本申请公开了一种无人车调试方法、装置、服务器和介质，涉及无人驾驶技术领域。该方法由服务器执行，具体实现方案为：根据无人车中待检测模块的异常问题信息，从预先记录的待检测模块的运行数据中抽取异常问题数据；根据所述异常问题数据进行调试，并根据...

本申请公开了一种信息发送和显示方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及信息加密技术领域。具体实现方案为：应用于发送方，根据用户操作确定待加密的目标内容；对目标内容进行加密，并向接收方发送加密后的目标内容；或者，向服务端发...

本公开的实施例用于确定SSRF漏洞的方法，首先获取网络请求，若网络请求的发起端为服务端，则采用测试地址替换网络请求中的目标地址，得到修改后的网络请求，其中测试地址包括位于内网的网络漏洞测试平台的地址；向目标应用发送修改后的网络请求；最后...

本申请实施例公开了数据处理、IPv6挂载方法和装置。数据处理方法的一具体实施方式包括：接收数据处理请求，其中，所述数据处理请求包括流量数据和IPv6地址；若所述IPv6地址是虚拟私有云VPC中的内网负载均衡设备的IPv6地址，基于负载均...

本公开的实施例公开了针对虚拟网关集群全局故障的监测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到网络探针设置指令，在目标监控场景中设置网络探针，网络探针包括发送端探针和接收端探针；采集发送端探针经目标虚拟网关集群发送至接收端探针的...

本申请公开一种网络构建和带外管理方法、装置、设备、介质和云平台。该构建方法包括：在云平台的宿主服务器中部署带外管理虚机；配置所述带外管理虚机的至少两个虚拟网桥分别与所述宿主服务器的至少两个物理网卡连通；建立至少两个所述物理网卡分别与所述...

本申请公开了一种信号处理方法、装置以及电子设备，涉及信号处理技术领域。具体实现方案为：获取第一输入音频信号，以及所述第一输入音频信号对应的第一工作模式；通过数字信号处理芯片中的第一信号处理算法对所述第一输入音频信号进行处理，输出第一目标...

本申请实施例公开了一种交通事故的检测方法、装置、设备和介质，涉及图像处理技术领域中的智能交通技术。该方法包括：从监控视频流中提取至少一帧静态图像；从至少一帧所述静态图像中识别设定的交通事故场景特征；根据识别到的交通事故场景特征，确定交通...

本申请公开了一种路侧感知系统，具体涉及车联网技术，可用于智能交通，包括：至少一组感知相机，每组感知相机包括第一感知相机，第二感知相机以及第三感知相机。每一组感知相机设置在同一车流方向的道路路口的停止线上空，其中，第一感知相机和第二感知相...

本申请公开了一种表情信息的展现方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，具体实现方案：应用于客户端，所述方法包括：基于用户操作确定至少一个基础表情符号；根据所述基础表情符号获取表情动画帧；将所述表情动画帧在当前界面进行展现。通过...

本申请实施例提供一种相机标定中内参获取的方法及装置，涉及人工智能技术领域，尤其是自动驾驶技术领域，具体包括：获取相机的等高映射关系和相机模型；获取相机坐标系下多个观测点的坐标；对于任一个观测点的坐标，利用任一个观测点的坐标计算任一个观测...

本公开的实施例公开了定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：首先获取待定位图像的语义对象和待定位图像的显著图；叠加待定位图像的语义对象和待定位图像的显著图，得到包含显著语义对象的待定位图像；而后将数据库中与待定位图像中的显著语义对象...

本申请公开了一种点云配准技术的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术，可用于自动驾驶。具体实现方案为利用点云配准技术，确定第一点云数据中各点中的至少一个第一关键点，以及与所述至少一个第一关键点中各第一关键点所配准的匹...

本申请公开了一种点云数据的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机视觉技术，可用于自动驾驶。具体实现方案为获取第一点云数据中各点的第一特征向量，根据各点的第一特征向量，确定第一点云数据中各点中的至少一个第一关键点；根据至少一个...

本申请提出一种三维物体位姿准确性判断方法、装置及电子设备，属于计算机视觉技术领域。其中，该方法包括：获取待校验的目标物体的网格模型、目标物体所在的场景图像及目标物体在场景图像中的第一位姿；根据第一位姿，将目标物体的网格模型进行投影，获取...

本公开实施例公开了用于处理视频的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从待处理视频中获取包含预设帧数视频帧的视频帧序列；将上述视频帧序列输入预先训练的包括去噪网络、超分辨率重建网络和色彩增强网络的视频处理模型，以便上述视频处理模型执行...

本申请实施例公开了虚拟头像生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一头像，并确定该第一头像的表情参数，其中，该第一头像的表情参数包括五官中的至少一个的表情参数；基于该五官中的至少一个的表情参数，确定与该第一头像的属性相关联且具...

本公开涉及人工智能领域。本公开的实施例公开了用于训练超网络的方法和装置。该方法包括：通过依次执行多次迭代操作获得训练完成的超网络；迭代操作包括：初始化递归神经网络的参数，利用递归神经网络对当前的超网络进行采样以获得子网络；响应于确定保存...

本申请实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、设备和介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车技术。具体实现方案为：沿纵向将待检测图像划分为至少两个子图像；确定障碍物在所述至少两个子图像中的接地点和高度，以及所述子图像中障碍物所属...

本申请公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人驾驶技术，尤其涉及自主泊车技术领域。具体实现方案为：接收车辆上的多个传感器发送的各感知位置的坐标和各坐标对应的置信度；根据各坐标和其对应的置信度，通过栅格地图模型计算出检...