缺货检测装置和方法以及货架制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种缺货检测装置和方法以及货架，该缺货检测装置包括：距离检测器，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离；以及控制处理单元，其与所述距离检测器通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器以检测所述距离，并根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量。

【技术实现步骤摘要】
缺货检测装置和方法以及货架
本专利技术涉及智能售卖领域，具体涉及一种缺货检测装置和方法以及货架。
技术介绍
未来新的零售模式日益引起了人们的关注。在传统零售中，一般会有巡检员对货架上的商品统计和整理，需要大量人工成本。在未来新的零售模式中，降低人工成本甚至是无人零售将会是未来零售的发展方向。缺货自动检测是指对货架上的物品数量进行检测，并可以在缺货前向后台发出预警以便及时补货。缺货自动检测可以大大降低超市的人工成本。目前存在着针对自动售卖机的缺货检测和预警系统。由于在消费过程中，自动售卖机是只出不进的，因此只要对卖出的货品进行计数，就可以得到售卖机中货品的数量，因此这种方案并不适合于在超市的货架上使用。目前还存在着基于重力感应器的缺货检测系统。尽管该方案能够检测到缺货并做出预警，但其需要对货架本身做出较大的改动，成本很高。可见，本领域中需要一种改进的缺货自动检测技术方案。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面，提供了一种缺货检测装置，包括：距离检测器，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在所述货架上的一组货品端部与所述货架端部的距离；以及控制处理单元，其与所述距离检测器通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器以检测所述距离，并根据所述距离计算所述货架上的所述一组货品的数量。在一些示例性实施例中，所述控制处理单元进一步被配置为：根据所述距离以及单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算货架上所述一组货品的数量。在一些示例性实施例中，所述控制处理单元进一步被配置为：判断所述距离是否发生变化；如果所述距离发生变化，根据所述距离计算所述货架上所述一组货品的数量；以及如果所述距离未发生变化，继续控制所述距离检测器检测所述距离。在一些示例性实施例中，所述缺货检测装置还包括呈现单元，其与所述控制处理单元通信连接，其中，所述控制处理单元还被配置为将所述一组货品的数量发送到所述呈现单元；所述呈现单元被配置为呈现所述一组货品的数量。在一些示例性实施例中，所述缺货检测装置还包括呈现单元，其与所述控制处理单元连接，其中，所述控制处理单元还被配置为判断所述一组货品的数量是否小于阈值，如果所述一组货品的数量小于阈值，向所述呈现单元发送信号；所述呈现单元被配置为响应于接收到所述信号，呈现缺货预警信息。在一些示例性实施例中，所述距离检测器包括：测距传感器，其能够安装在所述货架一端，且被配置为向所述一组货品的排列方向发送波，并接收由所述一组货品反射回的波；其中，所述控制处理单元还被配置为控制所述距离传感器发射波和接收反射回的波，并根据发射波和接收反射回的波之间的时间差计算所述距离。在一些示例性实施例中，所述测距传感器为超声波测距传感器或者红外线测距传感器。在一些示例性实施例中，所述距离检测器包括：弹片，所述弹片的一端固定在所述货架端部，另一端能够卷起，所述弹片在拉伸状态下的长度方向与所述一组货品的排列方向平行，所述弹片的材料包括电阻材料；壳体，所述壳体用于容纳卷起的所述弹片，所述壳体与所述一组货品的远离所述货架端部的一端相抵靠；两个电极片，所述两个电极片中的一个的两端分别与所述弹片固定在所述货架端部的一端和所述控制处理单元连接，所述两个电极片中的另一个的两端分别与所述弹片露出且靠近所述壳体的一端和所述控制处理单元连接；其中，所述控制处理单元还被配置为检测所述两个电极片之间的所述弹片的电阻，并根据所述电阻计算所述距离。在本专利技术的另一个方面，提供了一种缺货检测方法，包括：检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离；以及根据所述距离计算所述货架上的所述一组货品的数量。在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括：判断所述距离是否发生变化；其中，根据所述距离计算货架上所述一组货品的数量是响应于所述判断为是进行的；以及响应于所述判断为否，继续控制所述距离检测器检测所述距离；且其中，根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量包括：根据所述距离以及单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算货架上所述货架上所述一组货品的数量。在一些示例性实施例中，所述缺货检测方法还包括：判断所述一组货品的数量是否小于阈值，并在该判断为是时，呈现缺货预警信息。在本专利技术的又一个方面，还提供了一种货架，其包括根据本专利技术的任何一个实施例所述的缺货检测装置。根据本专利技术的实施例的技术方案，不但可以实现自动缺货检测和缺货预警，而且对现有货架的改动较小，成本较低。附图说明图1示出了根据本专利技术的实施例的一种缺货检测装置；图2示出了根据本专利技术的一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性透视图；图3示出了根据本专利技术的一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性俯视图及检测原理；图4示出了根据本专利技术的一些实施例的控制处理单元的示例性控制和处理流程；图5示出了根据本专利技术的另一些实施例的缺货检测装置安装在货架上的示意性透视图；以及图6示出了根据本专利技术的另一些实施例的缺货检测装置中的距离检测器的示意性结构图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的解决方案，下面结合附图对本专利技术的具体实施例所提供的立体显示技术方案作进一步详细描述。显然，所描述和图示的实施例及其中的各种具体特征仅是对本专利技术的示例性说明，而不是对本专利技术的限制。基于所述示例性说明，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例及其具体特征，都属于本专利技术保护的范围。现参照图1，其示出了根据本专利技术的实施例的一种缺货检测装置。如图1中所示，该缺货检测装置100包括：距离检测器110，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离；以及控制处理单元120，其与所述距离检测器110通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器110以检测所述距离，并根据所述距离计算货架上的所述一组货品的数量。所述距离检测器110可以是本领域所知的任何一种能够适合于用于检测排列在货架上的一组货品端部与货架端部的距离的装置，例如下文中所述的超声波测距传感器、红外线测距传感器、基于电阻测量的距离检测器等。由于在货架(例如超市、仓库等场所中的货架)上，货品通常是同类货品成组整齐摆放的，且该组货品通常是从同一端被取走的，因此，可以通过检测剩余货品的端部与货架端部之间的距离来确定被取走的货品数量以及剩余货品的数量。由于一组货品通常是从外端(即面向使用者的一端)取走的，并且通常随着货品被取走，该组货品外端与货架外端之间的距离增大，因此，距离检测器110通常可用于检测该组货品外端与货架外端之间的距离。在有些情况下，货架具有自动将一组货品推向货架外端的机构。在这些情况下，距离检测器110可用于检测该组货品内端(即背离使用者的一端)与货架内端之间的距离。在另一些实施例中，所述距离检测器110还可以用于检测一组货品的外端与货架内端之间的距离。或者，所述距离检测器110还可以用于检测一组货品的内端与货架外端之间的距离，且在这种情况下，货架可具有自动将一组货品推向货架外端的机构。这样，根据本专利技术的实施例的缺货检测装置不但能够有效地自动检测剩余货品的数量，从而能够实现缺货检测和预警，而且该装置的实现只需要在货架上安装所述距离检测器，并添加与其通信连接的控制处理单元，对货架的改动较小，因而是一种低成本的解决方案。所述控制处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缺货检测装置，包括：距离检测器，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在所述货架上的一组货品端部与所述货架端部的距离；以及控制处理单元，其与所述距离检测器通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器以检测所述距离，并根据所述距离计算所述货架上的所述一组货品的数量。

【技术特征摘要】
1.一种缺货检测装置，包括：距离检测器，其能够安装在货架上，且被配置为检测排列在所述货架上的一组货品端部与所述货架端部的距离；以及控制处理单元，其与所述距离检测器通信连接，且被配置为：控制所述距离检测器以检测所述距离，并根据所述距离计算所述货架上的所述一组货品的数量。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制处理单元进一步被配置为：根据所述距离以及单个货品沿所述一组货品的排列方向上的长度来计算所述货架上所述一组货品的数量。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制处理单元进一步被配置为：判断所述距离是否发生变化；如果所述距离发生变化，根据所述距离计算所述货架上所述一组货品的数量；以及如果所述距离未发生变化，继续控制所述距离检测器检测所述距离。4.根据权利要求1所述的装置，还包括呈现单元，其与所述控制处理单元通信连接，其中，所述控制处理单元还被配置为将所述一组货品的数量发送到所述呈现单元；所述呈现单元被配置为呈现所述一组货品的数量。5.根据权利要求1所述的装置，还包括呈现单元，其与所述控制处理单元连接，其中，所述控制处理单元还被配置为判断所述一组货品的数量是否小于阈值，如果所述一组货品的数量小于阈值，向所述呈现单元发送信号；所述呈现单元被配置为响应于接收到所述信号，呈现缺货预警信息。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述距离检测器包括：测距传感器，其能够安装在所述货架一端，且被配置为向所述一组货品的排列方向发送波，并接收由所述一组货品反射回的波；其中，所述控制处理单元还被配置为控制所述距离传感器发射波和接收反射回的波，并根据发射波和接收反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，曹世杰，裴宏岩，俞华伟，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11