The invention discloses a method and a device for UAV flight control, applied to the mobile terminal, the method comprises the following steps: induction of gestures, gestures are formed by the user touches the screen of the mobile terminal; gesture recognition, gesture commands retrieved from the default, which in the mobile terminal database, containing multiple gestures the instruction in the database, and the corresponding gesture command gestures; the gesture commands sent to the UAV, the UAV to make corresponding action according to the gesture instructions. According to the technical scheme of the embodiment, through gestures to achieve the preset shortcut UAV command, from a product perspective, through the gesture information level, users can get more information in a limited space; from the user angle, gesture interaction design can shorten the distance between the user and the target, improve the operation efficiency of the task; from the angle of the user experience, interactive natural visual form and smooth user experience.
【技术实现步骤摘要】
无人机的飞行控制方法和装置
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机的飞行控制方法和装置。
技术介绍
目前,无人机的应用逐渐普及,较常见的是,通过无人机携带的摄像装置进行航拍,从而方便地为用户采集影像。现有的无人机操控方式大多为:采用具有物理按键的遥控器作为无人机的额控制端,用户通过物理按键来操控无人机的速度、高度和方向等,通常遥控器上设置有较多的物理按键,用于对无人机进行多种类型的操作,大量的物理按键对于用户来说操作繁琐、学习成本过高。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种无人机的飞行控制方法和装置,以降低用户对无人机操控的复杂度的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下:根据本专利技术的一个方面,提供的一种无人机的飞行控制方法,应用于移动终端,该方法包括:感应手势操作,所述手势操作是通过用户在所述移动终端的屏幕上触摸形成;识别所述手势操作,从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令,其中,所述数据库中包含多个手势指令,所述手势指令与所述手势操作相对应;将所述手势指令发送给所述无人机,以使所述无人机根据所述手势指令执行对应的动作。可选地,前述的无人机的飞行控制方法,一个所述手势操作对应多个所述手势指令。可选地,前述的无人机的飞行控制方法,识别所述手势操作,从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令,具体包括:在预设时间内获取两次输入信息;判断两次输入的时间间隔,当低于预设阈值时,确定一第一手势指令及一第二手势指令;当移动终端的界面处于第一操作界面,则将第一手势指令发送给所述无人机,以使所述无人机执行悬停动作;当移动终端的界 ...
【技术保护点】
一种无人机的飞行控制方法,应用于移动终端,其特征在于,该方法包括:感应手势操作,所述手势操作是通过用户在所述移动终端的屏幕上触摸形成;识别所述手势操作,从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令,其中,所述数据库中包含多个手势指令,所述手势指令与所述手势操作相对应;将所述手势指令发送给所述无人机,以使所述无人机根据所述手势指令执行对应的动作。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的飞行控制方法,应用于移动终端,其特征在于,该方法包括:感应手势操作,所述手势操作是通过用户在所述移动终端的屏幕上触摸形成;识别所述手势操作,从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令,其中,所述数据库中包含多个手势指令,所述手势指令与所述手势操作相对应;将所述手势指令发送给所述无人机,以使所述无人机根据所述手势指令执行对应的动作。2.根据权利要求1所述无人机的飞行控制方法,其特征在于,一个所述手势操作对应多个所述手势指令。3.根据权利要求2所述无人机的飞行控制方法,其特征在于,识别所述手势操作,从预设在所述移动终端的数据库中调取手势指令,具体包括:在预设时间内获取两次输入信息;判断两次输入的时间间隔,当低于预设阈值时,确定一第一手势指令及一第二手势指令;当移动终端的界面处于第一操作界面,则将第一手势指令发送给所述无人机,以使所述无人机执行悬停动作;当移动终端的界面处于第二操作界面,则将第二手势指令发送给所述无人机,以使所述无人机执行进入一体感飞行模式;其中,体感飞行模式包括:实时采集智能终端的姿态信息;根据所述姿态信息生成动作指令;将所述动作指令发送给所述无人机,以使所述无人机根据所述动作指令执行对应的动作。4.根据权利要求1所述无人机的飞行控制方法,其特征在于,还包括:根据所述无人机当前的动作,计算所述用户待进行的一个或多个手势操作,并在所述移动终端的屏幕上绘制所述一个或多个手势操作对应的图形。5.根据权利要求1所述无人机的飞行控制方法,其特征在于,还包括:根据所述手势指令,在所述移动终端的屏幕上显示与所述手势指令对应的所述无人机的动作描述信息。6.一种无人机的飞行控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡华智,
申请(专利权)人:广州亿航智能技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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