无人机制造技术

本实用新型专利技术设计一种无人机，包括供电模块及GPS单元，所述供电模块用于为无人机供电，其中，所述GPS单元包括储能模块与GPS模块电连接，所述储能模块用于在供电模块断电时为GPS模块供电。本实用新型专利技术提供的无人机在GPS定位时定位时间短、定位速度快。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种在无人机断电的情况下，GPS模块能够维持休眠功能的无人机。
技术介绍
GPS接收机是用来接受处理GPS导航信息的一种用户设备，它不但具有一般无线电接收机设备的共同性质，而且还能够捕获、跟踪和处理导航卫星比较弱的信号。通过它能够接收GPS导航信号，并对信号进行处理，最终得出相对准确的定位信息。GPS接收机从实际的仪器结构来分析，包括两个部分，分别是：天线单元和接收单元。接收单元是由信号波道、带通滤波器、低噪声放大器、GPS信号处理模块组成。GPS可以给无人机提供飞行的方向、高度、速度、距离等数据，这样无人机可以实现自动返航功能、航迹规划飞行、航点飞行模式，旋翼机还可以通过GPS进行定点悬停。然而，目前无人机上使用的GPS普遍存在启动慢、搜星慢的问题，导致无人机定位慢，定位时间长，用户体验较差。
技术实现思路
由此可见，确有必要提供一种具有定位时间短、定位速度快的无人机。本技术实施例提供一种无人机，包括供电模块及GPS单元，所述供电模块用于为无人机供电，其中，所述GPS单元包括储能模块及GPS模块，所述储能模块与GPS模块电连接，所述储能模块用于在供电模块断电时对GPS模块供电。在其中一个实施例中，所述储能模块为电容器、一次电池、可充电电池中的一种。在其中一个实施例中，所述储能模块为可充电锂电池。在其中一个实施例中，所述GPS单元进一步包括充电电路与所述储能模块电连接，所述充电电路用于为所述储能模块充电。在其中一个实施例中，所述供电模块进一步与所述充电电路电连接，用于为所述GPS模块供电以及通过所述充电电路为所述储能模块充电。在其中一个实施例中，所述充电电路包括充电控制芯片及充电保护模块，所述供电模块通过所述充电控制芯片及充电保护模块对储能模块充电。在其中一个实施例中，所述充电保护模块包括防反接二极管，所述防反接二极管用于防止储能模块在供电模块断电后的电流倒灌。在其中一个实施例中，所述充电保护模块进一步包括限流电阻，所述限流电阻与所述防反接二极管串联。在其中一个实施例中，所述GPS模块周围设置有禁布区，所述禁布区用于对所述GPS模块进行隔离。在其中一个实施例中，所述禁布区的边缘与GPS模块的最小距离大于等于10毫米。在其中一个实施例中，所述GPS模块包括天线单元及接收处理单元，所述接收处理单元覆盖有屏蔽罩，用于对接收处理单元进行电磁屏蔽；所述天线单元包括双模陶瓷天线，所述双模陶瓷天线的尺寸大于等于10mm×10mm，所述双模陶瓷天线的厚度大于等于10毫米。本技术提供的无人机，通过在GPS模块上加入了可充电锂电池等储能模块，当无人机掉电后，储能模块还可以为GPS模块供电，GPS模块可以进行休眠模式并记录上一次的卫星数据，下一次无人机再次启动时GPS模块就可以实现热启动，减少了GPS模块重新启动后所需要的空间轨道解算的时间，从而减少定位时间。另外，本技术通过优化GPS模块的设置位置、增设屏蔽罩以及采用双模陶瓷天线等方式，在相同的测试条件下，可以将搜星速度从几分钟降低到几十秒，并且提高了GPS模块CN值，从而增加了搜星数量。附图说明图1为本技术实施例提供的无人机中供电模块与GPS单元的结构示意图；图2为本技术实施例提供的充电电路的结构示意图；图3为本技术实施例提供的充电保护电路的电路示意图；图4为本技术实施例提供的供电模块与GPS单元的电路示意图；图5为本技术实施例提供的GPS模块在PCB基板中的布局示意图；图6为本技术实施例提供的围绕GPS模块设置的禁布区的结构示意图。主要元件符号说明无人机100供电模块10GPS单元20滤波模块30PCB基板40摄像头50电调模块60外壳70储能模块201放电电路202GPS模块203充电电路204充电控制芯片2041充电保护模块2042天线单元2031接收处理单元2032禁布区2034具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1，本技术实施例提供的无人机100，包括供电模块10及GPS单元20，所述供电模块10与所述GPS单元20电连接，用于向所述GPS单元20供电。所述GPS单元20可包括储能模块201及GPS模块203，所述储能模块201与所述GPS模块203电连接，所述储能模块201用于在供电模块10断电时，对GPS模块203供电，以维持GPS模块203工作。具体的，所述储能模块201可为电容器、一次电池或可充电电池等，可以根据需要进行选择，只要所述储能模块201能够为所述GPS模块203供电即可。所述电容器可为超级电容器，所述一次电池可为锌锰干电池，锂原电池等。当所述储能模块201为电容器或一次电池时，若供电模块10发生断电，则所述电容器或一次电池可继续为GPS模块203持续供电，以维持GPS模块203工作预定时间，所述时间的长短与所述电容器或一次电池的容量相关。优选的，所述储能模块201为可充电电池，输出电压为3V，从而能够循环充放电以利于多次使用，减少更换次数。所述可充电电池可为镍氢电池、锂电池、镉镍电池等，本实施例中，所述可充电电池为锂电池。在所述供电模块10断电时，所述储能模块201可与所述GPS模块203形成闭合电路，即所述储能模块201用于为GPS模块203供电。具体的，所述GPS单元20可包括放电电路202，在所述供电模块10断电时，所述储能模块201、放电电路202及GPS模块203形成独立的闭合电路，即所述储能模块201可仅用于通过放电电路202向所述GPS模块203供电，从而在储能模块201电量有限的情况下，能够最大限度的保证GPS模块203的工作持续时间。另外，通过在GPS模块203中加入了可充电锂电池等储能模块201，当供电模块10掉电后，储能模块201还可以为GPS模块203供电。GPS模块203还可以进行休眠模式，并记录上一次的卫星数据，等下一次无人机再次启动时GPS模块203就可以实现热启动，减少GPS模块203空间轨道解算的时间，从而减少定位时间，提高了定位速度。进一步，当所述储能模块201为可充电电池时，所述GPS单元20可进一步包括充电电路204，所述充电电路204与所述供电模块10及储能模块201电连接，用于为所述储能模块201充电。具体的，所述供电模块10通过所述充电电路204为所述储能模块201充电。请一并参阅图2，所述充电电路204可包括充电控制芯片2041及充电保护模块2042电连接。所述充电控制芯片2041用于控制供电模块10等为储能模块201模块，具体的，当所述充电控制芯片2041检测到所述储能模块201的容量低于预设阈值时，则控制供电模块10为所述储能模块201充电；当所述储能模块201的容量已充满或达到预设阈值时，则关闭充电电路204停止向所述储能模块201充电。所述充电保护模块20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括供电模块及GPS单元，所述供电模块用于为无人机供电，其特征在于，所述GPS单元包括储能模块及GPS模块，所述储能模块与所述GPS模块电连接，所述储能模块用于在供电模块断电时对GPS模块供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括供电模块及GPS单元，所述供电模块用于为无人机供电，其特征在于，所述GPS单元包括储能模块及GPS模块，所述储能模块与所述GPS模块电连接，所述储能模块用于在供电模块断电时对GPS模块供电。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述储能模块为电容器、一次电池、可充电电池中的一种。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述储能模块为可充电锂电池。4.根据权利要求1或3所述的无人机，其特征在于，所述GPS单元进一步包括充电电路，该充电电路与所述储能模块电连接，用于为所述储能模块充电。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述供电模块进一步与所述充电电路电连接，用于为所述GPS模块供电以及通过所述充电电路为所述储能模块充电。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述充电电路包括充电控制芯片及充电保护模块，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少平，丛培亮，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50