【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通讯安全系统及通讯方法，特别是指自动驾驶车辆通讯安全系统及方法。
技术介绍
1、一自动驾驶车辆可通过无线通讯技术连线至一路侧单元(road side unit,rsu)、一后台信息站或另一自动驾驶车辆，如此一来，该自动驾驶车辆除了可分享本身的车辆信息(例如：卫星定位坐标、加减速信息、行车影像、路况与车速...等)至该路侧单元、该后台信息站或该另一自动驾驶车辆，也可从该路侧单元、该后台信息站或该另一自动驾驶车辆接收数据，并据以进行自动驾驶决策，例如车速控制(定速、加速、减速、煞车)、路线控制(如：直行、转弯、超车、路边停靠)及变换车队队形…等。
2、由此可见，无线通讯技术已是该自动驾驶车辆的重要配备，确保该自动驾驶车辆的通讯安全固然是一重要课题。举例而言，若该自动驾驶车辆与其连线对象之间的通讯被骇客入侵并窜改数据，该自动驾驶车辆及连线对象恐收到错误信息，导致该自动驾驶车辆根据错误信息而无法做出正确的驾驶决策，且该自动驾驶车辆的连线对象根据错误信息而无法有效掌握该自动驾驶车辆的行车状况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的主要目的是提供一种自动驾驶车辆通讯安全系统及方法，以期实现多通讯通道之间的交互验证，提高自动驾驶车辆及连线对象之间的通讯安全。
2、本专利技术自动驾驶车辆通讯安全系统包含：
3、一车载通讯装置，供设置在一自动驾驶车辆，且包含至少一车载处理器与电性连接所述车载处理器的多个车载通讯接口，所述车载处理器根据该自动驾
4、一终端通讯装置，与该车载通讯装置分离设置，且包含至少一终端处理器与电性连接所述终端处理器的多个终端通讯接口，该多个终端通讯接口中的至少两者与该多个车载通讯接口中的至少两者建立至少两通讯通道；
5、其中，所述车载处理器加密与压缩该封包后通过至少两通讯通道对外传输，所述终端处理器分别从该至少两通讯通道接收至少两被加密与被压缩的封包，并分别解压缩和解密该至少两被加密与被压缩的封包后，得到至少两待验证金钥；所述终端处理器判断该至少两待验证金钥是否一致，以控制该至少两通讯通道的连线状态。
6、本专利技术自动驾驶车辆通讯安全方法，于一车载通讯装置与一终端通讯装置实施，该车载通讯装置与该终端通讯装置之间建立至少两通讯通道，该自动驾驶车辆通讯安全方法包含：
7、由该车载通讯装置的至少一车载处理器根据一自动驾驶车辆的至少一本车信息产生一金钥；
8、由所述车载处理器将该金钥储存于一封包，并加密与压缩该封包后，分别通过该至少两通讯通道对外传输；
9、由该终端通讯装置的至少一终端处理器分别从该至少两通讯通道接收至少两被加密与被压缩的封包；
10、由所述终端处理器分别解压缩和解密该至少两被加密与被压缩的封包后，得到至少两待验证金钥；以及
11、由所述终端处理器判断该至少两待验证金钥是否一致，以控制该至少两通讯通道的连线状态。
12、本专利技术由所述车载处理器将独一无二的该金钥储存于该封包中，根据该车载通讯装置和该终端通讯装置之间的协同运作，即涉及该封包的加密、压缩、通过该至少两通讯通道进行传输、解压缩、解密后，所述终端处理器取得分别对应于该至少两通讯通道的待验证金钥。
13、本专利技术由所述终端处理器判断该至少两待验证金钥为是否彼此一致，以实现多通讯通道交互验证的目的，说明如后。当所述终端处理器判断该至少两待验证金钥为彼此一致时，代表该车载通讯装置和该终端通讯装置之间的多个通讯通道是安全的，而可维持目前的连线状态。反之，当所述终端处理器判断出该至少两待验证金钥不一致时，代表该车载通讯装置和该终端通讯装置之间的多个通讯通道相对不安全，理由在于骇客可能入侵该通讯通道并窜改封包数据，此时，本专利技术可立即改变该至少两通讯通道的连线状态，借此避免在通讯通道不安全的疑虑下传输数据，确保通讯安全。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述车载处理器于一随机时间通过该至少两通讯通道对外传输加密与压缩后的该封包，使所述终端处理器对应地分别从该至少两通讯通道接收该至少两被加密与被压缩的封包。
3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述车载处理器于一预设时间通过该至少两通讯通道对外传输加密与压缩后的该封包，使所述终端处理器对应地分别从该至少两通讯通道接收该至少两被加密与被压缩的封包。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述本车信息包含一车辆信息、一系统编码与一登录码。
5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该封包的数据格式包含一开始符号、一序号、一时间、该金钥、该车辆信息、一检查码与一结束符号。
6.如权利要求4所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述车载处理器从一自动驾驶作业系统取得该系统编码与该登录码，该登录码代表使用一数字钥匙或一遥控器启动该自动驾驶车
7.如权利要求5所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该金钥储存在该开始符号与该结束符号之间的任何位置。
8.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该终端通讯装置供设置在一终端，该终端为一路侧单元、一后台信息站或另一自动驾驶车辆。
9.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该多个车载通讯接口和该多个终端通讯接口包含一5G移动通讯接口、一4G移动通讯接口、一C-V2X通讯接口、一Wi-Fi通讯接口、一BLE接口及一次世代通讯接口中的至少两者。
10.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述本车信息是可被所述车载处理器存取的编码。
11.一种自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，于一车载通讯装置与一终端通讯装置实施，该车载通讯装置与该终端通讯装置之间建立至少两通讯通道，该自动驾驶车辆通讯安全方法包含：
12.如权利要求11所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，所述车载处理器于一随机时间分别通过该至少两通讯通道对外传输加密与压缩后的该封包至该终端通讯装置。
13.如权利要求11所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，所述车载处理器于一预设时间分别通过该至少两通讯通道对外传输加密与压缩后的该封包至该终端通讯装置。
14.如权利要求11至13中任一项所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，所述本车信息包含一车辆信息、一系统编码与一登录码。
15.如权利要求14所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，该封包的数据格式包含一开始符号、一序号、一时间、该金钥、该车辆信息、一检查码与一结束符号。
16.如权利要求14所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，所述车载处理器从一自动驾驶作业系统取得该系统编码与该登录码，该登录码代表使用一数字钥匙或一遥控器启动该自动驾驶车辆的使用者身份；
17.如权利要求15所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，该金钥储存在该开始符号与该结束符号之间的任何位置。
18.如权利要求11所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，该终端通讯装置供设置在一终端，该终端为一路侧单元、一后台信息站或另一自动驾驶车辆。
19.如权利要求11所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，该至少两通讯通道包含一5G通讯通道、一4G通讯通道、一C-V2X通讯通道、一Wi-Fi通讯通道、一BLE通讯通道和一次世代通讯通道中的至少两者。
20.如权利要求11所述的自动驾驶车辆通讯安全方法，其特征在于，所述本车信息是可被所述车载处理器存取的编码。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述车载处理器于一随机时间通过该至少两通讯通道对外传输加密与压缩后的该封包，使所述终端处理器对应地分别从该至少两通讯通道接收该至少两被加密与被压缩的封包。
3.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述车载处理器于一预设时间通过该至少两通讯通道对外传输加密与压缩后的该封包，使所述终端处理器对应地分别从该至少两通讯通道接收该至少两被加密与被压缩的封包。
4.如权利要求1至3中任一项所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述本车信息包含一车辆信息、一系统编码与一登录码。
5.如权利要求4所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该封包的数据格式包含一开始符号、一序号、一时间、该金钥、该车辆信息、一检查码与一结束符号。
6.如权利要求4所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述车载处理器从一自动驾驶作业系统取得该系统编码与该登录码，该登录码代表使用一数字钥匙或一遥控器启动该自动驾驶车辆的使用者身份；
7.如权利要求5所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该金钥储存在该开始符号与该结束符号之间的任何位置。
8.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该终端通讯装置供设置在一终端，该终端为一路侧单元、一后台信息站或另一自动驾驶车辆。
9.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，该多个车载通讯接口和该多个终端通讯接口包含一5g移动通讯接口、一4g移动通讯接口、一c-v2x通讯接口、一wi-fi通讯接口、一ble接口及一次世代通讯接口中的至少两者。
10.如权利要求1所述的自动驾驶车辆通讯安全系统，其特征在于，所述本车信息是可被所述车载处理器存取的编码。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张伟铉，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：
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