【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置
本专利技术涉及向行驶在本车后方的其他车的前方变更车道时向驾驶者报知警报等的驾驶支援装置。
技术介绍
公开有如下驾驶支援装置:当在本车行驶在单向两个车道的行车道的第一车道而其他车行驶在本车后方的第二车道的状况下进行车道变更时,检测其他车并报知警报等。作为这样的驾驶支援装置,公知有当在后方并行的其他车位于成为盲区的位置时对其进行检测的后方盲区警报(BlindSpotWarning:BSW)、追越车接近警报(LaneChangeAssist:LCA)。专利文献1(JP2011-148479A)公开的车辆驾驶支援装置进行接近防止控制,支援本车防止接近位于本车后方的其他车。这时,即使在本车的驾驶者意识到其他车的状态下,由于满足开始接近防止控制的条件,控制本车防止接近其他车时,驾驶者将感到厌烦。为此,在专利文献1的车辆驾驶支援装置中,检测超车状态,并且判断到该超车状态时,对接近防止控制进行抑制,该超车状态是正在超过与本车并行的其他车的状态或者预测到将成为超车状态的状态中至少一个状态。但是,比本车大的车辆接近时,有些驾驶者会感到威胁感,所以想要尽量隔开车间距离来行 ...
【技术保护点】
一种驾驶支援装置(1),其特征在于,具备:其他车辆检测部(12),用于检测在第二车道(L2)行驶的其他车(200),所述第二车道(L2)与本车(100)行驶的第一车道(L1)相邻;其他车信息获取部(13),用于获取通过所述其他车辆检测部(12)检测到的所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息;接近检测部(14),当检测到在设在所述第二车道(L2)的检测范围(14R、14L)内存在所述其他车(200)时,输出接近信号,所述检测范围(14R、14L)是距离所述本车(100)预定的检测距离(D);接近抑制部(15),当检测到,在输出有所述接近信号的期间方向指示器(52)以向与检测 ...
【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-2485421.一种驾驶支援装置(1),其特征在于,具备:其他车辆检测部(12),用于检测在第二车道(L2)行驶的其他车(200),所述第二车道(L2)与本车(100)行驶的第一车道(L1)相邻;其他车信息获取部(13),用于获取通过所述其他车辆检测部(12)检测到的所述其他车(200)的至少包含尺寸的信息;接近检测部(14),当检测到在设在所述第二车道(L2)的检测范围(14R、14L)内存在所述其他车(200)时,输出接近信号,所述检测范围(14R、14L)是距离所述本车(100)预定的检测距离(D);接近抑制部(15),当检测到,在输出有所述接近信号的期间方向指示器(52)以向与检测到所述其他车(200)的一侧相同一侧移动所述本车(100)的朝向工作时,使接近抑制手段(18、41、42、43)工作;以及设定部(16),比较所述本车(100)的尺寸与所述其他车(200)的尺寸,所述其他车(200)的尺寸比所述本车(100)的尺寸越大,越加大设定所述检测距离(D)。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1),其特征在于,所述接近抑制手段包括警告灯(41)、扬声器(42)和振动发生器(43)中的至少一者,所述警告灯(41)在所述本车(100)的驾驶者看得见的位置点亮,所述扬声器(42)向所述本车(100)的车内输出警告音,所述振动发生器(43)向所述本车(100)的转向盘输出振动。3.根据权利要求1所述的驾驶支援装置(1),其特征在于,当所述本车(100)具备用于变更转向盘的舵角的辅助装置(18)时,所述接近抑制手段具备通过所述辅助装置(18)产生的转向反力,所述转向反力朝向用于抑制接近所述第二车道(L2)的方向。4.根据权利要求2所述的驾驶支援装置(1),其特征在于,当所述本车(100)具备用于变更转向盘的舵角的辅助装置(18)时,所述接近抑制手段具备通过所述辅助装置(18)产生的转向反力,所述转向反力朝向用...
【专利技术属性】
技术研发人员:小林彩香,胁田健太郎,
申请(专利权)人:三菱自动车工业株式会社,
类型:发明
国别省市:日本,JP
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