自动驾驶切断装置以及自动驾驶切断方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动驾驶切断装置以及一种自动驾驶切断方法和系统，其中自动驾驶切断装置包括：乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。本发明专利技术所提供的自动驾驶切断装置，用于实现在驾驶系统出现异常时切断驾驶系统所发出的驾驶指令，并能够确保车辆不会失去所有控制，从而提高车辆行驶的安全性。

Automatic driving cut off device and automatic driving cutting method and system

The present invention provides an automatic driving cutting device and an automatic driving system and cutting method, cutting device comprises: the automatic driving passenger operation interface, control switch and instruction filter; the control switch is taken as input for connecting the driving system, the other end is connected with the command filter; not connected with the control end switch the instruction filter as the output terminal for connection to the vehicle chassis control unit; the passenger operation interface, is used to trigger after disconnecting the control switch; the instruction filter, Yu Ruo received from the driving system of driving instruction is output through the output end of the driving instruction; otherwise, the safe driving instruction output through the output terminal of the local store. Automatic driving cutting device provided by the invention, a driving system for cutting driving instruction in abnormal driving system, and to ensure that the vehicle will not lose all control, to improve traffic safety.

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶切断装置以及自动驾驶切断方法和系统
本专利技术涉及驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶切断装置以及一种自动驾驶切断方法和系统。
技术介绍
随着信息技术的进步和人工智能技术的发展，汽车的自动驾驶正在从L2(辅助自动驾驶)向L3(高度自动驾驶)、L4(无人驾驶)快速迈进。出于对汽车行驶的高安全性要求，在自动驾驶系统出现功能异常时，必须存在可靠的手段使其退出对车辆的控制，恢复司机或者乘客对车辆的控制操作。而在未来可能出现的完全无人驾驶系统中，也需要保留乘客对于车辆行驶安全的最后决策能力。目前无论是基于ADAS的辅助自动驾驶系统，还是正在研发测试中的L4无人驾驶系统，司机仍然是不可或缺的存在。司机可以随时通过操作方向盘、油门或刹车来接管车辆的控制权，以防止自动驾驶系统的异常控制导致车辆发生危险。在现有技术中，车辆底盘ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)会同时接收司机操作的感应信号与自动驾驶系统的控制信号，然后通过软件逻辑判定执行自动驾驶指令还是切换至司机动作。因此，车辆底盘ECU需要增加与自动驾驶系统相连接的控制接口，以实现自动驾驶的命令执行，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶切断装置，其特征在于，该自动驾驶切断装置包括乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶切断装置，其特征在于，该自动驾驶切断装置包括乘客操作接口、控制开关以及指令过滤器；所述控制开关一端作为输入端用于连接驾驶系统，另一端连接所述指令过滤器；所述指令过滤器中未与控制开关相连接的一端作为输出端用于连接车辆底盘控制单元；所述乘客操作接口，用于被触发后断开所述控制开关；所述指令过滤器，用于若接收到来自驾驶系统的驾驶指令，则通过输出端输出该驾驶指令；否则，通过输出端输出本地存储的安全驾驶指令。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制开关为安全继电器。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制开关在车辆重启并排除驾驶系统的故障后，恢复闭合状态。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安全驾驶指令为以最大制动力刹车的指令。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述乘客操作接口为操作杆，或者为操作按钮。6.一种自动驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，云朋，佘晓丽，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11