一种横孔检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种横孔检测机，包括供料装置、找孔整料装置及定位检测装置，供料装置用于提供带有横孔的待检测工件，找孔整料装置衔接于所述供料装置，用于检测横孔的位置并根据检测结果调整所述待检测工件的位置，定位检测装置衔接于所述找孔整料装置，用于对所述待检测工件进行定位并对定位后的待检测工件进行检测。通过本发明专利技术使得检测时，从待检测工件的上料到对待检测工件的调位再到对待检测工件的定位与检测都可通过自动化来完成，大大的提高了检测效率，省时省力。

A cross hole detector

The invention discloses a transverse hole detecting machine, which comprises a feeding device, a hole-searching material-collecting device and a positioning detection device. The feeding device is used to provide a workpiece to be tested with a transverse hole, and the hole-searching material-collecting device is connected with the feeding device for detecting the position of the transverse hole and adjusting the position of the workpiece to be detected according to the testing result. The positioning detection device is connected with the hole-finding and material-collecting device for positioning the workpiece to be detected and detecting the workpiece to be detected after positioning. By the invention, the detection can be accomplished automatically from the loading of the workpiece to the positioning of the workpiece to the positioning and detection of the workpiece to be detected, thus greatly improving the detection efficiency and saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种横孔检测机
本专利技术涉及机械
，具体涉及一种横孔检测机。
技术介绍
工业上有一种圆柱体零件，在其圆柱面上有垂直于圆柱轴线的小孔，该小孔靠近圆柱体零件的一端。如图8所示，这种圆柱体零件是一种用于发动机的圆柱销，上述小孔通常称作横孔，圆柱销由于需求量巨大，同时对产品的质量要求较高，所以各生产厂家均需花费大量的人力物力来检测即将出厂的圆柱销，其中最重要的一项质量检测，就是要检测每一个圆柱销的横向小孔直径、小孔对于圆柱面的对称度以及小孔与端面距离，这种检测目前主要依靠人工检测，采用简易的量具来测量，测量精度不是很好，且费时费力，测量效率不高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种横孔检测机，用于解决圆柱销的检测效率低，费时费力的问题。为此，根据本专利技术的实施例，该横孔检测机包括：供料装置，用于提供带有横孔的待检测工件；找孔整料装置，其衔接于所述供料装置，用于检测横孔的位置并根据检测结果调整所述待检测工件的位置；及定位检测装置，其衔接于所述找孔整料装置，用于对所述待检测工件进行定位并对定位后的待检测工件进行检测。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述供料装置包括振动盘。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述找孔整料装置包括导轨、找孔机构及整料机构，所述导轨衔接于所述供料装置，所述找孔机构及所述整料机构安装在所述导轨上，且所述整料机构处于所述找孔机构的后方，所述待检测工件依次通过所述找孔机构及所述整料机构。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述找孔机构包括设置在所述待检测工件至少一端的第一传感器，用于检测该端是否具有所述横孔。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述整料机构包括转动设置在所述导轨上的回转托盘，所述回转托盘用于调换所述待检测工件的位置。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述定位检测装置包括转动盘、定位机构及检测机构，所述转动盘衔接于所述找孔整料装置，所述转动盘上设有多个待检测工件容置孔，所述定位机构及所述检测机构安装在所述转动盘的转动路径上，且所述检测机构处于所述定位机构的后方，所述待检测工件依次经过所述定位机构及所述检测机构。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述定位机构包括初步定位机构及精确定位机构，所述精确定位机构设置在所述初步定位机构的后方，且所述初步定位机构包括沿着所述转动盘的径向设置的第二传感器及能够作用到所述待检测工件而使得所述待检测工件转动的驱动件，所述驱动件驱动所述待检测工件直至所述第二传感器感应到所述横孔；所述精确定位机构包括活动设置的一对锥形定位针，一对所述锥形定位针能够插入到所述横孔的两端，使得所述待检测工件的位置进一步摆正。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述检测机构包括工业相机，所述工业相机正对所述待检测工件的所述横孔而设置。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述横孔检测机还包括出料装置，所述出料装置包括合格工件出料管、不合格工件出料管及拾取机构，所述拾取机构活动设置在所述定位检测装置、所述合格工件出料管及所述不合格工件出料管之间。作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述横孔检测机还包括机架，所述供料装置、所述找孔整料装置及所述定位检测装置安装在所述机架上。本专利技术的有益效果：依据以上实施例中的横孔检测机，由于供料装置、找孔整料装置以及定位检测装置的设置，使得在对类似圆柱销等带有横孔的待检测工件的横孔进行检测时，从待检测工件的上料到对待检测工件的调位再到对待检测工件的定位与检测都可通过自动化来完成，大大的提高了检测效率，省时省力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了根据本专利技术实施例所提供的横孔检测机的结构示意图。图2示出了根据本专利技术实施例所提供的横孔检测机的除开机架的结构示意图；图3示出了图2中A局部的局部放大图；图4示出了根据本专利技术实施例所提供的横孔检测机的驱动轮组件的结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例所提供的横孔检测机的另一角度的结构示意图；图6示出了图5中B局部的局部放大图；图7示出了根据本专利技术实施例所提供的横孔检测机的初步定位机构的结构示意图；图8为一种待检测工件的示意图。主要元件符号说明：100-供料装置；200-找孔整料装置；300-定位检测装置；400-出料装置；500-机架；210-导轨；220-找孔机构；230-整料机构；310-转动盘；320-定位机构；330-检测机构；340-喂料机构；410-合格工件出料管；420-不合格工件出料管；430-拾取机构；221-第一传感器；222-驱动轮组件；223-限位组件；231-回转托盘；232-旋转气缸；233-第四限位件；311-待检测工件容置孔；321-初步定位机构；322-精确定位机构；331-工业相机；332-背光源；341-管道；342-喂料器；2221-第一驱动电机；2222-摩擦轮；2231-第一限位件；2232-第二限位件；2233-第三限位件；3211-第二传感器；3212-驱动件；3213-第二驱动电机；3214-平移气缸；3221-锥形定位针；3222-座体；3223-伸缩气缸；3224-升降气缸；3225-夹紧组件；1000-待检测工件；1100-横孔。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横孔检测机，其特征在于，包括：供料装置，用于提供带有横孔的待检测工件；找孔整料装置，其衔接于所述供料装置，用于检测横孔的位置并根据检测结果调整所述待检测工件的位置；及定位检测装置，其衔接于所述找孔整料装置，用于对所述待检测工件进行定位并对定位后的待检测工件进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种横孔检测机，其特征在于，包括：供料装置，用于提供带有横孔的待检测工件；找孔整料装置，其衔接于所述供料装置，用于检测横孔的位置并根据检测结果调整所述待检测工件的位置；及定位检测装置，其衔接于所述找孔整料装置，用于对所述待检测工件进行定位并对定位后的待检测工件进行检测。2.如权利要求1所述的横孔检测机，其特征在于，所述供料装置包括振动盘。3.如权利要求1所述的横孔检测机，其特征在于，所述找孔整料装置包括导轨、找孔机构及整料机构，所述导轨衔接于所述供料装置，所述找孔机构及所述整料机构安装在所述导轨上，且所述整料机构处于所述找孔机构的后方，所述待检测工件依次通过所述找孔机构及所述整料机构。4.如权利要求3所述的横孔检测机，其特征在于，所述找孔机构包括设置在所述待检测工件至少一端的第一传感器，用于检测该端是否具有所述横孔。5.如权利要求3所述的横孔检测机，其特征在于，所述整料机构包括转动设置在所述导轨上的回转托盘，所述回转托盘用于调换所述待检测工件的位置。6.如权利要求1所述的横孔检测机，其特征在于，所述定位检测装置包括转动盘、定位机构及检测机构，所述转动盘衔接于所述找孔整料装置，所述转动盘上设有多个待检测工件容置孔，所述定位机构及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，王亚平，
申请(专利权)人：深圳市米米自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44