【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能，特别涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉以及传感器等领域的障碍物跟踪及跟踪模型训练方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，自动驾驶技术得到了越来越广泛的应用，而在三维环境中推理物体的运动轨迹是自动驾驶技术的基础。相应地，基于图像的三维多目标跟踪技术近年来在自动驾驶应用中引起了广泛的关注。
技术实现思路
1、本公开提供了障碍物跟踪及跟踪模型训练方法、装置、设备及存储介质。
2、一种障碍物跟踪方法，包括：
3、获取待处理图像，所述待处理图像为自动驾驶车辆行驶过程中采集到的图像；
4、获取根据历史图像的障碍物跟踪结果生成的历史参考信息，所述历史图像为在所述待处理图像之前采集到的图像；
5、根据所述待处理图像、所述历史参考信息以及预先训练得到的跟踪模型，确定出所述待处理图像的障碍物跟踪结果。
6、一种跟踪模型训练方法，包括：
7、获取训练样本，每条训练样本中分别包括：连续采集到的n帧图像以及每帧图像...
【技术保护点】
1.一种障碍物跟踪方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其中，
7.根据权利要求3、4或5所述的方法，其中，
8.一种跟踪模型训练方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，
12.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种障碍物跟踪方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其中，
7.根据权利要求3、4或5所述的方法，其中，
8.一种跟踪模型训练方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
13.一种障碍物跟踪装置，包括：第一获取单元、第二获取单元以及跟踪处理单元；
14.根据权利要求13所述的装置，其中，
15.根据权利要求14所述的装置，其中，
16.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪洋，吴超，司绍峰，王海龙，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。