圆柱体精密取放机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了圆柱体精密取放机械手，包括气路板，所述气路板的内部开设有气路板流道；本实用新型专利技术采用吸附槽定位，吸附槽和吸头流道相通的结构，非常容易制造出很细的槽形吸头以及很容易吸住圆柱零件，无需人工手动对圆柱零件进行操作；吸附原理为圆柱形零件贴在吸附槽的顶部，无法像普通橡胶吸嘴一样密封地被真空吸住，而是有一定流量的空气，不断从零件下方，经过零件和吸头槽壁间隙进入吸头流道，在零件上下部分造成压强的差别，吸住零件；该机械手取零件时，零件是在特定的供料机构定位好的，或者视觉探测零件位置，采用运动机械手带动本机械手取零件，放零件时，该机械手会放得非常准确。该机械手会放得非常准确。该机械手会放得非常准确。

【技术实现步骤摘要】
圆柱体精密取放机械手


[0001]本技术属于机械手
，特别涉及圆柱体精密取放机械手。

技术介绍

[0002]目前，在许多电子零部件和精密机械制造工作中，时常遇到需要将一定长度(通常5～15mm长度)的细线状金属零部件从供料系统中取出来，实现高精度摆放或者装配。目前一般是人工在放大镜下来做，效率不高，质量也不能保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供圆柱体精密取放机械手，具备了能够进行高精度摆放或装配的优点，解决了目前电子零部件和精密机械制造工作中需要将细线状金属取出时，需要人工在放大镜下来做，效率不高，质量也不能保证的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：圆柱体精密取放机械手，包括气路板，所述气路板的内部开设有气路板流道，所述气路板的底部设有吸头，所述吸头的底部开设有吸附槽，所述吸附槽的顶部连通有六个吸头流道，所述气路板流道的底部与六个吸头流道连通。
[0005]采用上述技术方案：通过设置气路板流道、吸头流道和吸附槽，真空泵通过真空接头、气路板流道和吸头流道产生吸力，利用吸附槽能够吸附和吸附槽匹配的圆柱零件，且吸头底部的吸附槽可以根据不同尺寸的圆柱零件进行开槽设置，对于不同尺寸的圆柱零件只需要更换带有不同尺寸吸附槽的吸头即可，从而不在需人工对细小的精密圆柱零件手动进行操作，效率高，且精度质量高。
[0006]本技术进一步设置为，所述气路板的内部内嵌有真空接头，所述真空接头与真空泵安装。
[0007]采用上述技术方案：真空接头和真空泵连接，通过真空泵能够产生吸力，吸力通过气路板流道和吸头流道可以将和吸附槽适配的圆柱零件进行吸附。
[0008]本技术进一步设置为，所述气路板的底部开设有密封槽，所述密封槽的内部卡接有密封圈。
[0009]采用上述技术方案：密封槽和密封圈的设置，对气路板和吸头之间的接触点进行了密封，使气路板流道和吸头流道在真空泵产生吸力时不会出现外界气体进入气路板内部情况。
[0010]本技术进一步设置为，所述密封圈的底部与吸头的顶部接触，所述密封圈具体为橡胶密封圈。
[0011]采用上述技术方案：保证吸头和气路板之间密封的紧密性。
[0012]本技术进一步设置为，所述吸头的内部螺纹连接有四个链接螺丝，四个所述链接螺丝的表面均与气路板的内部螺纹连接。
[0013]采用上述技术方案：达到了对气路板和吸头连接固定的作用，同时面对不同尺寸
的圆柱零件，便于更换带有不同尺寸吸附槽的吸头。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术采用吸附槽定位，吸附槽和吸头流道相通的结构，非常容易制造出很细的槽形吸头，吸头流道和气路板流道相通，使得吸头很容易吸住圆柱零件，从而无需人工手动对圆柱零件进行操作。
[0016]2、本技术的非密封真空吸附的原理，圆柱形零件贴在吸附槽的顶部，但无法密封，无法像普通橡胶吸嘴一样密封地被真空吸住，而是有一定流量的空气，不断从零件下方，经过零件和吸头槽壁间隙进入吸头流道，在零件上下部分造成压强的差别，下面的气压将大于上面，所以零件被吸住。
[0017]3、本技术机械手取零件时，零件是在特定的供料机构定位好的，或者视觉探测零件位置，采用运动机械手带动本机械手取零件，放零件时，该机械手会放得非常准确。
附图说明
[0018]图1为本技术结构立体示意图；
[0019]图2为本技术图1中A处局部结构放大示意图；
[0020]图3为本技术结构侧剖图；
[0021]图4为本技术结构正面剖视图；
[0022]图5为本技术结构吸气时零件周围空气压强示意图。
[0023]附图标记：1、气路板；2、气路板流道；3、吸头；4、吸附槽；5、吸头流道；6、真空接头；7、密封槽；8、密封圈；9、链接螺丝。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]实施例1：
[0026]参考图1、图2和图3，圆柱体精密取放机械手，包括气路板1，气路板1的内部开设有气路板流道2，气路板1的内部内嵌有真空接头6，真空接头6与真空泵安装，真空接头6和真空泵连接，通过真空泵能够产生吸力，吸力通过气路板流道2和吸头流道5可以将和吸附槽4适配的圆柱零件进行吸附，气路板1的底部开设有密封槽7，密封槽7的内部卡接有密封圈8，密封槽7和密封圈8的设置，对气路板1和吸头3之间的接触点进行了密封，使气路板流道2和吸头流道5在真空泵产生吸力时不会出现外界气体进入气路板1内部情况，密封圈8的底部与吸头3的顶部接触，密封圈8具体为橡胶密封圈，保证吸头3和气路板1之间密封的紧密性，气路板1的底部设有吸头3，吸头3的内部螺纹连接有四个链接螺丝9，四个链接螺丝9的表面均与气路板1的内部螺纹连接，达到了对气路板1和吸头3连接固定的作用，同时面对不同尺寸的圆柱零件，便于更换带有不同尺寸吸附槽4的吸头3，吸头3的底部开设有吸附槽4，吸附槽4的顶部连通有六个吸头流道5，气路板流道2的底部与六个吸头流道5连通，本技术采用吸附槽4定位，吸附槽4和吸头流道5相通的结构，非常容易制造出很细的槽形吸头，吸头流道5和气路板流道2相通，使得吸头很容易吸住圆柱零件，从而无需人工手动对圆柱零件进行操作；本技术的非密封真空吸附的原理，圆柱形零件贴在吸附槽4的顶部，但无法密封，无法像普通橡胶吸嘴一样密封地被真空吸住，而是有一定流量的空气，不断从零件
下方，经过零件和吸头槽壁间隙进入吸头流道5，在零件上下部分造成压强的差别，下面的气压将大于上面，所以零件被吸住；本技术机械手取零件时，零件是在特定的供料机构定位好的，或者视觉探测零件位置，采用运动机械手带动本机械手取零件，放零件时，该机械手会放得非常准确。
[0027]使用过程简述：机械手在取零件的时候，是通过真空泵产生吸力让气路板流道2内变成真空，零件在吸附槽4内被气流作用，紧靠上面，此时，气流一直从零件下部流向吸头流道5内，虽然没有完全密封，但由于零件和吸附槽4壁组成的狭缝对气流的阻尼作用，造成上下表面空气压强有差异，下面大，上面小，这样，空气压力的合力将零件向上推，就使得零件紧靠在槽底；
[0028]当机械手将零件送到放料位置后，只要通过真空泵消除真空，就可以让零件掉落在需要的位置，零件可以被准确地放在需要的位置；
[0029]而根据不同零件的直径和长度，可以做出带有不同尺寸吸附槽4的吸头3，需要取放某种零件，只需要松掉四个链接螺丝9，换上相应的吸头3即可。
[0030]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆柱体精密取放机械手，包括气路板(1)，其特征在于：所述气路板(1)的内部开设有气路板流道(2)，所述气路板(1)的底部设有吸头(3)，所述吸头(3)的底部开设有吸附槽(4)，所述吸附槽(4)的顶部连通有六个吸头流道(5)，所述气路板流道(2)的底部与六个吸头流道(5)连通。2.根据权利要求1所述的圆柱体精密取放机械手，其特征在于：所述气路板(1)的内部内嵌有真空接头(6)，所述真空接头(6)与真空泵安装。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚辉，
申请(专利权)人：深圳市米米自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：