使用单探头的超声波测距方法、装置及电路制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种使用单探头的超声波测距方法、装置及电路，涉及超声波测距技术领域。本发明专利技术可通过采样待处理信号以获得第一采样数据，其中，该待处理信号包括该探头发射的超声波信号，依据该第一采样数据和预存储的参考采样数据判断该超声波信号是否发生异变，若该超声波信号发生异变，计算该超声波信号发生异变的时间，并依据该超声波信号发生异变的时间及声速计算该探头与参考面之间的距离。本发明专利技术解决了使用单探头进行超声波测距存在盲区的问题，实现了使用单探头的超声波无盲区测距。

【技术实现步骤摘要】
使用单探头的超声波测距方法、装置及电路
本专利技术涉及超声波测距
，具体而言，涉及一种使用单探头的超声波测距方法、装置及电路。
技术介绍
双探头的超声波测距是一个探头用于发射超声波信号，另一个探头用于接收地面回波信号，但占用空间较大。为了节约空间，部分小型无人机采用单探头形式，即用同一个探头实现超声波信号的发射和接收。使用单探头的超声波测距方案是这样实现的，控制器发出方波信号控制驱动电路输出驱动信号以驱动超声波探头发出超声波信号。当超声波信号由地面反射回超声波探头后，回波信号经过放大电路放大，再经过包络检波电路得到回波信号的包络信号。控制器的模数转换器(AnalogtoDigitalConverter，ADC)对该回波信号的包络信号进行采样得到数字信号以便于进行处理。控制器通过检测回波信号出现的时间与发出方波信号时刻的时间差，得到超声波往返于地面和无人机之间的传播时间，依据该传播时间及声速计算出无人机与地面的高度值。单探头形式的超声波测距方案共用一个超声波探头，在发射信号持续的时间内，如果较近的距离内有回波，回波信号与发射信号会同时作用在超声波探头上，产生发射信号与回波信号混合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用单探头的超声波测距方法，其特征在于，所述使用单探头的超声波测距方法包括：采样待处理信号以获得第一采样数据，其中，所述待处理信号包括所述探头发射的超声波信号；依据所述第一采样数据和预存储的参考采样数据判断所述超声波信号是否发生异变；若所述超声波信号发生异变，计算所述超声波信号发生异变的时间；依据所述超声波信号发生异变的时间及声速计算所述探头与参考面之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种使用单探头的超声波测距方法，其特征在于，所述使用单探头的超声波测距方法包括：采样待处理信号以获得第一采样数据，其中，所述待处理信号包括所述探头发射的超声波信号；依据所述第一采样数据和预存储的参考采样数据判断所述超声波信号是否发生异变；若所述超声波信号发生异变，计算所述超声波信号发生异变的时间；依据所述超声波信号发生异变的时间及声速计算所述探头与参考面之间的距离。2.如权利要求1所述的使用单探头的超声波测距方法，其特征在于，所述依据所述第一采样数据和预存储的参考采样数据判断所述超声波信号是否发生异变的步骤包括：将所述第一采样数据与所述预存储的参考采样数据进行逐点相减以获得第二采样数据；对所述第二采样数据中每一数据段内的采样数据进行求和以分别得到每一所述数据段的和值；当任意一个所述数据段的和值大于预设的阈值时，判断所述超声波信号发生异变。3.如权利要求2所述的使用单探头的超声波测距方法，其特征在于，所述当任意一个所述数据段的和值大于预设的阈值时，判断所述超声波信号发生异变的步骤包括：将每一所述数据段的和值与所述预设的阈值进行比较；当所述数据段的和值大于所述预设的阈值时，将所述数据段的位置作为所述超声波信号发生异变的位置。4.如权利要求3所述的使用单探头的超声波测距方法，其特征在于，所述超声波信号发生异变的时间的计算公式为t＝T×N，其中，t为所述超声波信号发生异变的时间，T为采样周期，N为所述超声波信号发生异变的位置。5.一种使用单探头的超声波测距装置，其特征在于，所述使用单探头的超声波测距装置包括：第一采样数据获取模块，用于采样待处理信号以获得第一采样数据，其中，所述待处理信号包括所述探头发射的超声波信号；异变检测模块，用于依据所述第一采样数据和预存储的参考采样数据判断所述超声波信号是否发生异变；时间计算模块，用于若所述超声波信号发生异变，计算所述超声波信号发生异变的时间；距离计算模块，用于依据所述超声波信号发生异变的时间及声速计算所述探头与参考面之间的距离。6.如权利要求5所述的使用单探头的超声波测距装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱雄伟，范云飞，郭保东，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50