【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物件追踪领域，且特别是关于一种感知融合物件追踪系统及其方法。
技术介绍
1、随着现代科技日新月异，自动驾驶技术也不断地更新与进步。美国汽车工程师协会(society ofautomotive engineers，sae)将自驾系统分成0～5级。在等级2到等级4的自驾系统中，都需要各种传感器的信息并比对结合，再输出检测结果，以便后续的控制。因此，在自动驾驶对车身周围的障碍物检测技术中，针对各种传感器进行信息融合的多重感知融合系统的发展极其重要。
2、一般而言，为了在路上进行障碍物检测停止或闪避，自驾系统会利用雷达、光达及摄影机等感测装置进行障碍物的检测，进而做避障功能。然而，这些感测装置的可视范围、测距、解算精度等有差异，一次整合不易。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种感知融合物件追踪系统及其方法，能够稳定地检测及追踪物件。
2、本专利技术提供一种感知融合物件追踪系统，包括一第一融合模块以及一第二融合模块。第一融合模块将一二维行车影像与一三维点云信息...
【技术保护点】
1.一种感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述感知融合物件追踪系统包括：
2.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述感知融合物件追踪系统还包括：
3.根据权利要求2所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述物件追踪模块在所述感兴趣区域内对所述多个目标物件执行一质心追踪算法，以产生各个所述目标物件的一目标质心坐标；
4.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述第二融合模块执行一高通滤波器与一低通滤波器，用以过滤所述第二融合信息的噪声。
5.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其...
【技术特征摘要】
1.一种感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述感知融合物件追踪系统包括：
2.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述感知融合物件追踪系统还包括：
3.根据权利要求2所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述物件追踪模块在所述感兴趣区域内对所述多个目标物件执行一质心追踪算法，以产生各个所述目标物件的一目标质心坐标；
4.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述第二融合模块执行一高通滤波器与一低通滤波器，用以过滤所述第二融合信息的噪声。
5.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述第一融合信息为外部环境的一空间信息。
6.根据权利要求1所述的感知融合物件追踪系统，其特征在于，所述第一融合模块采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张耘菱，林仕轩，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：
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