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本发明公开一种无人机充电并返回起飞的方法及装置，所述方法包括：对所述无人机的可使用电量进行实时检测；依据所述无人机的可使用电量判断所述无人机是否需要充电；若是，定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述...
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