无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种无人机，包括：机身主体；第一机臂，第一机臂与机身主体通过第一滑环相连；第二机臂，第二机臂与第一机臂通过第二滑环相连接；相机座，相机座与第二机臂通过第三滑环相连接；相机，相机设置在相机座上。本发明专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的无人机在拍照或者摄像时，无人机的相机机构不能全方位的拍照或摄像的问题。

UAV

The invention provides a UAV, including: the main body; the first arm, the first arm and the machine body are connected through the first ring; the second arm, second arm and the first machine arm is connected by a second seat ring; the camera, the camera seat and the second arm is connected by third ring; camera, camera set the camera seat. The technical proposal of the invention effectively solves the problem that the camera mechanism of the unmanned aerial vehicle can not take pictures or take pictures in all directions in the prior art when taking pictures or taking pictures.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机的
，具体而言，涉及一种无人机。
技术介绍
无人机(UAV)低空遥感技术是当今国内外热点研究课题之一，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长、应急不及时等问题，对我国经济建设、国防建设和社会发展具有重要意义，目前已广泛应用于气象、农业、资源、环境、测绘、电力巡检、救灾援助、新闻报道等领域。二轴云台只有俯仰轴和横滚轴，所以机载相机只能进行水平和横向转动，相机拍摄物体需要反向时，则飞机机头需要调头，坠机的风险提高。而三轴云台是在二轴云台的基础上增加了一个可以360°水平旋转的方向轴。相机拍摄物体需要反向时，则不需要飞机调头，只需要方向轴水平旋转180°即可，大大降低了由于飞机调头导致的坠机风险。但是由于高清数字图像传输的数据线数量较多，无法从三轴云台滑环内部走线，使得高清图传过三轴云台成为无人机行业应用的一个瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的无人机在拍照或者摄像时，无人机的相机机构不能全方位的拍照或摄像的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种无人机，包括：机身主体；第一机臂，第一机臂与机身主体通过第一滑环相连；第二机臂，第二机臂与第一机臂通过第二滑环相连接；相机座，相机座与第二机臂通过第三滑环相连接；相机，相机设置在相机座上。进一步地，第一滑环包括第一转子和第一定子，第一转子与第一机臂相连接，第一定子与机身主体相连接；第二滑环包括第二转子和第二定子，第二转子与第二机臂相连接，第二定子与第一机臂相连接；第三滑环包括第三转子和第三定子，第三转子与相机座相连接，第三定子与第二机臂相连接。进一步地，第一转子、第二转子和第三转子的表面均具有相互隔开的金属线圈，各金属线圈对应一条线路，第一定子、第二定子和第三定子的内部设置有弹性的金属丝，各金属丝与各金属线圈相对应地设置。进一步地，第一转子和第一定子采用螺钉固定在一起，第二转子和第二定子采用螺钉固定在一起，第三转子和第三定子采用螺钉固定在一起。进一步地，无人机还包括：第一驱动部，第一驱动部驱动第一机臂绕第一转子转动；第二驱动部，第二驱动部驱动第二机臂绕第二转子转动；第三驱动部，第三驱动部驱动相机座绕第三转子转动。进一步地，无人机还包括：控制机构，控制机构设置在无人机的机舱内，控制机构与第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部相连，以控制第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部。进一步地，无人机还包括：水平陀螺仪，水平陀螺仪设置在无人机的机舱内，水平陀螺仪与控制机构相连接，以使无人机倾斜时，根据水平陀螺仪来调整相机保持水平。进一步地，第一机臂包括水平臂和竖直臂，水平臂与机身主体相连接，以使水平臂在水平平面内周向转动。进一步地，第二机臂包括第一杆臂和第二杆臂，第一杆臂与竖直臂相连接，以使第一杆臂可绕竖直臂周向转动，第二杆臂与第一杆臂垂直连接，第二杆臂朝背离竖直臂的方向延伸。进一步地，相机座包括第三杆臂和第四杆臂，第三杆臂和第二杆臂相连接，以使第三杆臂可绕第二杆臂周向转动，第四杆臂和第三杆臂垂直连接，第四杆臂朝向背离第二杆臂延伸。应用本专利技术的技术方案，无人机在拍照或者摄像时，采用本专利技术的技术方案可以在三个方向上实现360°的旋转，这样无人机在拍照或者摄像时，可以实现三个不同的方向上的360°的拍照或者摄像。本专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的无人机在拍照或者摄像时，无人机的相机机构不能全方位的拍照或摄像的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的无人机的实施例的相机架的结构示意图；以及图2示出了图1的无人机的第一滑环的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、机身主体；20、第一机臂；21、第一转子；22、第一定子；30、第二机臂；40、相机座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。现在，将参照附图更详细地描述根据本专利技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本专利技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。如图1所示，本实施例的无人机包括：机身主体10、第一机臂20、第二机臂30、相机座40和相机。第一机臂20与机身主体10通过第一滑环相连。第二机臂30与第一机臂20通过第二滑环相连接。相机座40与第二机臂30通过第三滑环相连接。相机设置在相机座40上。应用本实施例的技术方案，无人机在拍照或者摄像时，采用本专利技术的技术方案可以在三个方向上实现360°的旋转，这样无人机在拍照或者摄像时，可以实现三个不同的方向上的360°的拍照或者摄像。本实施例的技术方案有效地解决了现有技术中的无人机在拍照或者摄像时，无人机的相机机构不能全方位的拍照或摄像的问题。如图1和图2所示，在本实施例的技术方案中，第一滑环包括第一转子21和第一定子22，第一转子21与第一机臂20相连接，第一定子与机身主体10相连接。第二滑环包括第二转子和第二定子，第二转子与第二机臂30相连接，第二定子与第一机臂20相连接。第三滑环包括第三转子和第三定子，第三转子与相机座40相连接，第三定子与第二机臂30相连接。上述结构使得第一机臂20和机身主体10之间能够实现360°的旋转，第二机臂30和第一机臂20之间能够实现360°的旋转，相机座40和第二机臂30之间能够实现360°的旋转。这样就实现了相机座的多维度的旋转，具体地是实现了相机的多维度的旋转。这样使得相机在拍照时可以通过相机架进行多维度的拍照，而不需要无人机再进行转弯等动作。如图1所示，在本实施例的技术方案中，第一转子21、第二转子和第三转子的表面均具有相互隔开的金属线圈，各金属线圈对应一条线路，第一定子、第二定子和第三定子的内部设置有弹性的金属丝，各金属丝与各金属线圈相对应地设置。这样无人机至相机座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机身主体(10)；第一机臂(20)，所述第一机臂(20)与所述机身主体(10)通过第一滑环相连；第二机臂(30)，所述第二机臂(30)与所述第一机臂(20)通过第二滑环相连接；相机座(40)，所述相机座(40)与所述第二机臂(30)通过第三滑环相连接；相机，所述相机设置在所述相机座(40)上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身主体(10)；第一机臂(20)，所述第一机臂(20)与所述机身主体(10)通过第一滑环相连；第二机臂(30)，所述第二机臂(30)与所述第一机臂(20)通过第二滑环相连接；相机座(40)，所述相机座(40)与所述第二机臂(30)通过第三滑环相连接；相机，所述相机设置在所述相机座(40)上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一滑环包括第一转子和第一定子，所述第一转子与所述第一机臂(20)相连接，所述第一定子与所述机身主体(10)相连接；所述第二滑环包括第二转子和第二定子，所述第二转子与所述第二机臂(30)相连接，所述第二定子与所述第一机臂(20)相连接；所述第三滑环包括第三转子和第三定子，所述第三转子与所述相机座(40)相连接，所述第三定子与所述第二机臂(30)相连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一转子、所述第二转子和所述第三转子的表面均具有相互隔开的金属线圈，各所述金属线圈对应一条线路，所述第一定子、所述第二定子和所述第三定子的内部设置有弹性的金属丝，各所述金属丝与各所述金属线圈相对应地设置。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一转子和所述第一定子采用螺钉固定在一起，所述第二转子和所述第二定子采用螺钉固定在一起，所述第三转子和所述第三定子采用螺钉固定在一起。5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：第一驱动部，所述第一驱动部驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安畅，王立永，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：北京,11