一种多波束系统和水面研究船技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多波束系统和水面研究船，该多波束系统，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；水下机器人控制器、服务器和无线通信模块依次连接；水下机器人控制器还与多个水下机器人中的每个水下机器人连接；每个水下机器人还与服务器连接；无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；移动通信基带处理芯片还与服务器连接。通过本实用新型专利技术实施例提供的多波束系统和水面研究船，可以提高探测范围。

A multi beam system and surface research ship

The utility model provides a multi-beam system and a water surface research vessel. The multi-beam system comprises a plurality of underwater vehicles, an underwater vehicle controller, a server and a wireless communication module; an underwater vehicle controller, a server and a wireless communication module are connected in turn; and an underwater vehicle controller is also connected with a plurality of underwater vehicles. Each underwater vehicle in the robot is connected; each underwater vehicle is also connected to a server; wireless communication module includes: mobile communication baseband processing chip, analog-to-digital conversion module, mobile communication radio frequency chip and mobile communication antenna connected in turn; mobile communication baseband processing chip is also connected with the server. The multi-beam system and the surface research ship provided by the embodiment of the utility model can improve the detection range.

【技术实现步骤摘要】
一种多波束系统和水面研究船
本技术涉及自动控制
，具体而言，涉及一种多波束系统和水面研究船。
技术介绍
目前，海底探测系统是用于海底地形地貌调查研究的重要手段，海底探测系统能获得一个条带覆盖区域内多个测量点的海底深度值，实现了从“点-线”测量到“线-面”测量的跨越。广泛的应用于探测沉船、坠机、溺死者、潜水艇、机雷；探测海底管道线路及电缆线路；探测人工渔草、水中废弃物、水下地形；拥有海洋研究、地质研究等；可以作用于渔业应用或军用作战等领域。海底探测系统以单波束测深技术为基础，结合水下换能器阵列的波束，通过在采集海洋数据的船体底部设置多个探测波束，从而实现条带式的海底地形探测。海底探测系统探测范围有限。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种多波束系统和水面研究船，以提高探测范围。第一方面，本技术实施例提供了一种多波束系统，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；所述水下机器人控制器、所述服务器和所述无线通信模块依次连接；所述水下机器人控制器还与多个所述水下机器人中的每个水下机器人连接；每个所述水下机器人还与所述服务器连接；所述无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；所述移动通信基带处理芯片还与所述服务器连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，包括：影像处理模块、信息处理芯片、多个多波束测深仪、控制模块、供电系统和船舶动力装置；所述控制模块，分别与多个所述多波束测深仪、所述供电系统和所述船舶动力装置连接；所述影像处理模块和所述信息处理芯片分别与多个所述多波束测深仪中的每个所述多波束测深仪连接，所述影像处理模块和所述信息处理芯片还与所述服务器连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，还包括：与所述控制模块、所述影像处理模块和所述信息处理芯片连接的备用电池。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，还包括：与所述控制模块连接的高度计。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述影像处理模块，采用图像融合处理器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述信息处理芯片和所述控制模块采用不同型号的ARM处理芯片。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：所述水下机器人，还具有电磁屏蔽外壳；所述影像处理模块、所述信息处理芯片、所述多波束测深仪、所述控制模块、所述供电系统、所述船舶动力装置、所述备用电池、以及所述高度计均设置在所述电磁屏蔽外壳内。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：还包括：备用通信模块；所述备用通信模块，依次连接的卫星导航系统基带处理芯片、模数转换子单元、卫星导航系统射频芯片和卫星导航系统天线；所述卫星导航系统基带处理芯片还与所述服务器连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：还包括：与所述服务器连接的卫星定位模块。第二方面，本技术实施例还提供一种水面研究船，包括上述的多波束系统。本技术实施例提供的多波束系统和水面研究船，设置有依次连接的多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；通过设置能够在水下活动的多个水下机器人采集海洋中的图像和信息数据，与相关技术中在采集海洋数据的船体底部设置多个探测波束相比，大大扩展了海洋数据的采集范围，提高了海洋数据的采集效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例所提供的一种多波束系统的结构示意图；图2示出了本技术实施例所提供的多波束系统中，水下机器人的结构示意图；图3示出了本技术实施例所提供的多波束系统中，无线通信模块的结构示意图；图4示出了本技术实施例所提供的多波束系统中，备用通信模块的结构示意图；图5示出了本技术实施例所提供的多波束系统中，服务器的结构示意图。图标：100-水下机器人；102-水下机器人控制器；104-服务器；106-无线通信模块；200-影像处理模块；202-信息处理芯片；204-多波束测深仪；206-控制模块；208-供电系统；210-船舶动力装置；300-移动通信基带处理芯片；302-模数转换模块；304-移动通信射频芯片；306-移动通信天线；400-卫星导航系统基带处理芯片；402-模数转换子单元；404-卫星导航系统射频芯片；406-卫星导航系统天线；501-存储器；502-处理器；503-网络模块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，海底探测系统以单波束测深技术为基础，结合水下换能器阵列的波束，通过在采集海洋数据的船体底部设置多个探测波束，从而实现条带式的海底地形探测。海底探测系统探测范围有限。基于此，本申请提供的一种多波束系统和水面研究船。需要注意的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。另外，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例参见图1所示的多波束系统的结构，本实施例提出的多波束系统，包括：多个水下机器人100、水下机器人控制器102、服务器104和无线通信模块106；上述水下机器人控制器102、上述服务器104和上述无线通信模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多波束系统，其特征在于，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；所述水下机器人控制器、所述服务器和所述无线通信模块依次连接；所述水下机器人控制器还与多个所述水下机器人中的每个水下机器人连接；每个所述水下机器人还与所述服务器连接；所述无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；所述移动通信基带处理芯片还与所述服务器连接。

【技术特征摘要】
1.一种多波束系统，其特征在于，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；所述水下机器人控制器、所述服务器和所述无线通信模块依次连接；所述水下机器人控制器还与多个所述水下机器人中的每个水下机器人连接；每个所述水下机器人还与所述服务器连接；所述无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；所述移动通信基带处理芯片还与所述服务器连接。2.根据权利要求1所述的多波束系统，其特征在于，所述水下机器人，包括：影像处理模块、信息处理芯片、多个多波束测深仪、控制模块、供电系统和船舶动力装置；所述控制模块，分别与多个所述多波束测深仪、所述供电系统和所述船舶动力装置连接；所述影像处理模块和所述信息处理芯片分别与多个所述多波束测深仪中的每个所述多波束测深仪连接，所述影像处理模块和所述信息处理芯片还与所述服务器连接。3.根据权利要求2所述的多波束系统，其特征在于，所述水下机器人，还包括：与所述控制模块、所述影像处理模块和所述信息处理芯片连接的备用电池。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦野，
申请(专利权)人：北京博雅英杰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11