge；soc)、侧向误差、纵向误差、光达信号、雷达信号、诊断信号、方向盘信号、电/油门信号、解离事件原因、紧急按钮信号及车身信号的至少一者。
9、前述实施方式的其他实施例如下：前述车辆行为信息包含蛇行行为、超速行为、急加减速行为及闯红灯行为的至少一者。驾驶意图信息包含手动驾驶信号与自动驾驶信号的一者。
10、前述实施方式的其他实施例如下：前述事故现场图包含肇事时间、肇事地点、现场处理摘要数据。行为特征报告书包含肇事原因、事故当时环境状况、事故肇事经过及肇事分析。肇事分析包含行驶行为、佐证数据、路权归属及法规依据的至少一者。肇事时间、肇事地点及现场处理摘要数据通过车载诊断装置与数字影像录影机提供。事故当时环境状况通过数字影像录影机提供。肇事原因、事故肇事经过及肇事分析通过车载诊断装置、数字影像录影机及控制器提供。
11、前述实施方式的其他实施例如下：前述融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统还包含路侧设施与道路号志。路侧设施信号连接云端运算处理单元，路侧设施设置于道路，且侦测道路而产生外部数据。道路号志信号连接云端运算处理单元，道路号志设置于道路，且产生号志信号。外部数据包含地图信息，行为特征报告书包含外部数据与号志信号。
12、依据本专利技术的方法态样的一实施方式提供一种融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的方法，其应用于车辆。融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的方法包含事故数据收集步骤、数据解析步骤、鉴别数据自动产制步骤以及场景数据库建立步骤。其中事故数据收集步骤包含驱动云端运算处理单元收集来自车载诊断(on-boarddiagnostic；obd)装置、数字影像录影机(digital video recorder；dvr)及控制器的车载诊断数据、录影数据及控制数据。数据解析步骤包含驱动云端运算处理单元将车载诊断数据、录影数据及控制数据解析为事故记录信息及作动确认信息。事故记录信息包含车辆行为信息与驾驶意图信息。鉴别数据自动产制步骤包含驱动云端运算处理单元依据车辆行为信息、驾驶意图信息及作动确认信息自动产制成事故辅助鉴别数据。事故辅助鉴别数据包含事故现场图与行为特征报告书。场景数据库建立步骤包含驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，应用于一车辆，其特征在于，该融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统包含：
2.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，该云端运算处理单元经配置以实施还包含：
3.如权利要求2所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，该事故作动信息包含一安全气囊作动信息、一加速度感测器感测信息及一感测器失效信息的至少一者。
4.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，该控制器包含一自动驾驶系统(Autonomous Driving System；ADS)、一先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)及一电子控制单元(ElectronicControl Unit；ECU)的一者。
5.如权利要求4所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，当该控制器包含该自动驾驶系统与该先进驾驶辅助系统的一者时，该作动确认信息包含：
<...【技术特征摘要】
1.一种融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，应用于一车辆，其特征在于，该融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统包含：
2.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，该云端运算处理单元经配置以实施还包含：
3.如权利要求2所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，该事故作动信息包含一安全气囊作动信息、一加速度感测器感测信息及一感测器失效信息的至少一者。
4.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，该控制器包含一自动驾驶系统(autonomous driving system；ads)、一先进驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems；adas)及一电子控制单元(electroniccontrol unit；ecu)的一者。
5.如权利要求4所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，当该控制器包含该自动驾驶系统与该先进驾驶辅助系统的一者时，该作动确认信息包含：
6.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，
7.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，
8.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，
9.如权利要求1所述的融合事故辅助鉴别与预期功能安全场景建立的系统，其特征在于，还包含：
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈建安，庄志伟，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：
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