本公开认识到当前自主操作的方法通常限于可以在单个步骤中执行的抓握和操纵操作。本公开还认识到机器人中存在需要执行多个步骤或一系列运动的各种操作(例如，组装任务)。为了确定或规划用于实现任务的运动序列，包括机器人的自主系统可以执行对象识别、...

用于在包括第一集群(10)和至少一个第二集群(20)的编排环境中进行资源共享的方法和装置，其中每个集群具有编排单元(11、21)用于自动地管理集群(10、20)的至少一个节点(13、14、15、23、24、25)上的容器实例，其被构造用...

本公开涉及用于使用光学检查自动地检测故障的机器学习模型。用于产生已训练机器学习模型的计算机实现的方法包括：接收从待检查的制造的产品获得的图像的大量图像数据；建立分割机器学习模型，该模型输入一个图像的图像数据并且输出第一数量的图像数据段，...

一种用于促进在供应商提供的设备或服务中候选升级计划的系统和方法。上下文引擎基于所检索的工业自动化系统本体使用推理算法来生成目标应用的自动化上下文术语。映射引擎查询与上下文术语相关的候选升级设备或服务的数字目录，并且为每个候选设备或服务映...

本发明涉及一种用于检查设施的控制系统的负载电路的方法。在此，除了分别具有至少一个负载单元的至少两个负载电路之外，控制系统具有至少一个控制单元(SE)和电源(SV)。由电源(SV)经由至少两个输出通道(A1至A8)向至少两个负载电路供应供...

本公开描述了一种执行移动网络设备从第一网关设备到第二网关设备的切换的方法。该方法包括基于与该移动网络设备相关联的移动信息从多个网关设备中确定第二网关设备，其中该移动信息指示自主交通工具的潜在移动；以及在第二网关设备处相对于移动网络设备预...

一种运动控制方法(100)，包括：确定受控对象的运动控制模型(211)，根据运动控制模型(211)训练一在线强化学习模型(223)，运动控制模型(211)输出一模型控制值，受控对象根据模型控制值和在线强化学习模型(223)输出的初始控制...

为了基于模块化设备(P<subgt;m</subgt;、PM<subgt;1</subgt;、PM<subgt;2</subgt;、PM<subgt;3</subgt;)的数字孪生模型(D...

自动编码器模型(AEM)处理以性质同现图(G)的形式描述来自零件目录的物理零件的数据集，并在同现图(G)上执行实体解析和自动完成，以便计算校正和/或完成的数据集。根据实施例，编码器(E)由递归神经网络(RNN)和图注意力网络(GAT)组...

本文公开了一种用于管理生命末端产品的计算机系统和方法。所述方法包括：由处理器(204)基于从源(212、224)接收的输入来生成所述生命末端产品的至少一个部件的虚拟表示。进一步地，处理所述虚拟表示，以确定与所述至少一个部件相关联的部件状...

为技术设施，特别是过程或制造设施提出一种控制系统(1)，该控制系统具有操作员站服务器(2)和操作员站客户端(3)，其中操作员站服务器(2)设计用于将技术设施的设施图像(11)传送到操作员站客户端(3)以供操作和观察，其中设施图像(11)...

按照本发明的用于制造用于机电保护开关设备的接触元件的方法具有以下步骤：a)借助在印刷基底上进行浆料印刷由膏糊状的触头材料产生基体；b)通过热作用对印刷的基体进行预烧结，直到其剩余孔隙率降低至小于50％的值、特别是降低至15％和35％之间...

按照本发明的用于制造用于机电保护开关设备的开关触头的功能结构化的接触层(3)的方法具有以下步骤：借助第一浆料印刷将接触层(3)的基体的第一层施加到基底上，借助不同于第一浆料印刷的第二浆料印刷施加基体的第二层，由此形成功能结构化的基体，以...

本发明涉及一种用于借助流控制环境提供时间关键的服务的方法，其中，为服务各自分配服务器组件(113)，服务器组件包括至少一个应用实例并且由能加载到流控制环境(112)中并能在流控制环境中执行的流控制组件形成。借助流控制环境为每个服务器组件...

本公开描述了一种在生产环境中虚拟地检验产品质量的方法。方法包括：接收与产品相关联的生产信息，其中信息指示关于生产环境的第一过程对产品执行的操作，基于所接收的与产品相关联的信息使用第一分类器模型来确定产品的标签，将所确定的标签和与产品的检...

本发明涉及一种用于冷却至少一个半导体(2)的方法。为了针对半导体的服务寿命改进冷却，在能预定的时间段期间确定半导体的负载的时间曲线，并且根据半导体(2)的由负载的确定的时间曲线引起的负载循环来开环或闭环控制用于冷却至少一个半导体(2)的...

为了减少建立自动化产品装配以及重新利用自动化产品装配来装配不同的产品、特别是诸如汽车和电子装置的不同应用领域的产品的工作量，提议在模块化的基础上从待装配的产品零件(PDP)装配产品(PD)，其中，产品装配通过以下操作被分成两个分离的操作...

一种用于自动定向产品容器的计算机实现的方法，包括：获取与生产线上的一批产品容器相关联的参考产品标签图像并且基于参考产品标签图像的感知相关标签特征，使用经训练的深度学习模型来计算参考产品标签图像的感知中心。生产线摄像机获取该批产品容器中单...

公开了一种用于管理工业自动化设施中的虚拟控制单元的系统、方法和模板。工业自动化设施包括多台机器，每台机器被配置为执行至少一个工业过程的一个或多个步骤。方法包括：生成包括虚拟控制单元的一个或多个部署标准的一个或多个模板，虚拟控制单元中的每...

本发明实施方式公开了检测数据异常的方法、装置、电子设备及可读存储介质。方法包括：接收待检测数据；将所述待检测数据与基于历史数据所确定的数据规则进行匹配，所述历史数据与所述待检测数据具有相同数据类型，所述数据规则包含前置谓词集和后置谓词集...