姿势确定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种姿势确定装置，不需要复杂的运算就能够简单确定姿势。从三轴加速度传感器（1）输出的、被归一化的第一至第三轴向的加速度分量Gx至Gz输入至第一至第三判定部（5至9）。第一判定部（5）判定第一轴向的分量Gx处于Gx＜-0.5、-0.5≤Gx＜0、0≤Gx＜0.5和0.5≤Gx中的哪个范围，第二判定部（7）判定第二轴向的分量Gy处于Gy＜-0.5、-0.5≤Gy＜0、0≤Gy＜0.5和0.5≤Gy中的哪个范围，第三判定部（9）判定第三轴向的分量Gz处于Gz＜-0.5、-0.5≤Gz＜0、0≤Gz＜0.5和0.5≤Gz中的哪个范围。第一至第三判定部（5至9）的输出输入至姿势确定部（11），姿势确定部（11）对固定有三轴加速度传感器1的支撑体的姿势进行判定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用了三轴加速度传感器的姿势确定装置。
技术介绍
日本特开2009-276282号公报公开了一种姿势确定装置，该姿势确定装置使用由三轴加速度传感器检测的、在正交三维坐标下的加速度分量来算出装置的角度，利用算出的角度来确定装置自身的姿势。现有技术文献专利文献 专利文献I :日本特开2009-276282号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的问题以往的使用了三轴加速度传感器的姿势确定装置为了确定姿势需要复杂的运算。因此，例如在便携式通信终端装置等使用姿势确定装置的情况下，产生的问题是，姿势的确定所要的运算量增多，便携式通信终端装置的CPU的负担显著增加。本专利技术的目的在于提供一种姿势确定装置，其不需要复杂的运算就能够简单确定姿势。用于解决问题的方案本专利技术的姿势确定装置包括被支撑体支撑的三轴加速度传感器、第一至第三判定部、以及姿势确定部。三轴加速度传感器被支撑体支撑，将作用于支撑体的加速度分解为第一轴X、与第一轴X正交的第二轴Y、以及与第一轴X和第二轴Y正交的第三轴Z的各轴向的分量Gx、Gy和Gz来进行检测，进行输出使得各分量Gx、Gy和Gz为-I彡Gx彡I、-I彡Gy彡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻原克行，中林宽明，
申请(专利权)人：北陆电气工业株式会社，
类型：
国别省市：