【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种无人机。包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像信息，RGBD图像信息包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器用于实时对R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据目标对应的深度信息获取与目标的实时距离，飞行控制器用于根据实时距离调整无人机的飞行姿态，使得RGBD相机对目标进行跟踪拍摄。通过以上方式，本专利技术能够自动实现目标的跟踪拍摄。【专利说明】无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机。
技术介绍
随着微电子技术和计算机视觉技术的不断发展，使得目标跟踪得以实时实现，尤其是将目标跟踪装置安装到无人机上，可以实现对目标的灵活动态跟踪，在军事和民用领域具有较高的使用价值。传统无人机的目标跟踪技术中，通常使用激光、雷达和超声等主动环境感知方法，其缺点为并不能直接获得目标的未知信息，并且多个无人机检测时会相互干扰，更为弊端的是在战场环境中隐蔽性差，被敌方发现的概率大的增加。现有的无人机主要致力于增大航时，提高速...
【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；所述处理器，用于实时对所述R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据所述目标对应的深度信息获取与所述目标的实时距离；所述飞行控制器用于根据所述实时距离调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式，使得所述RGBD相机对所述目标进行跟踪拍摄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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