一种无人飞行器身份识别装置、识别系统及其识别方法制造方法及图纸

公开了一种无人飞行器的身份识别装置、识别系统及其识别方法，无人飞行器的身份识别装置包括用于拍摄用户脸部图像的拍摄设备(2)、人脸识别器(3)和身份识别模块(4)，所述人脸识别器(3)识别所述脸部图像并发送识别结果到所述身份识别模块(4)，所述身份识别模块(4)基于所述识别结果生成授权证书且发送到所述无人飞行器。

Unmanned aerial vehicle identification device, identification system and identification method thereof

The identification device and discloses a vehicle recognition system and method, including unmanned aerial vehicle identification device for shooting equipment user face image (2), (3) face recognition and identification module (4), the face recognition device (3) and the facial image recognition send the recognition result to the identity module (4), the identification module (4) the identification results generated and sent to the certificate of authorization based on unmanned aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器身份识别装置、识别系统及其识别方法
本专利技术属于无人飞行器领域，特别是涉及一种无人飞行器身份识别装置、识别系统及其识别方法。
技术介绍
随着小微型无人机技术程度以及成本可控，越来越多的普通消费者也开始能够控制无人机完成飞行任务。由于对于小微型无人机的管控非常困难，所以开始出现了小微型无人机与传统民航、通航飞行器之间就空中航路路权之间的交叠，并且开始造成安全隐患，其中包括近期发生的昆山机场附近，小微型无人机航拍民航飞机降落事件，引起了广泛关注。人们普遍关注如何能够对小微型无人机的飞行管理进行有效监管。虽然已有人提出，应该采用一机一码、飞行申报等方式来对飞行过程进行控制，但是由于编码破译、机器被破解，无人机可以远程控制等因素存在，无人机的飞行管理实际上还是具有较高难度的。专利文献CN104936180A公开的一种针对无人机和地面站提供鉴权服务的鉴权系统包括无人机、地面站和鉴权中心，所述无人机与所述地面站、所述地面站和所述鉴权中心能够双向通信，所述地面站适用于向所述无人机发送数据链鉴权激活消息、向所述鉴权中心发送身份鉴权请求消息，接收所述无人机发送的数据链鉴权请求消息及所述鉴权中心返回的身份鉴权响应消息；所述无人机适用于接收所述数据链鉴权激活消息及所述地面站转发的数据链鉴权响应消息，并发送所述数据链鉴权请求消息；所述鉴权中心适用于接收所述身份鉴权请求消息、并发送所述身份鉴权响应消息。该专利通过第三方可信的鉴权中心给所述无人机和地面站颁发数字证书并进行存储，经过无人机与地面站之间的鉴权交互消息以及所述鉴权中心对无人机和地面站证书的验证，确保了无人机和地面站的身份合法性，但其结构复杂，需要地面站和鉴权中心多方处理，其无法避免由于编码破译、机器被破解，无人机可以远程控制等因素对安全性的挑战，无法真正提高无人飞行器的安全性，识别效率低且无法对授权进行分级和有条件地授权以区分不同的用户使用权限。专利文献CN105487556A公开了一种无人飞行器的飞行控制方法，包括：获取飞手信息；根据所述飞手信息，获取与所述飞手信息对应的飞行控制权限；根据所述飞行控制权限，开启相应的飞行控制功能，以便飞手通过所述飞行控制功能对所述无人飞行器进行飞行控制操作；以及对所述飞行控制操作的记录以及相应的所述飞手信息进行关联记录，以得到飞行记录信息。该专利文献解决了现有的无人飞行器的飞行控制方法及飞行控制装置不能对无人飞行器的飞行记录信息进行全面监管的技术问题，但该专利无法避免由于编码破译、机器被破解，无人机可以远程控制等因素对安全性的挑战，无法真正提高无人飞行器的安全性，识别效率低且无法对授权进行分级和有条件地授权以区分不同的用户使用权限。专利文献CN104794468A公开了一种基于无人机动平台的人脸检测与跟踪方法包括：离线学习步骤，以标准人脸库为样本空间进行离线学习得到人脸检测器，以目标人脸库为样本空间进行离线学习得到目标人脸识别器；人脸检测步骤，接收无人机拍摄的视频帧，提取视频帧的特征值，将特征值送入人脸检测器，人脸检测器根据所述特征值判断是否检测到人脸，若是则进一步将视频帧的特征值送入目标人脸识别器，目标人脸识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人脸；若是则将目标人脸的特征值进行标注并添加到跟踪列表；人脸跟踪步骤，根据目标人脸在当前视频帧的坐标位置预测目标人脸在下一视频帧中的位置。该专利文献采用人脸检测器对视频帧进行筛选，先找到具有人脸的视频帧，缩小了目标人脸识别的范围，再利用目标人脸识别器对目标人脸进行识别，提高了检测的准确性，节省了运算资源，但该专利无法避免由于编码破译、机器被破解，无人机可以远程控制等因素对安全性的挑战，无法真正提高无人飞行器的安全性，识别效率低且无法对授权进行分级和有条件地授权以区分不同的用户使用权限。因此，当前存在一种需求，需要设计一种无人飞行器身份识别装置、识别系统和识别方法，其结构简单、识别效率高且避免了由于编码破译、机器被破解，无人机可以远程控制等因素对安全性的挑战，提高无人飞行器的安全性，对授权进行分级和有条件地授权以区分不同的用户使用权限。
技术实现思路
本申请专利技术人注意到，现有技术还未能充分利用无人机设备本身的信息读取能力和信息验证能力的情况存在，提出了一种无须进行大规模的机械改造和电子改造，就能提高验证效率和可靠性的技术方案。当前以航拍为主要功能需求的无人机，普遍已经搭载了性能极高的摄像头，并且多数无人机还具有云台增稳功能。所以，在无人机授权使用前，利用其上搭载的摄像装置来对操控者身份进行识别，然后通过本机验证或者云端验证的方式，可以既可靠又便利的完成身份确认工作，提高了无人机管理的安全性。除了基于操控者脸部识别照片的身份验证之外，还可以通过与无人机上唯一的串号编码之间的联动确认，来进一步提高无人机管理的全面性。并且还可以基于确认的控制者身份、无人机身份，从而迅速完成后续的飞行行为合法性申报、飞行航迹记录等相关工作。本专利技术的目的是通过以下技术方案予以实现。根据本专利技术的第一方面，一种无人飞行器的身份识别装置包括用于拍摄用户脸部图像的拍摄设备、人脸识别器和身份识别模块，所述人脸识别器识别所述脸部图像并发送识别结果到所述身份识别模块，所述身份识别模块基于所述识别结果生成授权证书且发送到所述无人飞行器。优选地，所述身份识别模块包括验证用户信息的账号验证单元，所述账号验证单元验证用户信息并发送验证结果到所述身份识别模块，所述身份识别模块基于所述识别结果和验证结果生成授权证书且发送到所述无人飞行器。优选地，所述用户信息包括无人飞行器所有权人注册信息、授权用户信息和/或无人飞行器产品信息，其中，无人飞行器产品信息包括无人飞行器唯一性的机器编码。优选地，所述授权证书具有在时间上、空间上或者条件上的授权范围，和/或所述授权证书分成完全授权权限、部分授权权限和禁止授权权限。优选地，所述身份识别装置设在所述无人飞行器上或者集成在控制终端上，所述控制终端包括无人飞行器遥控终端、手机或pad。优选地，所述拍摄设备、人脸识别器和/或身份识别模块单独设在无人飞行器上和/或控制终端中且经由无线或有线连接通信。优选地，所述身份识别模块包括密匙生成模块，所述密匙生成模块生成授权证书和一对由公匙和私匙组成的密匙并分别将授权证书和公匙发送到无人飞行器以及将授权证书和私匙发送到控制终端。根据本专利技术的第二方面，一种无人飞行器的识别系统，包括所述的无人飞行器的身份识别装置和服务器，所述服务器包括存储授权的人脸图像和用户信息的数据库，所述身份识别装置经由有线或无线访问所述数据库。根据本专利技术的第三方面，一种使用所述的无人飞行器的身份识别装置的识别方法包括以下步骤：第一步骤中，所述拍摄设备拍摄用户脸部图像。第二步骤中，所述人脸识别器识别所述脸部图像并发送识别结果到所述身份识别模块。第三步骤中，所述身份识别模块基于所述识别结果生成授权证书到所述无人飞行器。优选地，第二步骤中，所述人脸识别器识别所述脸部图像和账号验证单元验证用户信息，并发送识别结果和验证结果到所述身份识别模块。第三步骤中，所述身份识别模块基于所述识别结果和验证结果生成授权证书到所述无人飞行器，其中，当识别结果和验证结果均通过时，生成完全授权权限的授权证书，当识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的身份识别装置，所述身份识别装置(1)包括用于拍摄用户脸部图像的拍摄设备(2)、人脸识别器(3)和身份识别模块(4)，其特征在于：所述人脸识别器(3)识别所述脸部图像并发送识别结果到所述身份识别模块(4)，所述身份识别模块(4)基于所述识别结果生成授权证书且发送到所述无人飞行器。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的身份识别装置，所述身份识别装置(1)包括用于拍摄用户脸部图像的拍摄设备(2)、人脸识别器(3)和身份识别模块(4)，其特征在于：所述人脸识别器(3)识别所述脸部图像并发送识别结果到所述身份识别模块(4)，所述身份识别模块(4)基于所述识别结果生成授权证书且发送到所述无人飞行器。2.如权利要求1所述的无人飞行器的身份识别装置，其特征在于：所述身份识别模块(4)包括验证用户信息的账号验证单元(5)，所述账号验证单元(5)验证用户信息并发送验证结果到所述身份识别模块(4)，所述身份识别模块(4)基于所述识别结果和验证结果生成授权证书发送到所述无人飞行器。3.如权利要求2所述的无人飞行器的身份识别装置，其特征在于：所述用户信息包括无人飞行器所有权人注册信息、授权用户信息和/或无人飞行器产品信息，其中，无人飞行器产品信息包括无人飞行器唯一性的机器编码。4.如权利要求2所述的无人飞行器的身份识别装置，其特征在于：所述授权证书具有在时间上、空间上或者条件上的授权范围，和/或所述授权证书分成完全授权权限、部分授权权限和禁止授权权限。5.如权利要求1所述的无人飞行器的身份识别装置，其特征在于：所述身份识别装置(1)设在所述无人飞行器上或者集成在控制终端上，所述控制终端包括无人飞行器遥控终端、手机或pad。6.如权利要求1所述的无人飞行器的身份识别装置，其特征在于：所述拍摄设备(2)、人脸识别器(3)和/或身份识别模块(4)单独设在无人飞行器上和/或控制终端中且经由无线或有线连接通信。...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：湖北天专科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42