无人机充电并返回起飞的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人机充电并返回起飞的方法及装置，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。本发明专利技术提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】
无人机充电并返回起飞的方法及装置
本专利技术属于无人机
，特别涉及一种无人机充电并返回起飞的方法及装置。
技术介绍
无人机(英语:aircraft)，是指通过机身与空气的相对运动而获得空气动力升空飞行的机器。包括旋翼机、直升机、固定翼等。目前，通过无人机在空中飞行过程中同步进行信息采集、目标识别跟踪等技术已逐步形成一股潮流。然而，随着整形技术的不断发展，无人机的使用频率也越来越高，随即对无人机本身的性能也要求越来越高，如无人机的续航时间等。而续航时间的长短直接关系无人机的工作效率。因此及时对无人机进行充电就显得尤为重要。而现有技术中普通的充电方式都是待无人机的电池电量使用耗尽时，飞回基地通过工作人员的操作来对电池进行充电，完成充电功能。此种充电方式费时费力，并不具备智能化的特点。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机充电并返回起飞的方法及装置，用以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机充电并返回起飞的方法，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电并返回起飞的方法，其特征在于，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电并返回起飞的方法，其特征在于，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域，所述标准落点区域是用于所述无人机进行降落的一个确认区域；定位标准充电区域，所述标准充电区域是用于所述无人机进行充电的一个确认区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电；接收返回指令；依据所述返回指令返回至落点区域起飞。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准落点区域之前，所述方法还包括：对可降落的区域进行识别，确定可用于降落的n个基础落点区域；在所述n个基础落点区域中定位一个所述标准落点区域；其中，所述n是大于等于2的整数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位标准充电区域之前，所述方法还包括：对可充电的区域进行识别，确定可用于降落的m个基础充电区域；在所述m个基础落点区域中定位一个所述标准充电区域；其中，所述m是大于等于2的整数。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述行驶至所述充电区域进行充电之前，所述方法还包括：对行迹标线进行识别；获得与标准充电区域所对应的标准行迹标线；所述行驶至所述充电区域进行充电还包括：依据所述标准行迹标线行驶至所述充电区域进行充电。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令过程中，所述无人机处于启动状态。6.一种用于无人机智能充电的装置，其特征在于，所述装置包括：监测模块，用于对所述无人机的可使用电量进行实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，姚灵，万勇，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42