一种无人机远程避险方法、装置、云平台及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机远程避险方法，包括：获取无人机的位置信息以及高度信息；发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；接收到所述云平台反馈的危险参数，基于所述危险参数的提示执行避险处理。本发明专利技术还提供了另外一种无人机远程避险方法、两种无人机远程避险装置以及一种无人机远程避险系统。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机远程避险方法、装置、云平台及系统
本专利技术涉及无人机管控技术，尤其涉及一种无人机远程避险方法、装置、云平台及系统。
技术介绍
目前，由于无人机本身特性，导致无人机在执行任务时具有一定的危险性，除自身因素外，外界的多种因素也会造成无人机的失控或坠落，因此对于无人机的远程避险管理极为重要。现有的无人机控制方法中，大部分涉及的是小型无人机远程控制问题，并没有涉及如何避险，当无人机处于人群、建筑群密度较集中地区，一旦发生失控、坠落等问题会造成严重后果，造成地面人员伤亡、建筑物受损、财产损失等，因此，本专利技术提出了一种基于无线通信的无人机远程避险方法及系统，解决目前无人机在远程避险管理方面的空白问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种无人机远程避险方法、装置、云平台及系统，能够实现无人机的远程避险。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种无人机远程避险方法，所述方法包括：获取无人机的位置信息以及高度信息；发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；接收到所述云平台反馈的危险参数，基于所述危险参数的提示执行避险处理。本专利技术实施例还提供了一种无人机远程避险方法，所述方法包括：接收无人机发来的位置信息以及高度信息；基于接收到的所述位置信息以及高度信息，确定所述无人机对应的危险参数；将所述危险参数发送到无人机。本专利技术实施例还提供了一种无人机远程避险装置，所述装置包括：信息获取模块、信息发送模块、危险参数接收模块、避险模块，其中，所述信息获取模块，用于获取无人机的位置信息以及高度信息；所述信息发送模块，用于发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；所述危险参数接收模块，用于接收到所述云平台反馈的危险参数；所述避险模块，用于基于所述危险参数的提示执行避险处理。本专利技术实施例还提供了一种云平台，所述云平台包括：信息接收模块、危险参数计算模块、危险参数发送模块，其中，所述信息接收模块，用于接收无人机发来的位置信息以及高度信息；所述危险参数计算模块，用于基于接收到的所述位置信息以及高度信息，确定所述无人机对应的危险参数；所述危险参数发送模块，用于将所述危险参数发送到无人机。本专利技术实施例还提供了一种无人机远程避险系统，所述系统包括：无人机、云平台，其中，所述无人机，用于获取无人机的位置信息以及高度信息；发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；接收到所述云平台反馈的危险参数，基于所述危险参数的提示执行避险处理；所述云平台，用于接收无人机发来的位置信息以及高度信息；基于接收到的所述位置信息以及高度信息，确定所述无人机对应的危险参数；将所述危险参数发送到无人机。本专利技术实施例所提供的无人机远程避险方法、装置、云平台及系统中，无人机获取当前自身的位置信息，并将所述位置信息发送到云平台；云平台根据接收到的位置信息，确定无人机当前所处位置的危险参数，并将所述危险参数发送到无人机；无人机根据接收到的所述危险参数进行避险。如此，能够使得无人机能够实时获得自身所处位置的危险参数，进而采取有效的措施进行避险，避免无人机坠落时造成生命财产损失。附图说明图1为本专利技术实施例一无人机远程避险方法流程示意图；图2为本专利技术实施例二无人机远程避险方法流程示意图；图3为本专利技术实施例三无人机远程避险方法流程示意图；图4为本专利技术实施例一无人机远程避险装置结构示意图；图5为本专利技术实施例二无人机远程避险装置结构示意图；图6为本专利技术实施例无人机远程避险系统结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例中，无人机获取当前自身的位置信息，并将所述位置信息发送到云平台；云平台根据接收到的位置信息，确定无人机当前所处位置的危险参数，并将所述危险参数发送到无人机；无人机根据接收到的所述危险参数进行避险。下面结合附图及具体实施例，对本专利技术技术方案的实施作进一步的详细描述。图1为本专利技术实施例一无人机远程避险方法流程示意图，所述方法应用于无人机侧，如图1所示，本实施例无人机远程避险方法包括以下步骤：步骤101：获取无人机的位置信息以及高度信息；步骤102：发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；步骤103：接收到所述云平台反馈的危险参数，基于所述危险参数的提示执行避险处理。本专利技术实施例中，所述位置信息包括：当前无人机的地理位置信息、和/或所处通信小区信息；无人机中存在多张SIM卡，对应不同的网络运营商，因此，无人机所处的通信小区也可能为多个，分别对应不同的运营商；本专利技术实施例中，无人机可以从自身的GPS模块获取自身的地理位置信息，从飞行控制模块获取自身高度信息，从SIM卡中获取所处通信小区的CellID。本专利技术实施例中，所述危险参数包括但不限于：无人机当前所处位置的人口密度、和/或建筑物密度、和/或综合危险等级、和/或告警消息等。具体的，将当前所处位置的人口密度、和/或建筑物密度、和/或综合危险等级、和/或告警消息传输至无人机地面遥控端，使得无人机控制人员可根据该综合危险等级、相应告警信息进行避险防范措施。图2为本专利技术实施例二无人机远程避险方法流程示意图，所述方法应用于云平台侧，如图2所示，本实施例无人机远程避险方法包括以下步骤：步骤201：接收无人机发来的位置信息以及高度信息；步骤202：基于接收到的所述位置信息以及高度信息，确定所述无人机对应的危险参数；步骤203：将所述危险参数发送到无人机。本专利技术实施例中，所述位置信息包括：当前无人机的地理位置信息、和/或所处通信小区信息；所述危险参数包括但不限于：无人机当前所处位置的人口密度、和/或建筑物密度、和/或综合危险等级、和/或告警消息；相应地，所述根据接收到的位置信息，确定无人机当前所处位置的危险参数包括：根据无人机所在的通信小区的小区ID(CellID)，确定无人机当前所处位置的人口密度；根据无人机当前所处的地理位置信息，确定无人机当前所处的地理位置的建筑物密度；根据无人机当前所处位置的人口密度、建筑物密度，确定无人机当前所处位置的综合危险等级；根据所述无人机当前所处位置的人口密度、建筑物密度、以及综合危险等级，确定告警信息；具体的，所述根据无人机所在的通信小区的小区ID(CellID)，确定无人机当前所处位置的人口密度包括：根据无人机所在的通信小区的CellID，确定所述通信小区基站覆盖区域的SIM卡入网数量；根据所述通信小区基站覆盖区域的SIM卡入网数量，确定无人机当前所处位置的人口密度；本专利技术实施例中，对于无人机中存在多个SIM卡时，所述接收到的无人机所在的通信小区的CellID为不同运营商的多个通信小区的CellID，因此，可结合多家运营商的入网数量信息，精确地计算所在位置的人口密度信息。所述根据无人机当前所处的地理位置信息，确定无人机当前所处的地理位置的建筑物密度包括：根据无人机当前所处的地理位置信息以及所述地理位置的卫星电子地图，确定无人机当前所处的地理位置的建筑物密度。本专利技术实施例中，还可以接收无人机发送的高度信息等其他参数信息，用于辅助进行更为精确的计算。例如，在进行建筑物密度计算时，可以结合当前无人机所处的位置信息和高度信息进行计算，以获得更为精确的计算结果。具体的，通过无人机位置信息、飞行高度信息，对应三维立体全景卫星电子地图测算无人机所在位置高度的建筑物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机远程避险方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机的位置信息以及高度信息；发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；接收到所述云平台反馈的危险参数，基于所述危险参数的提示执行避险处理。

【技术特征摘要】
1.一种无人机远程避险方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：获取无人机的位置信息以及高度信息；发送所述位置信息以及所述高度信息至云平台侧；接收到所述云平台反馈的危险参数，基于所述危险参数的提示执行避险处理。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述云平台侧发送所处通信小区信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险参数包括以下至少之一：无人机当前所处位置的人口密度、建筑物密度、综合危险等级、告警消息。4.一种无人机远程避险方法，其特征在于，应用于云平台侧，所述方法包括：接收无人机发来的位置信息以及高度信息；基于接收到的所述位置信息以及高度信息，确定所述无人机对应的危险参数；将所述危险参数发送到无人机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的位置信息以及高度信息，确定无人机当前所处位置的危险参数包括：根据无人机当前所处的位置信息以及高度信息，确定无人机当前所处位置的建筑物密度；根据所述无人机发来的所处通信小区信息，确定所述无人机当前所处位置的人口密度；根据无人机当前所处位置的人口密度、建筑物密度，确定无人机当前所处位置的综合危险等级；根据所述无人机当前所处位置的人口密度、建筑物密度、以及综合危险等级，确定告警信息；利用所述建筑物密度、人口密度、综合危险等级以及所述告警信息中的至少一种信息，组成所述危险参数。6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述无人机发来的所处通信小区信息，确定所述无人机当前所处位置的人口密度，包括：接收到所述无人机发来的所处通信小区信息，其中，所述所处通信小区信息中至少包括小区标识CellID；确定所述通信小区基站覆盖区域的客户识别模块SIM卡入网数量；根据所述通信小区基站覆盖区域的SIM卡入网数量，确定无人机当前所处位置的人口密度。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据无人机当前所处的位置信息以及高度信息，确定无人机当前所处位置的建筑物密度，包括：根据无人机当前所处的地理位置信息以及所述地理位置的卫星电子地图，确定无人机当前所处的地理位置的建筑物密度。8.一种无人机远程避险装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块、信息发送模块、危险参数接收模块、避险模块，其中，所述信息获取模块，用于获取无人机的位置信息以及高度信息；所述信息发送模块，用于发...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴昕阳，张俭，杨蕾，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11