一种汽车雷达系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车雷达系统，其特征在于，包括显示装置、探测雷达、数据处理模块、图像处理模块、报警装置以及数据分析模块。本实用新型专利技术中设置探测雷达，探测雷达能够发射的电磁波，该电磁波与障碍物接触后被发射回来，从而为探测雷达所接收，通过电磁波往返的时间间距计算出汽车与障碍物的距离，该距离一方面通过图像处理模块直观的反映在显示装置上；另一方面通过数据分析模块进行分析处理，在小于相应的安全距离S0时，由报警装置发出报警信号，另外该数据分析模块还能根据设定时间T0内，监测到距离S变化的幅度与设定的幅度f进行比对，一直小于该f值时，控制报警装置停止报警，从而实现对报警情形进行有效的筛除。

A vehicle radar system

The utility model discloses an automobile radar system, which is characterized in that it comprises a display device, a detection radar, a data processing module, an image processing module, an alarm device and a data analysis module. The utility model is equipped with a detection radar, which detects the electromagnetic wave that can be transmitted by the detection radar. The electromagnetic wave is transmitted back after contacting with the obstacle, so as to be received by the detection radar. The distance between the vehicle and the obstacle can be calculated by the time interval between the electromagnetic waves. On the one hand, the distance is directly reflected by the image processing module. On the display device, on the other hand, the alarm signal is sent out by the alarm device when the corresponding safe distance is less than S0. On the other hand, the data analysis module can compare the amplitude of the change of distance S with the set amplitude f according to the set time T0, and it is always less than this value. The alarm device is stopped to alarm, so that the alarm situation can be effectively sieved.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车雷达系统
本技术涉及一种汽车雷达系统。
技术介绍
汽汽车雷达预警装置即汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施。现有技术中的雷达报警系统，在汽车与障碍物小于设定距离时，会发出持续的报警声，但是有些外部坏境距离本身就较小，但是能够确保安全通过时；或者即使与障碍物间的距离较小，但是持续行驶过程中，不可能产生危险情况，此时雷达报警系统仍然会持续发出报警，这种报警声音通常是令人烦躁，因此需要一种雷达系统，能够有效筛选出危险情况和安全情况，使得雷达不做无效的报警。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够筛选出危险情况，并及时做出报警的汽车雷达系统。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种汽车雷达系统，其特征在于，包括：安装在驾驶室内显示装置；位于车身外部的探测雷达，该探测雷达能够向车身外发射电磁波；与所述探测雷达电连接的数据处理模块，所述数据处理模块能够获取所述探测雷达的电磁波从发射至接收所需的时间T，并计算出该探测雷达至障碍物之间的距离S，S＝C·T/2，其中C为光速；与所述显示装置以及数据处理模块均电连接的图像处理模块，所述图像处理模块能够将汽车以及障碍物以模拟图像的形式显示在所述显示装置中，其之间的距离为所述探测雷达所监测的距离S乘以设定的比例尺；能够发出报警声的报警装置；与所述报警装置以及数据处理模块均电连接的数据分析模块，所述数据分析模块至少能够做出下列反应：在所述探测雷达探测的距离S小于设定的数值S0时，控制所述报警装置发出报警；和/或所述探测雷达探测的距离S小于设定的数值S0，且在设定的时间T0内，且数值变化的幅度小于f时，控制所述报警装置停止报警。作为本技术的进一步改进，所述报警装置能够发出不同频率的报警声；所述数据处理模块将0至S0划分成至少两段数值区间，当所述探测雷达探测的距离S落入不同的所述数值区间后，该数据处理模块控制该报警装置发出不同频率的报警成，该数值区间的数值越小，报警声的频率越高。作为本技术的进一步改进，所述S0＝10cm。作为本技术的进一步改进，所述T0为5s。作为本技术的进一步改进，所述探测雷达，设置有四个，分别设置在车身前后的两侧。作为本技术的进一步改进，所述探测雷达在汽车出入R档和/或车速低于20Km/h时启动。本技术的有益效果为，本技术中设置探测雷达，探测雷达能够发射的电磁波，该电磁波与障碍物接触后被发射回来，从而为探测雷达所接收，通过电磁波往返的时间间距计算出汽车与障碍物的距离，该距离一方面通过图像处理模块直观的反映在显示装置上；另一方面通过数据分析模块进行分析处理，在小于相应的安全距离S0时，由报警装置发出报警信号，另外该数据分析模块还能根据设定时间T0内，监测到距离S变化的幅度与设定的幅度f进行比对，一直小于该f值时，控制报警装置停止报警，从而实现对报警情形进行有效的筛除。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：2-显示装置；4-探测雷达；6-数据处理模块；8-图像处理模块；10-报警装置；12-数据分析模块。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术包括：安装在驾驶室内显示装置2；位于车身外部的探测雷达4，该探测雷达4能够向车身外发射电磁波；与所述探测雷达4电连接的数据处理模块6，所述数据处理模块6能够获取所述探测雷达4的电磁波从发射至接收所需的时间T，并计算出该探测雷达4至障碍物之间的距离S，S＝C·T/2，其中C为光速；与所述显示装置2以及数据处理模块6均电连接的图像处理模块8，所述图像处理模块8能够将汽车以及障碍物以模拟图像的形式显示在所述显示装置2中，其之间的距离为所述探测雷达4所监测的距离S乘以设定的比例尺；能够发出报警声的报警装置10；与所述报警装置10以及数据处理模块6均电连接的数据分析模块12，所述数据分析模块12至少能够做出下列反应：在所述探测雷达4探测的距离S小于设定的数值S0时，控制所述报警装置10发出报警；和/或所述探测雷达4探测的距离S小于设定的数值S0，且在设定的时间T0内，且数值变化的幅度小于f时，控制所述报警装置10停止报警。作为本技术的进一步改进，所述报警装置10能够发出不同频率的报警声；所述数据处理模块6将0至S0划分成至少两段数值区间，当所述探测雷达4探测的距离S落入不同的所述数值区间后，该数据处理模块6控制该报警装置10发出不同频率的报警成，该数值区间的数值越小，报警声的频率越高。作为本技术的进一步改进，所述S0＝10cm。作为本技术的进一步改进，所述T0为5s。作为本技术的进一步改进，所述探测雷达4，设置有四个，分别设置在车身前后的两侧。作为本技术的进一步改进，所述探测雷达4在汽车出入R档和/或车速低于20Km/h时启动。(1)本技术中设置探测雷达4，探测雷达4能够发射的电磁波，该电磁波与障碍物接触后被发射回来，从而为探测雷达4所接收，通过电磁波往返的时间间距计算出汽车与障碍物的距离，该距离一方面通过图像处理模块8直观的反映在显示装置2上；另一方面通过数据分析模块12进行分析处理，在小于相应的安全距离S0时，由报警装置10发出报警信号，另外该数据分析模块12还能根据设定时间T0内，监测到距离S变化的幅度与设定的幅度f进行比对，一直小于该f值时，控制报警装置10停止报警，从而实现对报警情形进行有效的筛除(2)报警装置10设定不同的声音频率，在与障碍物距离越近时，报警声音频率越快，提醒驾驶者注意；(3)设定车速过慢或者R档时，启动探测雷达4，一方面保证车辆正常驾驶，另一方面保证探测雷达4在合理的情形中启动。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车雷达系统，其特征在于，包括：安装在驾驶室内显示装置(2)；位于车身外部的探测雷达(4)，该探测雷达(4)能够向车身外发射电磁波；与所述探测雷达(4)电连接的数据处理模块(6)，所述数据处理模块(6)能够获取所述探测雷达(4)的电磁波从发射至接收所需的时间T，并计算出该探测雷达(4)至障碍物之间的距离S，S＝C·T/2，其中C为光速；与所述显示装置(2)以及数据处理模块(6)均电连接的图像处理模块(8)，所述图像处理模块(8)能够将汽车以及障碍物以模拟图像的形式显示在所述显示装置(2)中，其之间的距离为所述探测雷达(4)所监测的距离S乘以设定的比例尺；能够发出报警声的报警装置(10)；与所述报警装置(10)以及数据处理模块(6)均电连接的数据分析模块(12)，所述数据分析模块(12)至少能够做出下列反应：在所述探测雷达(4)探测的距离S小于设定的数值S0时，控制所述报警装置(10)发出报警；和/或所述探测雷达(4)探测的距离S小于设定的数值S0，且在设定的时间T0内，且数值变化的幅度小于f时，控制所述报警装置(10)停止报警。

【技术特征摘要】
1.一种汽车雷达系统，其特征在于，包括：安装在驾驶室内显示装置(2)；位于车身外部的探测雷达(4)，该探测雷达(4)能够向车身外发射电磁波；与所述探测雷达(4)电连接的数据处理模块(6)，所述数据处理模块(6)能够获取所述探测雷达(4)的电磁波从发射至接收所需的时间T，并计算出该探测雷达(4)至障碍物之间的距离S，S＝C·T/2，其中C为光速；与所述显示装置(2)以及数据处理模块(6)均电连接的图像处理模块(8)，所述图像处理模块(8)能够将汽车以及障碍物以模拟图像的形式显示在所述显示装置(2)中，其之间的距离为所述探测雷达(4)所监测的距离S乘以设定的比例尺；能够发出报警声的报警装置(10)；与所述报警装置(10)以及数据处理模块(6)均电连接的数据分析模块(12)，所述数据分析模块(12)至少能够做出下列反应：在所述探测雷达(4)探测的距离S小于设定的数值S0时，控制所述报警装置(10)发出报警；和/或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳威，严恬，
申请(专利权)人：苏州翎嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32