一种飞行器的通讯系统及方法技术方案

一种飞行器的通讯系统及方法，其通讯系统包括5G无线通讯器、飞行控制器以及搭载设备，飞行控制器和搭载设备均与5G无线通讯器的数据接口连接；5G无线通讯器用于无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于消息标识将通讯消息发送至飞行控制器或搭载设备；5G无线通讯器还用于接收飞行控制器发送的飞行状态信息，将飞行状态信息无线发送至外部设备。本发明专利技术的传输方法采用5G网络与飞行器进行信息交互，只要在5G网络覆盖的地方都可以被操控飞行；5G网络的传输数据带宽高，极大地提高了与飞行器的信息交互能力，操作者能通过飞行器反馈的实时视频来远程操控，提高了操作的准确性，实现实时视频传输，可用于飞行器的监控、航拍、救援等。救援等。救援等。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器的通讯系统及方法


[0001]本专利技术属于无人机通讯
，尤其涉及一种飞行器的通讯系统及方法。

技术介绍

[0002]无人飞行器，简称无人机，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等有点。无线信息交互是无人机中非常重要的一项技术，用于向无人机传输控制指令和接收无人机发送回来的回传消息。目前大多数无人机通过WIFI、私有协议的点对点通讯设备等进行信息交互，仅可在视距范围内进行操控，距离受限。且此种通讯设备频域带宽窄易受干扰，进一步影响通讯距离。另外，无人机拍摄的高清图像和视频文件比较大，目前点对点通讯设备的上传带宽不足，无法传输高清图像和视频，同时传输延迟过大，无法满足特定需求。

技术实现思路

[0003](一)专利技术目的
[0004]本专利技术的目的是提供一种飞行器的通讯系统及方法，以解决无人机采用点对点通讯时，通讯距离短、易受干扰和延迟高的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种飞行器的通讯系统，包括5G无线通讯器、飞行控制器以及至少一个搭载设备，所述飞行控制器和所述搭载设备均与所述5G无线通讯器的数据接口连接；所述5G无线通讯器用于无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于所述消息标识将所述通讯消息发送至所述飞行控制器或所述搭载设备；所述5G无线通讯器还用于接收所述飞行控制器发送的飞行状态信息，将所述飞行状态信息无线发送至外部设备。
[0007]进一步地，所述消息标识包括通讯信道标识、5G无线通讯设备的数据接口标识、消息接收对象的标识中的至少一种。
[0008]进一步地，至少一个所述搭载设备包括光电感应类搭载设备、声波感应类搭载设备、播放类搭载设备、机械臂、气象探测设备和定位系统中的至少一种。
[0009]进一步地，所述飞行状态信息包括飞行器的飞行姿态、高度、位置和电量中的至少一种。
[0010]进一步地，所述5G无线通讯器还用于接收至少一个所述搭载设备发送的搭载相关信息，向所述外部设备无线发送搭载相关信息。
[0011]进一步地，所述飞行控制器还与至少一个所述搭载设备通讯连接，所述飞行控制器还用于采集至少一个所述搭载设备的搭载相关信息，将至少一个所述搭载相关信息转发至所述5G无线通讯器；所述5G无线通讯器还用于向所述外部设备无线发送搭载相关信息。
[0012]进一步地，所述搭载相关信息包括至少一个所述搭载设备发送的请求消息和/或至少一个所述搭载设备采集的数据；当所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备发送的请
求消息，所述通讯消息包括用户终端针对所述请求消息的响应消息。
[0013]进一步地，所述外部设备为用户终端或与所述用户终端通讯的云端。
[0014]进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的所述云端，所述5G无线通讯模块用于通过云端接收所述外部设备发送的具有消息标识的通讯消息。
[0015]进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的云端，所述5G无线通讯模块还用于向所述云端发送保存请求指令，所述保存请求指令用于指示所述云端保存所述飞行状态信息和/或所述搭载相关信息。
[0016]进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的云端，所述5G无线通讯器还用于向所述云端发送握手请求指令，所述握手请求指令用于指示所述云端为所述飞行器分配通讯信道。
[0017]根据本专利技术的另一个方面，提供一种飞行器的通讯方法，应用于具有5G无线通讯器、飞行控制器和至少一个搭载设备的飞行器；所述方法包括：所述5G无线通讯器无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于所述消息标识将所述通讯消息发送至所述飞行控制器或所述搭载设备；所述5G无线通讯器接收所述飞行控制器发送的飞行状态信息，将所述飞行状态信息无线发送至外部设备。
[0018]进一步地，所述消息标识包括通讯信道标识、5G无线通讯设备的数据接口标识、消息接收对象的标识中的至少一种。
[0019]进一步地，至少一个所述搭载设备包括光电感应类搭载设备、声波感应类搭载设备、播放类搭载设备、机械臂、气象探测设备和定位系统中的至少一种。
[0020]进一步地，所述飞行状态信息包括飞行器的飞行姿态、高度、位置和电量中的至少一种。
[0021]进一步地，所述方法还包括：所述5G无线通讯器接收至少一个所述搭载设备发送的搭载相关信息，向所述外部设备无线发送搭载相关信息。
[0022]进一步地，还包括：所述飞行控制器采集至少一个所述搭载设备的搭载相关信息，将所述搭载相关信息转发至所述5G无线通讯器；所述5G无线通讯器向所述外部设备无线发送搭载相关信息。
[0023]进一步地，所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备发送的请求消息和/或至少一个搭载设备采集的数据；当所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备发送的请求消息，所述通讯消息包括用户终端针对所述请求消息的响应消息。
[0024]进一步地，所述外部设备为用户终端或与所述用户终端通讯的云端。
[0025]进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的云端，所述通讯方法还包括：所述5G无线通讯模块用于通过所述云端接收所述外部设备发送的具有消息标识的通讯消息。
[0026]进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的云端，所述通讯方法还包括：当所述用户终端为云端或与用户终端通讯的云端，所述方法还包括：所述5G无线通讯模块向所述云端发送保存请求指令，所述保存请求指令用于指示所述云端保存所述飞行状态信息和/或所述搭载相关信息。
[0027]进一步地，当所述外部设备为与用户终端通讯的云端，所述通讯方法还包括：所述5G无线通讯器向云端发送握手请求指令，所述握手请求指令用于指示所述云端为所述飞行器分配通讯信道。
[0028]根据本专利技术的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述技术方案中任一项所述的方法。
[0029]根据本专利技术的又一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述技术方案中任一项所述的方法。
[0030](三)有益效果
[0031]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0032]本专利技术的飞行器的通讯系统采用5G网络与飞行器进行信息交互，其信息交互距离不受限制，只要在5G网络覆盖的地方都可以被操控飞行，超视距飞行当然也可以。5G网络的传输数据带宽高，极大地提高了与飞行器的信息交互能力，可以实现搭载设备的实时信息传输，操作者能通过搭载设备反馈的实时信息实现飞行器的远程操控，提高了操作的准确性。例如，搭载设备可以通过5G网络传输飞行器的实时视频数据，操作者能通过搭载设备反馈的实时视频来远程操控飞行器，极大地提高了飞行器用于监控、航拍、救援等任务的操作准确性。另外，5G网络极佳的抗干扰能力也提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器的通讯系统，其特征在于，包括5G无线通讯器(110)、飞行控制器(120)以及至少一个搭载设备(130)，所述飞行控制器(120)和所述搭载设备(130)均与所述5G无线通讯器(110)的数据接口连接；所述5G无线通讯器(110)用于无线接收外部设备发送的具有消息标识的通讯消息，基于所述消息标识将所述通讯消息发送至所述飞行控制器(120)或所述搭载设备(130)；所述5G无线通讯器(110)还用于接收所述飞行控制器(120)发送的飞行状态信息，将所述飞行状态信息无线发送至外部设备。2.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，所述消息标识包括通讯信道标识、5G无线通讯设备的数据接口标识、消息接收对象的标识中的至少一种。3.根据权利要求1或2所述的通讯系统，其特征在于，至少一个所述搭载设备(130)包括光电感应类搭载设备、声波感应类搭载设备、播放类搭载设备、机械臂、气象探测设备和定位系统中的至少一种。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的通讯系统，其特征在于，所述飞行状态信息包括飞行器(100)的飞行姿态、高度、位置和电量中的至少一种。5.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，所述5G无线通讯器(110)还用于接收至少一个所述搭载设备(130)发送的搭载相关信息，向所述外部设备无线发送搭载相关信息。6.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，所述飞行控制器(120)还与至少一个所述搭载设备(130)通讯连接，所述飞行控制器(120)还用于采集至少一个所述搭载设备(130)的搭载相关信息，将至少一个所述搭载相关信息转发至所述5G无线通讯器(110)；所述5G无线通讯器(110)还用于向所述外部设备无线发送搭载相关信息。7.根据权利要求5或6所述的通讯系统，其特征在于，所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备(130)发送的请求消息和/或至少一个搭载设备(130)采集的数据；当所述搭载相关信息包括至少一个搭载设备(130)发送的请求消息，所述通讯消息包括用户终端(200)针对所述请求消息的响应消息。8.根据权利要求1所述的通讯系统，其特征在于，所述外部设备为用户终端(200)或与所述用户终端(200)通讯的云端(300)。9.根据权利要求8所述的通讯系统，其特征在于，当所述外部设备为与用户终端(200)通讯的所述云端(300)，所述5G无线通讯模块用于通过云端(300)接收所述外部设备发送的具有消息标识的通讯消息。10.根据权利要求8所述的通讯系统，其特征在于，当所述外部设备为与用户终端(200)通讯的云端(300)，所述5G无线通讯模块还用于向所述云端(300)发送保存请求指令，所述保存请求指令用于指示所述云端(300)保存所述飞行状态信息和/或所述搭载相关信息。11.根据权利要求8所述的通讯系统，其特征在于，当所述外部设备为与用户终端(200)通讯的云端(300)，所述5G无线通讯器(110)还用
于向所述云端(300)发送握手请求指令，所述握手请求指令用于指示所述云端(300)为所述飞行器(100)分配通讯信道。12.一种飞行器的通讯方法，其特征在于，应用于具有5G无线通讯器(110)、飞行控制器(120)和至少一个搭载设备(130)的飞行器(100)；所述方法包括：所述5G无线通讯器(110)无线接收外部设备发送的具有消息...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，张宇鹏，王栋，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：