无人机的飞行避让控制设备、系统和方法技术方案

本发明专利技术属于无人机控制的技术领域，提供一种解决避让非“禁飞区”飞行器技术问题的无人机的飞行避让控制设备、系统和方法；所述控制设备包括：信息感应装置，用于接收周围目标设备发送的广播信息，并基于所述广播信息和所述无人机的当前位置信息，输出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离；控制装置，当所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第一阈值时，输出第一预警信号；当所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第二阈值时，输出第二预警信号；其中，第一预警信号的内容包括提示所述无人机避让周围目标设备的信息，第二预警信号的内容包括强制所述无人机降落的信息；从而避免碰撞事故、刻意跟踪引发的飞行安全问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机的飞行避让控制设备、系统和方法
本专利技术涉及无人机控制的
，尤其涉及一种无人机的飞行避让控制设备、系统和方法；更具体地，涉及一种基于ADS-B信息进行避让控制的无人机的飞行避让控制设备、系统和方法。
技术介绍
当前以多旋翼飞行器为代表的小微型飞行器得到广泛应用，小微型无人飞行器在航空拍摄、测绘测量、农业植保等方面都取得了较大成就，特别是随着无人机飞控技术和通信手段的不断进步，无人机的飞行也逐步由点对点的视距范围控制飞行向点对点超视距范围控制飞行演进；在飞行器密集的低空航线上，无人机刻意追踪民航客机，进行跟踪航拍的恶性事件时有发生，对民航客机的飞行安全造成了严重影响。现有技术中虽然提出了一种设定“禁飞区”的解决方案，例如，对于机场、军事基地、重要企事业和政府机构附近，无人机依靠GPS无法起飞；但是部分无人机操作者，刻意关闭飞行GPS，仍然可以在“禁飞区”内飞行。因此，如何避免无人机在飞行过程中规避民航航线，提前预警，并避免与民航客机发生碰撞，是无人机厂家、研究者和民航安全管理部门非常关注的问题。在民航飞行系统中，目前国际民航组织(InternationalCivilAvi本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的飞行避让控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：信息感应装置，设置成根据接收周围目标设备发送的广播信息和所述无人机的当前位置信息，计算出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离；控制装置，设置成当所述信息感应装置输出所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第一阈值时，所述控制装置输出提示所述无人机避让周围目标设备的信息；并且所述控制装置进一步地判断，所述信息感应装置输出所述无人机和周围目标设备之间的距离是否大于比第一阈值大的第二阈值；如果大于所述第二阈值，输出强制所述无人机降落的信息。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行避让控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：信息感应装置，设置成根据接收周围目标设备发送的广播信息和所述无人机的当前位置信息，计算出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离；控制装置，设置成当所述信息感应装置输出所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第一阈值时，所述控制装置输出提示所述无人机避让周围目标设备的信息；并且所述控制装置进一步地判断，所述信息感应装置输出所述无人机和周围目标设备之间的距离是否大于比第一阈值大的第二阈值；如果大于所述第二阈值，输出强制所述无人机降落的信息。2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述信息感应装置包括ADS-B接收器和定位仪器，并且所述信息感应装置基于所述ADS-B接收器接收的周围目标设备的经度、纬度信号和所述定位仪器获取所述无人机的经度、纬度信号，计算出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离，所述距离包括二者之间的水平间隔和垂直间隔。3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括飞行数据处理器，所述飞行数据处理器接收所述ADS-B接收器和所述定位仪器分别传输的经度、纬度信号；并且所述飞行数据处理器以0度经线，所述无人机当前的经度、纬度，所述周围目标设备的经度、纬度，三点进行数学建模；计算输出所述无人机和所述周围目标设备之间的距离。4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括与所述飞行数据处理器连接的MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、气压高度计。5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述无人机和周围目标设备之间的距离大于第一阈值是指二者之间的水平间隔和垂直间隔都分别大于第一阈值中的水平间隔和垂直间隔；所述无人机和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昊，
申请(专利权)人：湖北天专科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42