本实用新型专利技术提供一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置，包括用于固定检测方向盘转动角度、速度的光电隔离器与线性传感器的固定支架，所述固定支架卡套在方向盘的传动轴的外周；所述线性传感器连接有柔性拉线，所述柔性拉线的另一端与安装于方向盘底端且与方向盘同轴转动的抱箍连接，位于线性传感器与抱箍之间的柔性拉线外套有导向线套；所述抱箍的下方安装有用于方向盘初始位置定位的固定挡针，并使固定挡针对准所述的光电隔离器。线性传感器的柔性拉线经过抱箍、导向线套、固定支架把方向盘的转动角度变换为拉线的伸缩长度，据此伸缩长度通过计算得到方向盘的实时转动角度转动角速度，从而使检测具有实时性、检测精度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置，包括用于固定检测方向盘转动角度、速度的光电隔离器与线性传感器的固定支架，所述固定支架卡套在方向盘的传动轴的外周；所述线性传感器连接有柔性拉线，所述柔性拉线的另一端与安装于方向盘底端且与方向盘同轴转动的抱箍连接，位于线性传感器与抱箍之间的柔性拉线外套有导向线套；所述抱箍的下方安装有用于方向盘初始位置定位的固定挡针，并使固定挡针对准所述的光电隔离器。线性传感器的柔性拉线经过抱箍、导向线套、固定支架把方向盘的转动角度变换为拉线的伸缩长度，据此伸缩长度通过计算得到方向盘的实时转动角度转动角速度，从而使检测具有实时性、检测精度高。【专利说明】—种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装
本技术涉及机动车操控状态自动监测
，具体涉及一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置。
技术介绍
机动车在道路上行驶，其行驶方向操控对安全驾驶起着重要作用，方向盘控制着机动车的行驶方向。目前为了实现对方向盘操作的精确检测，在机动车自动驾驶
、驾驶人驾驶技能自动考核评判
和驾驶人在途安全状态监测
有重要作用。 在机动车自动驾驶
，对机动车方向盘转动的检测是在方向盘传动轴上安装光电编码器，光电编码器活动轴与方向盘一起转动，通过光电编码器输出计数脉冲实现对方向盘转动角度和转动角速度的检测。这种方法需要对机动车进行很大的改造，且安装周期长，经费使用多；另外在在后期的设备维护中，需要再次拆解车辆，费时费工；在长时间使用过程中，由于误差积累，导致方向盘转动角度和转动角速度检测的精度变差，影响方向盘的操控效果。 在驾驶人驾驶技能自动考核评判
，因传统的方向盘转动角度和转动角速度检测装置使用成本高，维护困难，采用间接方式对方向盘操控状态进行检测，即采用机器视觉技术评判被测机动车与周边其它目标是否保持合适的安全距离。这种方法属于事后定性检测，不能通过方向盘检测来预判机动车行驶方向，从而主动避免可能的安全隐患。此夕卜，这种方法检测误差大，无法对方向盘的操作状态进行准确描述，也就无法实现驾驶人对方向盘操作正确与否的自动评判。 在驾驶人在途安全状态监测
，根据驾驶人清醒状态时的方向盘操控模式与驾驶人注意力不集中、疲劳状态时具有明显差异来识别驾驶人是否处于安全状态。其通常采用齿轮组把方向盘的转动方式传送出来，并加以放大，再通过霍尔传感器或光电传感器来采集方向盘的转动角度和角速度。这种方式存在检测装置安装麻烦，随着汽车的运动颠簸容易损坏，且检测精度低等缺点。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置，可以在不影响机动车正常操作的情况下，对多种型号机动车方向盘的转动角度和角速度进行高精度实时检测，以便用于机动车自动驾驶领域、驾驶人驾驶技能自动考核领域和驾驶人疲劳驾驶自动检测领域中的方向盘操控状态检测。 本技术的技术方案为: 一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置，包括用于固定检测方向盘转动角度、速度的光电隔离器与线性传感器的固定支架，所述固定支架卡套在方向盘的传动轴的外周；所述线性传感器连接有柔性拉线，所述柔性拉线的另一端与安装于方向盘底端且与方向盘同轴转动的抱箍连接，位于线性传感器与抱箍之间的柔性拉线外套有导向线套；所述抱箍的下方安装有用于方向盘初始位置定位的固定挡针，并使固定挡针对准所述的光电隔离器。 进一步，所述抱箍是由左半盘与右半盘对夹哈夫式紧固构成，抱箍的底端边缘设有一圈槽盘，所述柔性拉线缠绕设置在所述的槽盘中；所述槽盘的内壁开设有用于安装固定挡针的螺孔。 进一步，所述固定支架由卡箍与卡箍支架对夹哈夫式紧固构成，所述卡箍上固设有光电隔离器，卡箍支架上固设有线性传感器。 本技术中哈夫式紧固中哈夫是英文“ half”的译音，就是一半的意思，就是指分成两个半圆拼合而的。 线性传感器与光电隔离器的工作原理是现有技术，本技术仅提供对其安装的安装装置。具体为:线性传感器连接的柔性拉线经过导向线套、抱箍、固定支架，把方向盘的转动角度变换为导向线套的伸缩长度，据此伸缩长度通过计算得到方向盘的实时转动角度转动角速度。抱箍紧密安装在机动车的方向盘下端，其随方向盘转动而转动，线性传感器输出端的柔性拉线另一端固定在抱箍上，多余的柔性拉线缠绕在抱箍的槽盘内；抱箍槽盘中的柔性拉线的输入输出方向与线性传感器端的柔性拉线的输入输出方向不同，通过导向线套的平滑过渡，实现方向盘转动时，柔性拉线在抱箍槽盘与线性传感器之间平稳伸缩，且线绳长度变化正比于方向盘转动角度。在方向盘转动时，柔性拉线受弹力的作用出现伸缩，即方向盘顺时针转动，柔性拉线从线性传感器中被拉出，缠绕在抱箍槽盘里；方向盘逆时针转动，柔性拉线从抱箍槽盘里放出，被线性传感器收回。 光电隔离器是对输出电平的检测，可以校准方向盘的基准位置，消除方向盘转动角度检测过程中的累积误差。光电隔离器的安装面与抱箍平行，方向盘转动时，若挡针经过光电隔离器就可以产生一个位置校准信号，用于确认方向盘的初始位置，以消除累积测量误差。抱箍下方安装有固定挡针，用于方向盘初始位置定位，即方向盘处于初始位置(转动角度为O)时，固定挡针位于固定支架上的光电隔离器中间，遮挡住光电隔离器的光线，则光电隔离器电路输出高电平；而当固定挡针未遮挡时，则其输出低电平。 本技术的优点: (I)本技术的安装装置把方向盘的旋转运动变换为线性传感器的直线位移运动，并且采用柔软拉线来传递直线运动，柔软拉线可以收放在抱箍的槽盘内，简化了结构，使用时安装方便。 ( 2 )本技术采用抱箍结构来跟踪、采集方向盘的转动状态，可以根据方向盘安装部位的实际尺寸调整抱箍的安装尺寸，可以测量多种机动车车型的方向盘转动，推广应用时具有很强的适应性。 (3)本技术使用的线性传感器采用标准电流输出模式，在机动车行驶过程中可以减少外界的电磁干扰，使检测装置稳定、可靠地运行。 (4)本检测装置占用空间小，充分利用有限空间不影响方向盘的操作，实现了将方向盘的适时转角转变为柔性拉线的伸缩线位移，并适时对角度进行校准，提高了检测精度；同时具有成本低，安装简便，调试快捷的优点，为现行实际道路考试中方向盘转角的适时高效检测提供了一个最佳选择。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的安装结构示意图。 图2是本技术的抱箍结构示意图。 图3是本技术的固定支架结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置，包括用于固定检测方向盘转动角度、速度的光电隔离器5与线性传感器8的固定支架4，所述固定支架4卡套在方向盘的传动轴9的外周；所述线性传感器8连接有柔性拉线7，所述柔性拉线7的另一端与安装于方向盘I底端且与方向盘I同轴转动的抱箍2连接，位于线性传感器8与抱箍2之间的柔性拉线7外套有导向线套6 ;所述抱箍2的下方安装有用于方向盘I初始位置定位的固定挡针3，并使固定挡针3对准所述的光电隔离器5。 如图2所示，抱箍本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于方向盘转动角度和转动角速度检测装置的安装装置，其特征在于：包括用于固定检测方向盘转动角度、速度的光电隔离器（5）与线性传感器（8）的固定支架（4），所述固定支架（4）卡套在方向盘的传动轴（9）的外周；所述线性传感器（8）连接有柔性拉线（7），所述柔性拉线（7）的另一端与安装于方向盘（1）底端且与方向盘（1）同轴转动的抱箍（2）连接，位于线性传感器（8）与抱箍（2）之间的柔性拉线（7）外套有导向线套（6）；所述抱箍（2）的下方安装有用于方向盘（1）初始位置定位的固定挡针（3），并使固定挡针（3）对准所述的光电隔离器（5）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜旭初，喻海军，赵峰，刘杰，姚叶春，郝诗海，邱佳杰，王志会，祁宝英，郭慧，
申请(专利权)人：安徽三联交通应用技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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