一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置制造方法及图纸
A small fixed wing UAV winglets rotating device
The utility model relates to a small fixed wing UAV winglets rotating device, it includes UAV frame, winglets and rotating mechanism; the frame is composed of UAV UAV fuselage, flight control source, electronic governor, motor and propeller; the main wing UAV is EPP foam material. Light weight, good elasticity, is widely used in remote sensing UAV; the UAV wing tip segments is light wood, and the main wing and wing tip segments are fixedly connected together. The rotation mechanism is composed of a double motor and a connecting board; the flight control electronic governor, to further control the biaxial rotation of the motor, the final adjustment of winglets angle, so as to automatically adapt to changes in UAV flight attitude. The winglet rotating device with adjustable angle more, and the use of automatic identification of UAV flight control, adjust the angle to more timely, dynamic performance greatly improved the air wing UAV operations, increase voyage voyage.
【技术实现步骤摘要】
本技术提出一种安装有变体翼梢小翼的固定翼无人机装置，特别涉及到遥感固定翼无人机整体布局设计领域。
技术介绍
固定翼无人机作为一种无人机飞行器，具有飞行效率高、系统结构简单和成本低等优点，已经越来越广泛的应用到大范围的巡航监测中，弥补了卫星遥感数据数据获取能力不足、更新周期长等缺点。目前的无人机存在航时较短、任务载荷装载小等缺点，不能很好的满足长时间，远距离航拍、测绘等任务需求。由于翼梢小翼可以改善机翼展向气流流动，减少机翼诱导阻力，具有增升减阻、提高爬升率、增加航时航程等优点，其在固定翼飞机中的应用越来越广泛。但是目前翼梢小翼的设计主要针对飞机在巡航阶段升阻特性的改善设计，其结构方式不能改变，由于固定翼飞机在起飞，爬升和巡航阶段受到的诱导阻力不同，很难保证固定翼飞机在起降、爬升阶段具有最优的减阻效果。综上所述，需要设计一种变体翼梢小翼，来完善飞机在各个飞行阶段的气动性能，以增加飞机的航时航程。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有遥感无人机的翼梢小翼结构无法自动适应无人机飞行姿态的变化，而提出一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置。一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由主机翼段，翼梢段，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；其中双轴电机通过螺钉固定在机翼上。所述双轴电机两头转动轴端部攻有螺纹，与方型轴进行螺纹装配，方形轴另一端和连...
【技术保护点】
一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，主要由无人机框架，转动机构以及翼梢小翼组成；其中无人机框架由主机翼段，翼梢段，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；所述主机翼段为EPP泡沫材质，翼梢段是轻木材质，且主机翼段和翼梢段固连在一起；所述转动机构由双轴电机和连接板组成，双轴电机通过螺钉固定在机翼上，双轴电机两头转动轴端部攻有螺纹，与方型轴进行螺纹装配，方型轴另一端和连接板连接，并通过螺钉将方型轴与连接板紧固；所述连接板为凹槽形，双轴电机通过方形轴固定于凹槽内，连接板上有6个螺纹孔，以便和翼梢小翼进行螺纹连接；所述翼梢小翼中部为方型槽，方型槽用于和连接板相连，翼梢小翼安置在翼梢弦线处，且翼梢小翼与翼梢接触处为半圆柱体。
【技术特征摘要】
1.一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，主要由无人机框架，转动机构以及翼梢小翼组成；其中无人机框架由主机翼段，翼梢段，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；所述主机翼段为EPP泡沫材质，翼梢段是轻木材质，且主机翼段和翼梢段固连在一起；所述转动机构由双轴电机和连接板组成，双轴电机通过螺钉固定在机翼上，双轴电机两头转动轴端部攻有螺纹，与方型轴进行螺纹装配，方型轴另一端和连接板连接，并通过螺钉将方型轴与连接板紧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：师志强，韩文霆，邵国敏，刘俊龙，淡煦珈，张立元，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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